移动机构10及点胶机构20耦接。校正机构30用于对点胶针头200进行校正。[0030]移动机构10包括***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13。第二驱动件12设置于***驱动件11上。***驱动件11用于驱动第二驱动件12在***方向移动。第三驱动件13设置于第二驱动件12上。第二驱动件12用于驱动第三驱动件13在第二方向移动。点胶机构20设置于第三驱动件13上。第三驱动件13用于驱动点胶机构20在第三方向移动。所述第三方向为高度方向。所述***方向、第二方向及第三方向相互垂直。[0031]点胶机构20包括安装座21及点胶阀22。安装座21用于安装点胶针头200。点胶阀22用于控制安装于安装座21上的点胶针头200进行点胶。[0032]请同时参阅图2，校正机构30包括固定座31、控制单元32、放置板33、载玻片34、检测单元35及处理器(图未示)。控制单元32设置于固定座31靠近所述点胶机构20的一面上。控制单元32用于检测所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。放置板33设置于固定座31上且位于所述控制单元32旁。载玻片34安放于所述放置板33上。所述载玻片34用于所述点胶针头200在***方向及第二方向进行点胶，形成胶路。所述载玻片34上还设有基准线集(图未示)。 全自动点胶加工厂家工艺非常好，外形美观，尺寸准确？温州点胶加工哪家专业
[0081]第二方向校正：[0082]步骤S12，将点胶针头200移动至载玻片34上方，并移动点胶针头200的针尖至第二方向坐标Y1处。[0083]具体地，通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动，使点胶针头200的针尖移动至第二方向坐标Y1处，Y1＝Y0+2mm，并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0084]步骤S13，沿***方向在载玻片34上点一段第三胶路。[0085]具体地，通过***驱动件11控制点胶针头200在***方向移动，并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶，在***方向上得到一段长为10mm的第三胶路。[0086]步骤S14，测得第三胶路的胶路中心点及胶宽。[0087]具体地，探测器351对第三胶路及基准线集进行拍摄，获得探测信息。去除第三胶路前后受点胶开关影响的一段距离，如2mm，处理器在剩余胶路的***方向上均匀取点，测得其各自的胶宽YH1及胶路中点YM1。胶宽YH1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标之差，胶路中点YM1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标的平均值。然后，计算出胶宽YH1及胶路中点YM1的平均值，即为第三胶路的胶宽YH及胶路中心点YM。[0088]步骤S15，对第二方向进行校正。 嘉兴点胶加工哪家好全自动点胶加工厂家，来图定制、源头厂家，价格更优惠！
3、拉丝高度由于某些胶水粘度较大，在匀速缓慢上抬一段距离才能将胶丝拉断，不影响涂胶轨迹，这段距离称为拉丝高度4、上抬高度当一段点胶轨迹结束后，空移至下一段轨迹的起点时，为了防止胶头撞针，在结束点将胶头上抬一段高度，保证胶头安全不撞针，再空移至下一段轨迹的起点这段高度称为上抬高度5、提前关胶提前关胶即提前关胶距离，是指在连续轨迹涂胶中，在到达终点之前先关闭胶头，以余压和余胶走完***一段轨迹，避免结束段堆胶，这段轨迹的长度称为关胶距离6、结束动作在整个示教轨迹点胶结束后，为了方便取放工件，提高加工效率或者消除加工误差，用户可以设定胶头移动至指定位置，或加工文件起点，或加工档结束点，或复位，或进行档连接，这个工程称之为结束动作。
[0075]具体地，探测器351对***胶路及基准线集进行拍摄，获得探测信息。去除***胶路前后受点胶开关影响的一段胶路，如2mm，处理器在剩余胶路的第二方向上均匀取点，测得其各自的胶宽XH1及胶路中点XM1。胶宽XH1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标之差，胶路中点XM1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标的平均值。然后，计算出胶宽XH1及胶路中点XM1的平均值，即为***胶路的胶宽XH及胶路中心点XM。[0076]步骤S10，对***方向进行校正。[0077]胶宽是点胶效果的重要参数，并且在点胶工艺参数一致的条件下，胶宽与胶厚及胶重存在对应的关系，所以*需检测胶宽即可判断点胶的效果。[0078]具体地，将***胶路的胶宽与一标准胶宽进行比较，若在误差范围内，则判定符合要求，若超出误差范围，则发出警报。点胶针头200的针头在***方向的距离差为XM‑X1，依距离差的大小及正负对针尖的***方向进行校正补偿。说明书5/6页9CNB9[0079]步骤S11，根据校正结果，在***方向形成校正后的第二胶路。[0080]具体地，根据所述***胶路的胶宽XH及距离差，通过点胶针头200在***方向上形成校正后的第二胶路。 来图定制、样品定制及各种非标定制，产品质量保证，源头厂家，价格更优惠！
15.如权利要求13所述的点胶方法，其中：所述依据所述探测信息计算所述***胶路的胶宽的步骤，进一步包括：权利要求书2/3页3CNB3依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的宽度；获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述***胶路的胶宽；所述***胶路与所述***方向垂直。16.如权利要求11所述的点胶方法，其中：所述检测所述***胶路与基准线集的距离差的步骤，包括：探测所述***胶路以获得探测信息；依据所述探测信息及所述基准线集，计算所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的所述距离差。17.如权利要求16所述的点胶方法，其中：所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤，包括：拍摄所述***胶路及所述基准线集，形成图像；依据所述图像检测所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。山东全自动点胶加工厂家，来图定制源头厂家，价格更优惠！江苏点胶加工哪里好
前列的点胶技术配上先进的点胶设备，使产品更好，更美观！温州点胶加工哪家专业
6.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述第二直线模组(3400)还包括：两个第二导轨(3600)，两个所述第二导轨(3600)设置在所述底板(3410)与所述第三连接板(3430)之间，所述第二导轨(3600)包括第二轨道以及沿着所述第二轨道可滑动的第二滑块，两个所述第二轨道相互平行且在竖直方向上间隔开地沿着所述底板(3410)的横向设置，两个所述第二滑块分别与所述第三连接板(3430)连接。7.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶装置包括：第三电机(3110)；第四连接板(3120)，所述第四连接板(3120)连接所述第三电机(3110)，通过所述第三权利要求书1/2页2CNA2电机(3110)驱动所述第四连接板(3120)进行升降运动；喷阀，所述喷阀连接所述第四连接板(3120)，通过所述第四连接板(3120)带动所述喷阀进行升降运动，所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上；图像采集组件及处理器，所述图像采集组件连接所述第四连接板(3120)且与所述喷阀间隔开，用于采集胶水图像，所述处理器连接所述图像采集组件，用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷；激光位移传感器(3150)，所述激光位移传感器(3150)连接所述第四连接板。 温州点胶加工哪家专业
杭州渊博五金机械有限公司成立于2015-07-09，位于新塘街道桥南沈村，公司自成立以来通过规范化运营和高质量服务，赢得了客户及社会的一致认可和好评。公司主要产品有浙江钣金加工，精密箱柜加工，萧山厚板激光加工，机床外罩钣金加工等，公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。依托成熟的产品资源和渠道资源，向全国生产、销售浙江钣金加工，精密箱柜加工，萧山厚板激光加工，机床外罩钣金加工产品，经过多年的沉淀和发展已经形成了科学的管理制度、丰富的产品类型。杭州渊博五金机械有限公司本着先做人，后做事，诚信为本的态度，立志于为客户提供浙江钣金加工，精密箱柜加工，萧山厚板激光加工，机床外罩钣金加工行业解决方案，节省客户成本。欢迎新老客户来电咨询。
