下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例*是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。[0027]需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另说明书2/6页6CNB6一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。[0028]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0029]请参阅图1,本发明一实施方式提供一种点胶装置100。所述点胶装置100能够对机台上更换的点胶针头200进行校正。点胶装置100包括移动机构10、点胶机构20及校正机构30。点胶机构20设置于移动机构10上。点胶机构20用于安装点胶针头200。 合肥全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!丽水点胶加工哪里好
0013]形成***胶路;所述***胶路被载玻片承载;[0014]检测所述***胶路的胶宽;[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法,通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正,并进行点胶效果的检测,结构简单,成本低,且校正精确,校正所需时间也较短,提高了效率,可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 宿迁新款点胶加工宣城全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,质量保证,源头厂家,价格更优惠!

胶工艺可以是人工操作,也可以用自动化机器人。一般情况下,在汽车生产中,由于产量大、节拍高,基本都选择机器人自动点胶。这项工艺效率高,但是成本也较高,同时技术难度也很大。自动点胶一般来说是用气压控制的,在设定时间内把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间,理论上,确保每次注滴量一样。调节好气压、时间和选择适当的针嘴,便可控制每次的注滴量。但在实际生产中,可能发生的问题层出不穷,是一项关键技术难点。也正因为此,NordsonEFD,这家精密点胶系统全球**的制造商赞助了一项调查,并由ClearSeasResearch实行,研究历时5年,从2014年到2018年分三批进行。研究使用了大致相同的问题,以及来自相似行业的相似规模的受访者,然后将这三次研究的结果进行合并,获得了结果数据。**终,总共有890名美国各地需要用到点胶系统的制造公司的受访者参加了调查,这些受访者都是公司内对点胶工艺、设备、胶型有**的人士,他们有资格参与决定其组织的制造过程中使用什么胶、适用什么设备。
4.根据权利要求3所述的点胶设备,其特征在于,所述第二直线模组(3400)包括:底板(3410),所述第二直线模组(3400)通过所述底板(3410)连接所述***连接板(3330)与所述***连接板(3330);第二电机(3420),所述第二电机(3420)设置在所述底板(3410)的一端;第二丝杆,所述第二丝杆的一端与所述第二电机(3420)相连,通过所述第二电机(3420)驱动所述第二丝杆转动;第三连接板(3430),所述第三连接板(3430)连接所述第二丝杆,通过所述第二丝杆转动带动所述第三连接板(3430)进行横向运动,所述第二直线模组(3400)通过所述第三连接板(3430)与所述点胶装置(3100)连接。5.根据权利要求4所述的点胶设备,其特征在于,所述***连接板(3330)上设有***加强筋(3510),所述第二连接板(3220)上设有第二加强筋(3520)。 嘉兴全自动点胶加工厂家,来图定制、源头厂家,价格更优惠!

[0033]具体地,所述控制单元32包括控制器及***开关。所述控制器用于控制所述移动机构10的第三驱动件13,使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触,获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标,所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于控制所述点胶针头200接触所述微动开关,获得所述第三方向坐标;并依据所述第三方向坐标,检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差,形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地,所述处理器通过以下方法得到所述位置差:[0036]首先,控制与所述***开关接触的所述点胶针头200,在第三方向上远离所述***开关任意距离;[0037]然后,控制所述点胶针头200再次接触所述***开关,以获得一所述第三方向坐标;说明书3/6页7CNB7[0038]随后,再次获得一所述第三方向坐标;[0039]***,判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内:[0040]是,则获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标**的均值,得到所述位置差;[0041]否,则判定获取的所述第三方向坐标偏差过大,再次获得所述第三方向坐标,并进行再次判断。[0042]若多次判定均不在公差内,则控制一警示单元。 全自动点胶加工厂家,怎么样?台州点胶加工批量定制
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