专业目标跟踪好选择

美国再度要求台积电停止出口7纳米芯片给大陆，目前看来国产AI图像处理的性能还得由RK3588稳坐，不久前传出了瑞芯微RK3688至少在一两年内无法推出，因此对于许多有高性能AI图像处理板需求的客户无需再等了。当下，选择RK3588至少还可以保持性能***两三年，而在国内进行RK3588开发的厂家中，成都慧视凭借多年的丰富经验，已经形成一整套快速的开发流程，针对于RK3588这样的高性能图像处理板，能够快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口，满足不同行业的需求。并且，随着不少领域等目标跟踪稳定性的进一步提升，针对于高帧频目标跟踪这块，成都慧视也完成了成熟的方案，通过RK358+FPGA，实现高帧频相机的输入输出，为目标跟踪提供更多的细节信息。慧视AI算法是无人设备的“眼睛”。专业目标跟踪好选择

基于特征匹配的跟踪方法不考虑运动目标的整体特征，通过有目的的提取序列图像中的过零点、边缘轮廓、线段等相关特征或是部分特性，并建立匹配模板，对目标对象进行特征匹配，达到对目标对象跟踪的目的。假定运动目标可以由惟一的特征**表达，搜索到该相应的特征就认为跟踪上了运动目标。除了用单一的特征来实现跟踪外，还可以采用多个特征信息融合在一起作为跟踪特征。该算法主要包括特征提取和特征匹配两个方面。其中，特征提取指的是针对所包含的目标对象的序列图像选择合适的目标跟踪特性。辽宁目标跟踪检测RK3399PRO图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。

目标跟踪算法具有不同的分类标准，可根据检测图像序列的性质分为可见光图像跟踪和红外图像跟踪；又可根据运动场景对象分为静止背景目标跟踪和运动背景下的目标跟踪。由于基于区域的目标跟踪算法用的是目标的全局信息，比如灰度、色彩、纹理等。因此当目标未被遮挡时，跟踪精度非常高、跟踪非常稳定，对于跟踪小目标效果很好，可信度高。但是在灰度级的图像上进行匹配和全图搜索，计算量较大，非常费时间，所以在实际应用中实用性不强；其次，算法要求目标不能有太大的遮挡及其形变，否则会导致匹配精度下降，造成运动目标的丢失。

YOLO单卷积神经网络在一次评价中直接从全图中预测多个boundingboxes和类概率，在全图上训练并直接优化检测性能，同时学习目标的泛化表示。然而，YOLO对边界框预测施加了严格的空间约束，限制了模型可以预测的相邻项目的数量。成群出现的小物件，如鸟类，对于此模型也同样有问题。fasterR-CNN，一个由全深度CNN组成的单一统一对象识别网络，提高了检测的准确性和效率，同时减少了计算开销。该模型集成了一种在区域方案微调之间交替的训练方法，使得统一的、基于深度学习的目标识别系统能够以接近实时的帧率运行，然后在保持固定目标的同时微调目标检测。RV1126图像处理板的目标识别能力突出。

对于目标被暂时遮挡的情况，通过设定目标状态为暂时丢失状态，并以上一次目标的位置和速度继续对后续的目标位置进行预测，在后续图像中可以再次重新找回目标。在摄像机控制时，采取估计提前量的控制策略也对跟踪有很大的帮助。控制摄像机，使目标提前摆到视野中目标运动方向的另一侧，可以为以后的跟踪赢得更多的跟踪时间和机会。在本实验序列中尤为明显，目标基本上保持由左上向右下运动的趋势，根据对目标速度的估计，则摄像机提前将目标定为视野中心偏上偏左的区域，对目标运动加提前估计量。慧视RK3399PRO图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。无源目标跟踪进货价

RK3588图像处理板识别概率超过85%。专业目标跟踪好选择

视觉目标跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而进行下一步的处理与分析，实现对运动目标的行为理解，以完成更高一级的检测任务。根据跟踪目标的数量可以将跟踪算法分为单目标跟踪与多目标跟踪。相比单目标跟踪而言，多目标跟踪问题更加复杂和困难。多目标跟踪问题需要考虑视频序列中多个单独目标的位置、大小等数据，多个目标各自外观的变化、不同的运动方式、动态光照的影响以及多个目标之间相互遮挡、合并与分离等情况均是多目标跟踪问题中的难点。专业目标跟踪好选择