自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向;在自锁连杆40处于可移动位40b时,防坠挂钩30分离于防坠座50。在使用时,将安装底座10安装在升降轿厢200,将防坠座50安装在平层处即可,安装方便。控制电机20的输出杆21、自锁连杆40、防坠挂钩30依次枢接,防坠挂钩30铰接于安装底座10。采用控制电机20驱动输出杆21移动,自锁连杆40与防坠挂钩30联动,自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间切换,相应地,防坠挂钩30挂设或分离于防坠座50,实现防坠挂钩30的高精度控制。当升降轿厢200到达目的层时,使防坠挂钩30挂设在防坠座50,实现平层。同时自锁连杆40处于机械自锁位40a,即使此时断电或是出现其它故障情况,防坠挂钩30保持挂设在防坠座50,实现防坠功能,保证升降轿厢200安全。当升降轿厢200准备移动至其它位置时,可以在不微升的情况下,使防坠挂钩30分离于防坠座50,减少设备运作,节省时间并减少故障点,安全可靠、经济又节能。具体地,在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40处于自锁位40a时,自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向,即使断电或防坠挂钩30受到外力作用。停车场建设滞后,而停车需求大量产生。上海简易升降停车设备哪家好
所述移动框架顶部设有前吊点防松检测装置用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。本方案将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方,靠近升降传动机构处,设于此位置,出现摆动时,此位置钢丝绳摆动幅度小,后吊点防松检测装置受摆动影响小,不易出现误判,能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛;本方案将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部,更具体的说,本方案的前吊点防松检测装置设于支撑轮与升降传动机构间的移动框架顶部,这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测,又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到,保证了本设备松动检测的准确性和及时性。进一步地,所述的后吊点防松检测装置包括限位撞针、扭动块、扭簧、转轴和固定块;所述固定块固定连接在升降传动机构下方;所述扭动块通过转轴固定于固定块底部;所述限位撞针横向穿过并固定于扭动块上,所述限位撞针水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上;所述转轴竖向插入扭动块的部分环绕有扭簧。本方案的后吊点防松检测装置中设有讯号模块,向plc输出限位撞针的角度变化讯息,限位撞针先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上,只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态,限位撞针的抵紧状态不会改变。上海两层立体简易升降停车设备哪家好这些也都是他们的优势呢。
在实施例1~5的基础上做进一步改进,还包括定位锥5,其为长杆状,呈垂直向下固定连接于移动框架2底面,载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔。呈长杆状的定位锥5垂直向下固定连接于移动框架2底面,载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔,当存车时,载车板4承载车辆上升到位后,定位锥5插入对应的载车板4上的孔中,在水平方向上对载车板4形成了限位,当移动框架2移动时,在定位锥5带动下,载车板4同步移动,移动框架2移动到位后,定位锥5限位时载车板4及时停止,避免了摆动,进一步减少了影响本申请防松检测装置检测准确性的影响因素,增加了检测有效性,同时,定位锥还避免了载车板4横移时撞击到相邻车位的情况发生,且设置定位锥5后,移动框架2的移动速度可以不受限制,提高了存取车效率。实施例7如图7所示,本实施例的松动自检立体停车设备,在实施例6的基础上做进一步改进,所述定位锥5底端为锥形。定位锥5底端呈上大下小的锥形,此形状的定位锥5有助于定位锥5与载车板4上的孔顺利对准插入,在载车板4升起发生轻微摆动时,锥形面可以辅助导向,避免定位锥5端面直接与载车板4表面顶死损坏设备,延长了设备使用寿命。实施例8如图7所示。
两个前轮固定块17分别与两个车前轮8相配合,两个后轮固定块16分别与两个车后轮7相配合,两个三角斜板6分别与两个车后轮7相接触,载车板1的顶部固定安装有前挡板9,前挡板9与两个车前轮8相接触,通过两个前轮固定块17对两个车前轮8进行夹持,两个后轮固定块16对两个车后轮7进行夹持,防止车侧移。本实施例中,转动杆12的外侧固定套设有两个齿轮14,两个齿轮14分别位于对应的两个滑槽11内,两个滑板15的底部均固定安装有齿条18,两个齿条18分别与两个齿轮14相啮合,通过转动杆12带动两个齿轮14转动,通过两个齿轮14的转动带动两个齿条18移动,两个齿条18带动两个滑板15移动。本实施例中,位于车后轮7和车前轮8一侧的两个滑板15的一侧均开设有一螺纹槽21,两个一螺纹槽21内均螺纹安装有螺杆20,位于车后轮7和车前轮8另一侧的两个滑板15上均开设有第二螺纹槽,一螺纹槽21与第二螺纹槽内的螺纹旋向相反,两个螺杆20分别与两个第二螺纹槽螺纹连接,两个滑板15带动一个后轮固定块16和一个前轮固定块17移动,两个滑板15的移动使两个螺杆20转动,由于两个一螺纹槽21与两个第二螺纹槽的螺纹旋向相反,所以两个螺杆20的转动使另外两个滑板15朝着与前两个滑板15相反的方向移动。相信是不会让客户们失望的。
不会触发检测信号,扭簧为限位撞针提供复位的趋势力,钢丝绳一旦松弛,抵紧限位撞针的力不在存在,限位撞针在扭簧的作用力下复位,角度发生变化,即触发了检测信号,及时控制升降传动机构停止。进一步地,所述角度a为60°~90°,在该角度范围内,后吊点防松检测装置的检测为灵敏。进一步地,所述的前吊点防松检测装置包括支座一、摆臂、滚轮、支座二和限位开关;所述支座一和支座二相邻设置在移动框架顶面;所述摆臂一端和支座一铰接,另一端转动式连接有滚轮;所述滚轮置于连接前吊点的钢丝绳上;所述限位开关固定连接在支座二上,所述限位开关的触发端位于摆臂下落的路径上。滚轮置于钢丝绳上,通过滚轮使摆臂保持静止状态,在载车板升降时,滚轮与钢丝绳之间为滚动摩擦,不至于增大摩擦力而影响寿命,只要钢丝绳保持张紧状态,摆臂的运动状态就不会发生变化,当钢丝绳松弛后,钢丝绳不再支撑滚轮,也就不再保持摆臂的位置状态,摆臂在重力作用下一端下落,由于限位开关的触发端位于摆臂下落的路径上,因此摆臂下落必然会触碰到触发端,从而触发信号控制升降传动机构及时停止进一步地,所述后吊点防松检测装置和前吊点防松检测装置各为两个。对这个问题也比较疑惑的朋友可以一起来看看。西安2层升降横移停车设备生产厂家
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