本实用新型属于平层防坠装置技术领域,更具体地说,是涉及平层防坠装置及停车设备。背景技术:目前,用于停车设备的防坠落装置的动力装置采用普通的动力缸,导致钩子打开精度不高,经常有回弹现象发生,从而使得钩子勾不到位,有安全隐患;且现有的动力装置的行程控制采用行程开关控制,一旦失效,因无极限保护,容易出现越程强拉现象,造成整套装置损坏失效;动力装置因控制精度差,造成同时驱动钩子的可靠性不高,无法实现动态防坠落功能。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供平层防坠装置及停车设备,以解决现有防坠落装置钩子勾不到位有安全隐患、及现有防坠落装置动力装置容易出现越程强拉的技术问题。本实用新型实施例提供一种平层防坠装置,包括:用于固定于升降轿厢的安装底座;具有输出杆的控制电机;铰接于所述安装底座的防坠挂钩;两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆,所述自锁连杆具有自锁位与可移动位;以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座;在所述自锁连杆处于自锁位时,所述防坠挂钩挂设于所述防坠座,所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向;在所述自锁连杆处于可移动位时。这样的话才可以延长寿命的。杭州地坑升降停车设备造价
“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。请参阅图1至图5,本实用新型实施例提供一种平层防坠装置100,可以应用于停车设备或其它升降设备或平移设备,实现平层和防坠功能。平层防坠装置100包括安装底座10、控制电机20、防坠挂钩30、自锁连杆40、防坠座50。安装底座10可以作为控制电机20、防坠挂钩30、自锁连杆40的安装载体,安装底座10固定于升降轿厢200;控制电机20具有输出杆21;防坠挂钩30铰接于安装底座10;自锁连杆40两端分别枢接于输出杆21与防坠挂钩30,自锁连杆40具有自锁位40a与可移动位40b;防坠座50用于安装在平层处,防坠座50与防坠挂钩30配合;在自锁连杆40处于自锁位40a时,防坠挂钩30挂设于防坠座50。新疆五层升降横移停车设备生产厂家道闸停车设备系统使用电脑收费,不需要人工收费。
4)本实用新型便于对车后轮和车前轮进行固定,避免汽车滑移,结构简单,使用方便。附图说明图1为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的结构示意图;图2为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的载车板与车后轮和车前轮连接的结构示意图;图3为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的载车板与车后轮连接的侧视结构示意图;图4为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的载车板的侧视结构示意图;图5为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的a部分的结构示意图;图6为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的b部分的结构示意图。图中:1载车板、2转动槽、3转动轴、4一锥形齿轮、5连接块、6三角斜板、7车后轮、8车前轮、9前挡板、10电机、11滑槽、12转动杆、13第二锥形齿轮、14齿轮、15滑板、16后轮固定块、17前轮固定块、18齿条、19圆孔、20螺杆、21一螺纹槽。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例只只是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。实施例一参照图1-6,一种多层水平循环式智能停车设备。
该结构便于防坠挂钩30摆动安装于安装底座10,而且结构容易制作与装配,整体结构紧凑。具体地,固定板70在由安装底座10起的高度与自锁连杆40的长度相当,在自锁连杆40处于自锁位40a时,自锁连杆40的轴线方向与固定板70的高度方向相互平行,而输出杆21与防坠挂钩30的长度方向相互平行,结构紧凑。在本实用新型另一实施例中,防坠挂钩30与固定板70之间通过第三销轴63枢接,让防坠挂钩30摆动安装于固定板70。在本实用新型另一实施例中,输出杆21沿竖直方向延伸设置。该结构便于布置控制电机20、自锁连杆40与防坠挂钩30,让整体结构紧凑,占用空间较小。在本实用新型另一实施例中,还包括用于固定于升降轿厢200的限位开关81,输出杆21的一端安装有用于触发限位开关81的限位碰块82。在限位碰块82碰撞于限位开关81时,确认输出杆21到位,自锁连杆40处于自锁位40a或可移动位40b的极限位置,实现对输出杆21的行程精确控制,进而对防坠挂钩30的位置精确控制。结合采用控制电机20驱动输出杆21的精确位移,双重行程保护设置提高了平层防坠装置100安全性,保证了汽车和设备的安全性。在本实用新型另一实施例中,限位开关81的数量至少为二,限位开关81间隔设置。希望能为相关人士带来帮助的。
后吊点防松检测装置的检测为灵敏;(4)本实用新型的松动自检立体停车设备,前吊点防松检测装置通过机械传递的方式,可以及时检测到钢丝绳松紧状态的变化,不受光线湿度等环境因素的影响,且前吊点防松检测装置设于支撑轮和升降传动机构间,前吊点处钢丝绳的摆动影响可以被支撑轮消除,因此检测准确性和及时性高;(5)本实用新型的松动自检立体停车设备,于连接四处吊点的钢丝绳上均设有防松检测机构,每处钢丝绳的松紧状态均能有效检测,进一步保证检测的及时性,增加安全性能;(6)本实用新型的松动自检立体停车设备,通过设置定位锥避免了载车板摆动、钢丝绳摆动,进一步减少了影响本申请防松检测装置检测准确性的影响因素,增加了检测有效性,同时,定位锥还避免了载车板横移时撞击到相邻车位的情况发生,且设置定位锥后,移动框架的移动速度可以不受限制,提高了存取车效率;(7)本实用新型的松动自检立体停车设备,定位锥底端呈上大下小的锥形,此形状的定位锥有助于定位锥与载车板上的孔顺利对准插入,在载车板升起发生轻微摆动时,锥形面可以辅助导向,避免定位锥端面直接与载车板表面顶死损坏设备,延长了设备使用寿命;(8)本实用新型的松动自检立体停车设备。道闸停车设备系统系统采用的智能IC卡对持有者的信息具有高度的保密性。杭州地坑升降停车设备造价
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本实用新型涉及智能停车设备技术领域,尤其涉及一种多层水平循环式智能停车设备。背景技术:多层循环类停车设备是指通过使载车板作上下水平循环运动,实现车辆多层存放的停车设备。它主要有三部分组成:升降系统、水平循环系统、电气控制系统。某专利文件公开了多层循环式立体停车库。它包括提升机,横移机构,载车板,机架以及电气控制系统,载车板分层并排布置,各相邻载车板之间通过凹凸锁扣连接,每层有一套横移机构,通过横移机构使载车板水平移动,在机架两端设置提升机,载车板通过提升机到达各层,停车库出入口可以设在不同的层不同的位置。本设备制造简单,安装方便,车库使用故障低,可靠性好,出入口设置灵活,非常适合住宅小区,写字楼的停车库建设推广。但是上述的专利文件在汽车移动到载车板上后,不便于对汽车进行固定,导致汽车容易滑移,造成不必要的麻烦,因此我们提出了一种多层水平循环式智能停车设备,用来解决上述问题。技术实现要素:本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在汽车移动到载车板上后,不便于对汽车进行固定,导致汽车容易滑移,造成不必要的麻烦的缺点,而提出的一种多层水平循环式智能停车设备。为了实现上述目的。杭州地坑升降停车设备造价
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