江苏机器人电缆技术规范

    在这个过程中，不少机器人电缆生产厂商往往会陷入一些常见的误区：误区一：能承受几千万次机械测试就是中国好电缆不少机器人电缆厂商在评估产品优劣的标准仍借用过去其他行业电缆的方式，即机械测试的承载能力。在测试方法上，他们追求一种“完美”的测试挑战，即电缆线能承受一千万次运动测试。耐磨性固然重要，但是要有全局思考，理由有三：测试仪器无法达到不间断几千万次测试的能力，如果间歇有暂停，测试结果会产生偏差。测试周期和费用，若达到几千万次的运动测试，其周期可能高达几年，费用超过百万，对企业而言是不符合成本核算的。机器人电缆的测试要求不仅只考虑电能的输送，还需要兼顾承载信号传输的功能。机械测试对电缆的损耗是否会影响信号传输的稳定性是机器人电缆品质的要素。由于不同行业的特殊性，要从多维度思考品质的标准，从测试合理性，成本结构和动态变化中定义测试的极限值。误区二：价格优势比产品设计更重要大部分中国厂商中，虽然他们面对严酷的市场价格竞争，但是他们比较大的硬伤就是面对一个新兴的机器人零部件行业，缺乏设计能力，而这恰恰是影响性能的必要条件。以导体铜为例，普通拉束丝工艺无法满足线缆的要求，在我们的测试过程中。 传统机器人电缆已无法满足工业制造业发展的要求。江苏机器人电缆技术规范

    机器人线缆是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线。机器人线缆主要应用于机器人自动化系统及工业设备、汽车生产流水线、物流搬运设备、喷涂设备、机器人手臂等要求较高的耐弯曲性、耐扭转性、耐滑动性的机器人、自动化机床等移动部位。得益于科技的发展，同时也是工业生产市场的需求，工业机器人逐渐地由单一化朝着复杂多功能化方向发展。目前机器代替人工已成为趋势，工业机器人将会蓬勃发展。电线电缆作为机器人的重要零部件，市场需求量呈现爆发式增长，作为传递动力和控制能力的载体和重要部件，机器人线缆对于机器人而言尤为重要。机器人线缆类似人的中枢系统，任何环节出现问题，整个系统就无法正常运作。由于使用环境通常较为苛刻，机器人线缆必须具备独特的结构和性能。 湖北常规机器人电缆作用有哪些在机器人线缆行业的发展中，越来越多的复杂运动需使用到耐扭转、耐腐蚀性、绝缘性能优越的三维高柔性电缆。

    很多人都不了解机器人电缆，那么下面我们就来了解机器人电缆具备哪些要求？一.信号能力强机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器人中，主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，但是如果使用的电缆质量不好，那一定会影响信号传输，无法让机器人立刻工作，执行命令。二.耐磨性好耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好，一定会影响内部的绞线，从而使得机器人无法正常使用，同时也会产生安全隐患。因此，选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。三.使用寿命长机器人电缆使用的寿命要长，只有使用寿命长的电缆，才能节省资源，提高工作效率。使用寿命长的电缆对于企业来说是优先。如果企业需要机器人电缆，选择使用寿命长的电缆是关键，这样才能满足使用需求。如果机器人电缆能满足以上三点要求，那这样的电缆一定适合机器人使用。但是如果电缆不能符合以上的要求，一定不能满足机器人使用需求。如果使用劣质电缆，不仅会影响机器人的使用，同时也会给机器人造成损坏，无法发挥其作用性。

    机器人电缆的制作导线都是铜丝，而且每段机器人电缆中都会同时有多股高抗弯强度裸铜或镀锡铜丝，每条铜丝导线都是精绞无氧的，能够确保导线的柔软性，符合机器人内部电缆需要往复运动的要求。机器人电缆有较小的成缆节距，芯内有充足的抗拉纤维，使得机器人电缆即使在高频弯曲的场合也不会出现断芯的现象，即使电缆自由、连续往复运动的场合，依然可以放心使用。机器人电缆铜丝编织屏蔽层，能够有效屏蔽外界信号的干扰，使得机器人可以准确接收各种信号，完成各种工作。机器人电缆的线身都是被包裹起来的，包裹线身的材料都是比较柔软的无纺布，无纺布的存在使得机器人电缆在来回运动的过程中能够受到很好的保护，在弯曲的过程中也可以起到很好的缓冲作用。特殊聚氨酯混合料外护套使高柔性机器人电缆具有耐油，耐磨损和抗切割，抗微生物和水解、阻燃特性，能防止相邻电缆和它粘连，有效增长其使用寿命。 于使用环境通常较为苛刻，机器人线缆必须具备独特的结构和性能。

    机器人线缆值得重点研发的原因一：差异化竞争的需要目前电缆的生产厂家已经不少，它们之间的竞争日益激烈，这使得电缆行业的平均利润率被摊薄了许多。因此要想取得更好的利润以促进公司发展就需要差异化竞争，去主打其它公司生产不出来或不易生产出来的产品。所以这种情况下，认真从事机器人线缆的发展是一个不错的选择。机器人电缆值得重点研发的原因二：市场容量的需求未来的市场需求中，机器人线缆将是一个重要的组成部分。这是因为随着人力资源成本的提高，目前企业竞相在压低生产成本以便取得竞争中的价格优势。但是另一方面还有不少企业在开发一条新路就是用机器人代替人来节约生产成本，发展势头很大，已经取得了不少成果。所以机器人的使用所带来的对于机器人线缆的市场需求在未来只会越来越大。机器人线缆值得重点研发的原因三：与时俱进的需求企业要想发展很好，不能刻舟求剑，一定要与时俱进，适应时代需求，才能做个时代的弄潮儿。目前由于中国人力资源成本的提高，有不少国际厂家包括中国自身的一些制造业开始把目光转向东南亚，准备利用他们那里较低的人力资源。但这不是长久之计，发展机器人为的人工智能才是王道。所以线缆业也得与时俱进。 机器人电缆时一定要避免这些对机器人干扰的因素。江苏机器人电缆技术规范

如果使用劣质电缆，不仅会影响机器人的使用，也会给机器人造成损坏，无法发挥其作用性。江苏机器人电缆技术规范

    机器人电缆选型时除了要考虑机器人电机的额定电压与电流之外，还要考虑机器人对于工作环境的要求。工业领域基本都存在一些不好因素，如扰、高污染、高噪声、高震动。所以选机器人电缆时一定要避免这些对机器人干扰的因素。下面，一起来具体看看应该怎么选?1、机器人使用的伺服电机的额定电压和电流。伺服电机的负载不同，其工作电流差别很大，电缆的选型时可根据电机的最大电流选择线缆的粗细，一般电流值除以6-8就是线缆的平方数。2、考虑干扰因素，机器人信信号传输电缆必须加屏蔽层，比如电缆YY2006型号的超高柔性机器人电缆就是带屏蔽的对绞电缆。3、要考虑耐折弯因素，机器人的工作状态是不停的扭来扭去，还有部分机器人是要在地面轨道上行走的，所以必须要考虑线缆的耐折弯性，目前国产线缆就能满足需要，一般材料是特氟龙的，特性要超柔性线缆，折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意，不要因为价格高而选择低等级的线缆，不仅客户利益保证不了，将来厂家自己也会为此埋单的。4、如果是高污染高腐蚀的工作环境，还要考虑污染因素，这就需要根据污染源与客户沟通，选型时需加特别注意了。 江苏机器人电缆技术规范

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