[0089]具体地,点胶针头200的针头在第二方向的第二距离差为YM‑Y1,依第二距离差的大小及正负对针尖的第二方向进行校正补偿。[0090]步骤S16,根据校正结果,在第二方向形成校正后的第四胶路。[0091]具体地,根据所述第三路的胶宽YH及第二距离差,通过点胶针头200在第二方向上形成校正后的第四胶路。[0092]本发明提供的点胶装置及点胶方法,通过采用控制单元对点胶针头进行第三方向的校正,随后通过一检测单元对点胶针头的***方向及第二方向进行校正,并进行点胶效果的检测,结构简单,成本低,且校正精确,校正所需时间也较短,提高了效率,可更直接的提高点胶针的校正结果。[0093]另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化。 如何选择自动点胶工厂?镇江一站式点胶加工品牌
喷阀,所述喷阀连接所述第四连接板(3120),通过所述第四连接板(3120)带动所述喷阀进行升降运动,所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上;图像采集组件及处理器,所述图像采集组件连接所述第四连接板(3120)且与所述喷阀间隔开,用于采集胶水图像,所述处理器连接所述图像采集组件,用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷;激光位移传感器(3150),所述激光位移传感器(3150)连接所述第四连接板(3120)且与所述图像采集组件相邻,用于测量胶水的高度。8.根据权利要求7所述的点胶设备,其特征在于,所述喷阀有多个,多个所述喷阀间隔开地设置,多个所述喷阀用于分别将不同种类的胶水转移至待检测产品不同的位置。9.根据权利要求8所述的点胶设备,其特征在于,所述喷阀包括***喷阀(3131)、第二喷阀(3132)及第三喷阀(3133),所述第二喷阀(3132)和所述第三喷阀(3133)的高度可调节。10.一种点胶系统,其特征在于,包括权利要求1至9任一所述的点胶设备。 非标点胶加工品牌江苏全自动点胶加工厂家,来图定制、源头厂家,价格更优惠!

密封胶点胶加工设备可以用在汽车塑胶件配件的防水、防尘密封之中,可以实现汽车配件的防尘防水要求。比如说下图左所示的这个汽车塑胶件工件需要密封点胶加工的部位在工件的底部上沿边缘上,但是密封点胶加工部位上方是有凸起遮挡的,所以就不能垂直进行塑胶件密封胶点胶加工涂胶,需要避开凸起的部位,直接在底部涂胶,使用了自动密封涂胶机涂胶后的成品如下图。密封胶条表面光滑、无接缝、回弹性佳。上图右也是一个汽车配件,这个配件考验的就是密封点胶加工设备的三维涂胶能力了,也就是说塑胶件密封点胶加工要可以二维、三维切换涂胶,使得塑胶件密封点胶加工可以一次性成型。对于汽车配件的一些塑胶件来说,大多数都是在边缘点胶,而且内部面积比较大,以及塑胶件密封点胶加工的涂胶的轨迹一般是不规则的,存在有多处转折或者说拐角,使用塑胶件密封点胶加工设备形成的密封胶条可以保证一次成型,不会有断胶这样才可以使得密封胶条防护等级能达到要求,保证了汽车塑胶件的很好的防水、防尘性能,并且自动密封点胶加工设备只要输入过符合要求的路径后就可以进行批量的自动化涂胶密封作业,这样就可以在一定程度上提升加工效率。
4.如权利要求3所述的点胶装置,其中:所述探测器为相机,朝向所述载玻片,所述探测信息为图像;所述处理器,进一步用于:控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集,形成所述图像;依据所述图像,检测所述***胶路的平均宽度,以形成所述***胶路的胶宽。5.如权利要求3所述的点胶装置,其中:所述处理器,进一步用于:依据所述探测信息,在所述***胶路上取任一点,以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量,获得所述***胶路在所述***向量上的宽度;获得若干所述点的宽度形成宽度**,计算所述宽度**的均值,以获得所述***胶路的胶宽;所述***胶路与所述***方向垂直。6.如权利要求1所述的点胶装置,其中:所述校正机构,进一步包括:载玻片,用于在所述点胶机构形成所述***胶路时,承载所述***胶路;以及所述检测单元,包括:探测器,用于探测所述***胶路,以获得探测信息;以及处理器,用于:依据所述探测信息及所述基准线集,计算所述***胶路的中心点。 青海全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!

本发明提供一种点胶装置及点胶方法。该点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件;位置调整组件设置于支撑组件,点胶组件设置于位置调整组件,料盘设置于位置调整组件;位置调整组件相对于支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转转动的运动,以带动点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶;定位检测组件设置于支撑组件,用于对料盘上的待点胶的产品进行定位以及对点胶后的产品进行检测。通过在点胶装置里同时设置点胶组件与定位检测组件,*需一道工序即可完成对于产品的点胶与AOI,有利于提高生产效率;并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测,避免后续出现大批量不良的情况发生,有利于提高良率。1.一种点胶装置,用于对料盘内的产品进行点胶,其特征在于,所述点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件;所述位置调整组件设置于所述支撑组件上,所述点胶组件设置于所述位置调整组件,所述料盘设置于所述位置调整组件;所述位置调整组件相对于所述支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转运动,以带动所述点胶组件对所述料盘上的产品的表面进行点胶;所述定位检测组件设置于所述支撑组件。 先进的点胶设备,提高了点胶的效率,给您的产品提高了分值!衢州机械点胶加工
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[0081]第二方向校正:[0082]步骤S12,将点胶针头200移动至载玻片34上方,并移动点胶针头200的针尖至第二方向坐标Y1处。[0083]具体地,通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动,使点胶针头200的针尖移动至第二方向坐标Y1处,Y1=Y0+2mm,并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0084]步骤S13,沿***方向在载玻片34上点一段第三胶路。[0085]具体地,通过***驱动件11控制点胶针头200在***方向移动,并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶,在***方向上得到一段长为10mm的第三胶路。[0086]步骤S14,测得第三胶路的胶路中心点及胶宽。[0087]具体地,探测器351对第三胶路及基准线集进行拍摄,获得探测信息。去除第三胶路前后受点胶开关影响的一段距离,如2mm,处理器在剩余胶路的***方向上均匀取点,测得其各自的胶宽YH1及胶路中点YM1。胶宽YH1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标之差,胶路中点YM1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标的平均值。然后,计算出胶宽YH1及胶路中点YM1的平均值,即为第三胶路的胶宽YH及胶路中心点YM。[0088]步骤S15,对第二方向进行校正。 镇江一站式点胶加工品牌
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