云南电力运维AI智能专业方案

激光除草是通过激光照射杂草，使草叶内部细胞脱水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的全天候智能激光除草机器人集成深度学习的人工智能技术，AI智能识别杂草，十分高效；同时针对性开发先进的多目标靶点定位及动态时延误差补偿算法，不仅能够准确高效识别杂草和高精度定位目标分生组织，同时不损伤作物、不污染土壤、不耗费人力，而且适应性强，生产效率高，促进农业经济高质量发展。激光除草模式中AI智能识别是很关键的一环，需要机器人正确识别杂草，而这基于AI的深度学习、目标识别检测等功能，通过不断的训练学习，AI能够精细识别什么是杂草什么是作物。目前，市面上比较好用的AI深度学习平台众多，例如成都慧视推出的SpeedDP深度学习算法开发平台，就能够通过大量的数据部署，再经过长时间的训练，就能够实现跟人眼一样的目标识别能力。SpeedDP能够在七到八毫秒的短时间内标注一张图像。云南电力运维AI智能专业方案

信息战将会是未来战场的主要形式之一，信息的获取、加工、处理、分析、传递、控制、遮断能力将影响***的进程。无人侦察机作为信息获取的重要手段，在侦察监视体系中发挥着其他装备难以替代的作用，无人机以其在信息获取中的突出地位和独特优势得到大量关注。作为空中侦察平台和武器平台，无人机通过携带吊舱后，能够执行侦察监视、激光制导、电子干扰、通信中继、目标定位、战斗评估等任务。此外，无人机还可进行精确打击、定点轰炸，甚至还可以拦截战术导弹和巡航导弹，代替人员在核生化或其他特殊条件下执行作战任务。安徽深度学习AI智能智能方案SpeedDP是以数据为中心的一站式AI训练平台。

机器视觉具有定位、识别、测量与检测四大功能，在工业领域中，机器视觉可以快速、准确地获取大量信息，并且易于自动处理，因此在质量检测方面有着广泛应用。而AI图像处理板只是实现这些功能的关键传感器。目前，国内的机器视觉领域已经形成了庞大的产业链，从以镜头、工业相机、图像捕捉与处理系统等软硬件研发制造组成的上游环节，到智能化机器视觉集成组装为主的中游环节，都非常成熟。AI的不断发展，为机器视觉不断拓展应用场景，而慧视AI图像处理板的高性能正好成为该领域的融洽解决方案，相信在不远的将来，会有越来越多的行业知道AI图像处理板将为他们带来巨大的便利。

慧视光电开发的Viztra-HE030图像处理板采用了工业级芯片RK3588，内部植入公司自主研发的智能图像算法，架构更先进，核心数8核（4大4小），算力6.0TOPS，支持丰富的输出接口，同时支持H264、H265两类视频编码。可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。这是达成目的的硬件条件。在算法领域，则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空，地面的物体就会显得较小，小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体，一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。越来越多的工作正在淘汰传统的人工标注模式。

要解决小目标难以追踪的这个难题，慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案，通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法，以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外，利用自研的深度学习算法开发平台，通过不断的深度学习，能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此，将这个算法用在无人机高空识别领域，完全能够弥补传统算法的不足，达到更加稳定锁定跟踪的目的。无论是用于图像分类、目标检测还是语义分割，长期以来人工标记的数据集一直是监督学习的基础。河南应急救援AI智能高效处理

通过AI模型训练，SpeedDP能够更加精确的识别图像。云南电力运维AI智能专业方案

深度学习是机器学习的一个分支，只在近十年内才得到广泛的关注与发展。它与机器学习不同的，它模拟我们人类自己去识别人脸的思路。比如，神经学家发现了我们人类在认识一个东西、观察一个东西的时候，边缘检测类的神经元先反应比较大，也就是说我们看物体的时候永远都是先观察到边缘。就这样，经过科学家大量的观察与实验，总结出人眼识别的模式是基于特殊层级的抓取，从一个简单的层级到一个复杂的层级，这个层级的转变是有一个抽象迭代的过程的。深度学习就模拟了我们人类去观测物体这样一种方式，首先拿到互联网上海量的数据，拿到以后才有海量样本，把海量样本抓取过来做训练，抓取到重要特征，建立一个网络，因为深度学习就是建立一个多层的神经网络，肯定有很多层。有些简单的算法可能只有四五层，但是有些复杂的，像刚才讲的谷歌的，里面有一百多层。当然这其中有的层会去做一些数学计算，有的层会做图像预算，一般随着层级往下，特征会越来越抽象。云南电力运维AI智能专业方案