重庆车载辅助图像识别模块研发

夏季，随着各家各户进入用电高峰，电力系统面临着不小的考验。如何保障基础用电成为电力供应的首要难题，传统的人工巡检被无人机替代后，巡检的效率有所提升，但是为了进一步保障巡检的精细度，无人机吊舱成为了一个关键的设备。无人机搭载智能化吊舱，比传统的摄像头巡检更加精确，一方面这些吊舱搭载高性能的图像处理板后具备AI识别检测的能力，通过目标识别算法的赋能，能够实现智能化巡检。另一方面，这些吊舱既能搭载可见光传感器也能配备红外传感器，可以达到24小时巡检工作的需求，并且这些摄像头具备变焦放大的能力，它们会比人眼更加精细，可以发现人看不到的问题，可以检查人工无法到达的区域，更加全能化。Viztra-HE030是采用RK3588开发而成的AI识别模块。重庆车载辅助图像识别模块研发

无人机被广泛应用于目标跟踪，其机动灵活的特点对地面的被跟踪对象而言简直就是降维打击。搭载摄像头以及传感器等设备后，无人机可以实现自主飞行，然后通过植入高精度的AI目标跟踪算法，就能够分析摄像头范围内的物体，通过AI对特征的进一步提取分析，就能够单独识别出目标物体形状，并锁定其位置。这种技术可以用于各种领域的信息侦查、监视、打击等任务，比传统的人工模式更安全更高效。要想实现这样的技术，可以通过在无人机中安装光电吊舱，然后在吊舱中植入高性能的AI图像处理板，通过算法的赋能就能够实现。河南RK3399开发板图像识别模块性能如何无人机反制无人机的AI图像处理模块怎么选？

无人机在农业领域能够实现高效率的施肥、播种等操作。但是不同的作业环境对于无人机的工作性能要求不一样，同样的方案在平原地区适用，在高原地区就不行。因此针对于特殊作业环境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原这样地貌复杂、低气压、大温差的特点，参与智能化工作的各个部件需要符合这样作业环境特点的性能要求。不比平原的一马平川，高原由于环境复杂，地形起伏对于无人机的飞行也需要进行控制，无论是高度还是速度甚至距离都需要进行严格限制，防止出现撞机等事故。因此，这个方面的智慧化建设就需要无人机具备智能避障的功能，无人机需要在高速度或者远距离的情况下识别树木、电线杆、石头等障碍物，并能够实现避障。

首先摄像机采用的是可见光高清摄像机，具备1920*1080的分辨率，系统视场31.11°×17.8°，其中搜索视场15.8°×15.8°（1080P像素）。而图像处理则采用慧视开发的RV1126高性能图像处理板，之所以采用这块板卡，一方面得益于其低功耗、微型外观的设计，非常契合“智慧眼”这样对于空间要求严格的应用场景；另一方面RV1126具备2.0TOPS的算力，在国产化方面也十分完整，安全性十足。两者结合，就能够形成重量不超过100g的“智慧眼”。在算法的作用下，能够达到≥50Hz的跟踪帧率，≥25Hz的检测帧率，实现捕获4m*4m目标超过800m、6m*6m目标超过1000m。这就是“机器狼”的智慧化措施，通过一个“小小的”“智慧眼”的加入，便能够让其实现许多自动化任务。随着技术的不断发展，“机器狼”的形态将会不断进步，满足更多多样化需求。如何提升无人机的AI识别精度？

经过算法的不断升级验证，Viztra-LE026图像处理板能够以30Hz的帧率跟踪像素为2*2的目标，能够识别**小像素为12*12的目标，整个延迟不高于100ms，识别精度能够大于85%。无人机作业，续航是使用者首要考虑的。Viztra-LE026的设计正是考虑了这项因素，首先重量上就不会给无人机增加过多负担，尺寸方面也无需过多空间，低于4W的功耗对于整个无人机的续航影响也是微乎其微。综合这些特点，可见Viztra-LE026图像处理板和无人机的完美契合，将是各领域打造智能无人机的得力助手。MIPI相机目标识别方案。江西RK3399Pro开发板图像识别模块国产化芯片

无人车避障选择什么样的识别模块？重庆车载辅助图像识别模块研发

SpeedDP用于模型训练和评估测试的数据集是由一系列的图像和标注文件组成的，平台支持多种开源数据格式如VOC和COCO。而目前平台共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型训练（分割任务支持yolov8模型），通过不断额测试验证，就能够让AI实现海思、RockChip嵌入式硬件平台等模型部署的可视化AI开发功能。经过验证，训练成熟后的AI进行标注时，通常情况下，7-8ms就能标注一张图像，这是人工标注远不能及的速度。目前，我司能够为该平台提供完整的人、车、船等目标检测模型的数据提供，也可以根据应用场景进行特殊定制。重庆车载辅助图像识别模块研发