[0033]具体地,所述控制单元32包括控制器及***开关。所述控制器用于控制所述移动机构10的第三驱动件13,使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触,获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标,所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于控制所述点胶针头200接触所述微动开关,获得所述第三方向坐标;并依据所述第三方向坐标,检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差,形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地,所述处理器通过以下方法得到所述位置差:[0036]首先,控制与所述***开关接触的所述点胶针头200,在第三方向上远离所述***开关任意距离;[0037]然后,控制所述点胶针头200再次接触所述***开关,以获得一所述第三方向坐标;说明书3/6页7CNB7[0038]随后,再次获得一所述第三方向坐标;[0039]***,判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内:[0040]是,则获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标**的均值,得到所述位置差;[0041]否,则判定获取的所述第三方向坐标偏差过大,再次获得所述第三方向坐标,并进行再次判断。[0042]若多次判定均不在公差内,则控制一警示单元。 专业数控点胶机,按图纸要求加工点胶件,做到精细完美点胶湖州品质点胶加工
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))申请号(22)申请日(71)申请人苏州天准科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号(72)发明人杨聪魏小寅魏培曹葵康蔡雄飞俞宏平何雄飞(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人徐颖聪(51)()B05C11/00()B05C11/10()(54)发明名称点胶设备及点胶系统(57)摘要本发明提供一种点胶设备及点胶系统,其中,点胶设备包括:***直线模组;***导轨,所述***导轨与所述***直线模组间隔开设置,所述***导轨包括***轨道和沿着所述***轨道可滑动的***滑块;第二直线模组,所述第二直线模组的***端连接所述***滑块且其第二端连接所述***直线模组,通过所述***直线模组驱动所述第二直线模组进行纵向运动;点胶装置,所述点胶装置连接所述第二直线模组,通过所述第二直线模组驱动所述点胶装置进行横向运动。根据本发明的点胶设备,能够简便且稳定地对产品进行点胶,效率高且成本可控。
[0089]具体地,点胶针头200的针头在第二方向的第二距离差为YM‑Y1,依第二距离差的大小及正负对针尖的第二方向进行校正补偿。[0090]步骤S16,根据校正结果,在第二方向形成校正后的第四胶路。[0091]具体地,根据所述第三路的胶宽YH及第二距离差,通过点胶针头200在第二方向上形成校正后的第四胶路。[0092]本发明提供的点胶装置及点胶方法,通过采用控制单元对点胶针头进行第三方向的校正,随后通过一检测单元对点胶针头的***方向及第二方向进行校正,并进行点胶效果的检测,结构简单,成本低,且校正精确,校正所需时间也较短,提高了效率,可更直接的提高点胶针的校正结果。[0093]另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化。 全自动点胶加工厂家,制作外形美观,粗细可控制?

4.如权利要求3所述的点胶装置,其中:所述探测器为相机,朝向所述载玻片,所述探测信息为图像;所述处理器,进一步用于:控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集,形成所述图像;依据所述图像,检测所述***胶路的平均宽度,以形成所述***胶路的胶宽。5.如权利要求3所述的点胶装置,其中:所述处理器,进一步用于:依据所述探测信息,在所述***胶路上取任一点,以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量,获得所述***胶路在所述***向量上的宽度;获得若干所述点的宽度形成宽度**,计算所述宽度**的均值,以获得所述***胶路的胶宽;所述***胶路与所述***方向垂直。6.如权利要求1所述的点胶装置,其中:所述校正机构,进一步包括:载玻片,用于在所述点胶机构形成所述***胶路时,承载所述***胶路;以及所述检测单元,包括:探测器,用于探测所述***胶路,以获得探测信息;以及处理器,用于:依据所述探测信息及所述基准线集,计算所述***胶路的中心点。 自动点胶加工厂家工艺非常好,外形美观,尺寸准确?宿迁常规点胶加工
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