我们的电柜,原先是计划通过三菱QD70定位模块发脉冲控制IAI电缸的,后面才发现这款控制器是只能收差动信号,而QD70定位模块是发出的集电极信号,需要加转换模块才能使用。为了不影响设备调试,先接了IO信号控制电缸走点位和示教。也能用,就是不用电脑的话不知道示教的是多少距离,有改动位置的话不容易恢复。右侧的FX5U是外购设备的控制器,看它的485接口就闲置的,就研究了一下IAI电缸的modbus通讯,下面介绍下怎么用。首先看接线吧,电缸的1脚是B,2脚是AIAI设置电缸控制器那边确认站号和波特率即可,站号是拨码开关设置的,默认是0,表示1号站。波特率需要用软件设置,就下面的这个软件。由于只有保存备份了位置数据,忘记保存参数配置文件,所以没法上图看在哪里配置,我用的这款波特率默认的是38400,也没去改。PLC参数设置PLC参数也就波特率,奇偶校验那些,串口通讯的都是这些,设置一致就可以了。PLC编程因为我是IO控制的,接线如下,选择输出指令控制器就会走到我示教好的位置1,它是电脑联机IAI查看的主要是靠IO选择,为了实现方便调试功能,我只要通过modbus通讯实现2个功能就行了。一个是读取实时位置显示在触摸屏。德川技研精密机械(昆山)有限公司主营推杆电缸,若有需要,欢迎咨询.辽宁推杆电缸
电动缸运行中伺服驱动器常见故障的解决方案4、振动在进给(尤其是低速)时,,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;速度控制信号不稳定或受到干扰;接线端子接触不良,如螺钉松动等。当振动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。5、伺服电动机不转驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V直流电压。伺服电动机不转,常用的诊断方法有:检查数控系统是否有速度控制信号输出;检查使能信号是否接通。通过数控系统的显示器观察I/O状态,分析机床的PLC梯形图(或流程图)以确定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足;对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放;检查进给驱动单元故障,伺服电动机是否故障。6、位置误差当伺服轴动动超过位置允差范围时。 传动式电缸的特点德川技研精密机械(昆山)有限公司主营推杆电缸,若有需要,欢迎垂询。
电缸工作原理:电动缸是一种经电机带动丝杠旋转,通过螺母转化为直线运动,从而实现往返运动,完成各种设备的精密推拉、闭合、起降控制的一体化设计模块化产品,可以将伺服电机的精确转速、转数控制以及精确扭矩控制转变成速度控制,实现精确位置、推力控制,是传统气缸的比较好替代品。电动缸的特点:1、控制精度达到;2、精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1%;3、很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制;4、噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单;5、可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66;6、可长期工作;7、维护成本低,工作时只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本;8、配置灵活性,可以提供非常灵活的安装配置;
我司的电缸正常的使用标准是10W公里伺服电动缸的使用寿命其实也就是丝杆的使用寿命,常规情况下,伺服电动缸的使用寿命是20000个小时。但是如果伺服电动缸的使用环境是十分恶劣,那么电动缸的使用寿命也会比常规环境要短一些。伺服电缸需要注意的事项及维护建议一.注意事项1.用锤子敲击应严格禁止,电动缸是比较精密的产品,缸体的敲击和伺服电机的敲击都有可能损坏电动缸2.伺服电动缸的侧向安装需要注意,特别是长行程的伺服电动缸,脚座式安装需要两点支撑。3.伺服电动缸不要超行程使用,特别是大推力的伺服电动缸,如果超行程可能会损坏伺服电动缸的内部结构。4、不要受侧向力,伺服电动缸在设计的时候是用来推出产品的,不能受较大的侧向力,这样会损坏伺服电动缸。如果侧向力较大的需要选用带导向的伺服电动缸产品。德川技研精密机械(昆山)有限公司主营推杆电缸,若有需要,欢迎垂询.
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电缸在驱动的情况下,推力大小一般,有时候不能达到驱动要求,另外电缸的活塞杆在外伸后,沒有导向性组织,很有可能由于活塞杆承受力不匀称导致推动时产生偏斜,造成电缸毁坏,因而,必须一种大推力电动缸来处理以上问题。大推力电动缸,包含安裝板,上述安裝板的一侧固定连接有安裝套,上述安裝套的一端滚动安裝有驱动杆,上述驱动杆的一端固定套设立连接板,上述安裝套的一端顶端和底端均固定比较有限位块,上述安裝套的上边和下边均设立摆杆,摆杆与限位开关块滚动连接,摆杆的一端与连接板固定连接,上述安裝套的顶端和底端均设立有滑轨,摆杆与滑轨滚动连接,上述安裝套上设立驱动腔,驱动腔内转动安裝有两个滚珠丝杆,驱动腔内滚动安裝有运动板,运动板与滚珠丝杆螺栓连接,上述驱动杆的一端拓宽至驱动腔内与运动板固定连接,上述安裝板的一侧设立2个双重电动机,双重电动机的輸出轴与滚珠丝杆传动连接。辽宁推杆电缸
德川技研精密机械(昆山)有限公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的生产型企业。公司成立于2016-05-25,自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。公司具有模组,中空旋转平台,电缸,电机等多种产品,根据客户不同的需求,提供不同类型的产品。公司拥有一批热情敬业、经验丰富的服务团队,为客户提供服务。依托成熟的产品资源和渠道资源,向全国生产、销售模组,中空旋转平台,电缸,电机产品,经过多年的沉淀和发展已经形成了科学的管理制度、丰富的产品类型。德川技研精密机械(昆山)有限公司以先进工艺为基础、以产品质量为根本、以技术创新为动力,开发并推出多项具有竞争力的模组,中空旋转平台,电缸,电机产品,确保了在模组,中空旋转平台,电缸,电机市场的优势。