[0081]第二方向校正：[0082]步骤S12，将点胶针头200移动至载玻片34上方，并移动点胶针头200的针尖至第二方向坐标Y1处。[0083]具体地，通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动，使点胶针头200的针尖移动至第二方向坐标Y1处，Y1＝Y0+2mm，并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0084]步骤S13，沿***方向在载玻片34上点一段第三胶路。[0085]具体地，通过***驱动件11控制点胶针头200在***方向移动，并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶，在***方向上得到一段长为10mm的第三胶路。[0086]步骤S14，测得第三胶路的胶路中心点及胶宽。[0087]具体地，探测器351对第三胶路及基准线集进行拍摄，获得探测信息。去除第三胶路前后受点胶开关影响的一段距离，如2mm，处理器在剩余胶路的***方向上均匀取点，测得其各自的胶宽YH1及胶路中点YM1。胶宽YH1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标之差，胶路中点YM1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标的平均值。然后，计算出胶宽YH1及胶路中点YM1的平均值，即为第三胶路的胶宽YH及胶路中心点YM。[0088]步骤S15，对第二方向进行校正。 扬州全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！上海国内点胶加工
塌落的贴片胶对那些引脚相对较高的元器件来讲，它接触不到元器件主体，会造成粘接力不足，因易于塌落的贴片胶，其塌落率很难预测，所以它的点涂量的初始设定也很困难。针对这一点，我们只好选择那些不易塌落的也就是摇溶比较高的贴片胶。对于点胶加工后放置过久引起的塌落，我们可以采用在点涂后的短时间内完成贴装、固化来加以避免。6.元器件掉入波峰焊料槽有时QFP、SOP等大型器件，在波峰焊时，由于自身的重量和焊料槽中焊料的应力超过贴片胶的粘接力，脱落在焊料槽中，原因就是贴片胶量太少，或是由于高温引起粘接力下降。所以，在选择贴片胶时，更要注意它在高温时的粘接力。总结：要把点胶加工做好，并不是根据我们所看到的，是要我们细心的去观察机器运作当中的每一个小细节，只有这样才可以做点胶加工做得更好，这样可以在一定程度上减少生产时间。 南通点胶加工哪家便宜合肥全自动点胶加工厂家，源头厂家，价格更优惠！
浪费和培训***值得一提的就是是胶水的浪费，操作员培训以及返工和报废。废液废胶貌似是一点点浪费，但日积月累下来花费不小。减少胶水浪费的一种常见方法是使用一次性点胶部件，类似注射器筒和活塞，其设计为防止点胶后在筒中留下任何胶水。还有一些零件是专门设计为可以减少浪费的结构。储液罐和分配阀之间采用较短的供料管也可以帮助减少浪费。使用特殊的分配阀也可以帮助合理分配胶水，从而将浪费降至比较低。工人培训在任何设备或工艺的应用上一直是难题，点胶当然也不例外，对于复杂的喷射系统和台式机器人来说尤其如此。克服这一问题的一种方法是与点胶设备供应商合作，在供货、测试、调试设备时帮助进行员工培训，并在测试设备时生成文档化的参数，以在培训操作员时用作指导文件。软件的升级也可以**减少培训操作员的时间。一些设备供应商投入了大量资金来开发直观的软件界面，以简化点胶机器人的设置和编程，从而减少操作员培训的需求。
自动点胶机在点胶加工过程中，总有可能出现一些问题，如果不能及时的解决这些问题，那么就有可能使得加工进度不能达到预期的目标，从而影响到出货，如何快速的解决点胶加工过程中出现的问题，这就是很关键的。1.拉丝所谓拉丝，也就是在点胶机点胶加工时贴片胶断不开，点胶机在点胶头移动方向贴片胶呈丝状连接这种现象。接丝较多，贴片胶覆盖在印制板焊盘上，会引发焊接不良。特别是使用尺寸较大时，点涂嘴时更易发生这种现象。贴片胶拉丝主要受其主成份树脂拉丝性的影响和对点涂条件的设定。解决方法：a.加大点胶机点胶头行程，降低机械手移动速度，这将会降低生产节拍。b.越是低粘度、高摇溶性的材料，拉丝的倾向越小，所以要尽量选择此类的贴片胶。c.将调温器的温度稍稍设高一些，强制性地调整成低粘度、高摇溶比的贴片胶。这时必须考虑贴片胶的贮存期和点胶头的压力。2.元器件的热破坏在波峰焊工艺中，为提高生产效率，连LED、铝电解电容等这样的耐热差的电子元器件也一起通过再流焊炉来固化。这时，如粘接剂的固化温度较高。上述元器件会因超过其耐热温度而遭到破坏。这时，我们的做法，要么是后装低耐热元器件，要么选择低温固化的贴片胶。 全自动点胶加工厂家，来图定制、源头厂家，价格更优惠！
[0048]再次，获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述胶路的胶宽，获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点**的均值，以获得所述胶路的中心点，计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差；[0049]***，控制所述点胶阀22及移动机构10根据所述胶宽及所述距离差，调整点胶针头200，在载玻片34上形成一段校正后的胶路。[0050]放置板33上还设置有十字形的校正刻线331，方便目视辅助调试。[0051]一实施例中，探测器351为CCD相机。[0052]请同时参阅图1至图4，本发明一实施方式还提供一种点胶针头的点胶方法，包括以下步骤：[0053]请参阅图3，第三方向校正：[0054]步骤S1，将点胶针头200移动至微动开关上方。[0055]具体地，通过移动机构10的***驱动件11及第二驱动件12控制设置于点胶机构20上的点胶针头200在***方向及第二方向移动，使点胶针头200移动至微动开关的上方。[0056]步骤S2，将点胶针头200快速向下移动，至距微动开关约距离H。[0057]具体地，通过第三驱动件13驱动点胶针头200在第三方向快速向下移动，至距微动开关约5mm处。[0058]步骤S3，将点胶针头200缓慢向下移动至微动开关。[0059]具体地。 无锡全自动点胶加工厂家，来图定制、源头厂家，价格更优惠！上海国内点胶加工
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3、拉丝高度由于某些胶水粘度较大，在匀速缓慢上抬一段距离才能将胶丝拉断，不影响涂胶轨迹，这段距离称为拉丝高度4、上抬高度当一段点胶轨迹结束后，空移至下一段轨迹的起点时，为了防止胶头撞针，在结束点将胶头上抬一段高度，保证胶头安全不撞针，再空移至下一段轨迹的起点这段高度称为上抬高度5、提前关胶提前关胶即提前关胶距离，是指在连续轨迹涂胶中，在到达终点之前先关闭胶头，以余压和余胶走完***一段轨迹，避免结束段堆胶，这段轨迹的长度称为关胶距离6、结束动作在整个示教轨迹点胶结束后，为了方便取放工件，提高加工效率或者消除加工误差，用户可以设定胶头移动至指定位置，或加工文件起点，或加工档结束点，或复位，或进行档连接，这个工程称之为结束动作。 上海国内点胶加工
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