15.如权利要求13所述的点胶方法，其中：所述依据所述探测信息计算所述***胶路的胶宽的步骤，进一步包括：权利要求书2/3页3CNB3依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的宽度；获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述***胶路的胶宽；所述***胶路与所述***方向垂直。16.如权利要求11所述的点胶方法，其中：所述检测所述***胶路与基准线集的距离差的步骤，包括：探测所述***胶路以获得探测信息；依据所述探测信息及所述基准线集，计算所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的所述距离差。17.如权利要求16所述的点胶方法，其中：所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤，包括：拍摄所述***胶路及所述基准线集，形成图像；依据所述图像检测所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。 点胶加工设备通常配备数据记录系统，便于生产过程的追溯和管理。绍兴点胶加工商家
点胶加工在装备制造领域的应用不可或缺。在导弹、卫星、雷达等装备中，点胶用于电子元件的封装、结构件的连接和密封、光学部件的固定等。装备对性能、可靠性和保密性要求极高，点胶加工必须满足严格的标准和规范。例如，在导弹的制导系统中，点胶可以保护敏感的电子元件免受外界干扰和冲击；在卫星的太阳能电池板组装中，点胶用于电池片的固定和连接。在装备制造中，通常使用具有高性能、高可靠性和特殊功能的胶水，如抗辐射胶水、耐高低温胶水等。点胶设备需要具备高精度、高稳定性和高安全性，能够在严格的保密环境下进行生产。同时，点胶加工过程需要经过严格的质量检测和认证，以确保装备的质量和性能符合作战要求。杭州新款点胶加工点胶加工设备通常配备压力控制系统，用于精确控制胶水的喷射压力。
0013]形成***胶路；所述***胶路被载玻片承载；[0014]检测所述***胶路的胶宽；[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差；[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正，并进行点胶效果的检测，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率，可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
4.如权利要求3所述的点胶装置，其中：所述探测器为相机，朝向所述载玻片，所述探测信息为图像；所述处理器，进一步用于：控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集，形成所述图像；依据所述图像，检测所述***胶路的平均宽度，以形成所述***胶路的胶宽。5.如权利要求3所述的点胶装置，其中：所述处理器，进一步用于：依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的宽度；获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述***胶路的胶宽；所述***胶路与所述***方向垂直。6.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述校正机构，进一步包括：载玻片，用于在所述点胶机构形成所述***胶路时，承载所述***胶路；以及所述检测单元，包括：探测器，用于探测所述***胶路，以获得探测信息；以及处理器，用于：依据所述探测信息及所述基准线集，计算所述***胶路的中心点。 点胶加工可以应用于航空航天领域，如卫星、飞机零部件的组装。
4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述第二直线模组(3400)包括：底板(3410)，所述第二直线模组(3400)通过所述底板(3410)连接所述***连接板(3330)与所述***连接板(3330)；第二电机(3420)，所述第二电机(3420)设置在所述底板(3410)的一端；第二丝杆，所述第二丝杆的一端与所述第二电机(3420)相连，通过所述第二电机(3420)驱动所述第二丝杆转动；第三连接板(3430)，所述第三连接板(3430)连接所述第二丝杆，通过所述第二丝杆转动带动所述第三连接板(3430)进行横向运动，所述第二直线模组(3400)通过所述第三连接板(3430)与所述点胶装置(3100)连接。5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述***连接板(3330)上设有***加强筋(3510)，所述第二连接板(3220)上设有第二加强筋(3520)。 通过高精度的点胶设备，可以实现微小部件的精确点胶，满足复杂产品的组装需求。国内点胶加工货源充足
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[0081]第二方向校正：[0082]步骤S12，将点胶针头200移动至载玻片34上方，并移动点胶针头200的针尖至第二方向坐标Y1处。[0083]具体地，通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动，使点胶针头200的针尖移动至第二方向坐标Y1处，Y1＝Y0+2mm，并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0084]步骤S13，沿***方向在载玻片34上点一段第三胶路。[0085]具体地，通过***驱动件11控制点胶针头200在***方向移动，并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶，在***方向上得到一段长为10mm的第三胶路。[0086]步骤S14，测得第三胶路的胶路中心点及胶宽。[0087]具体地，探测器351对第三胶路及基准线集进行拍摄，获得探测信息。去除第三胶路前后受点胶开关影响的一段距离，如2mm，处理器在剩余胶路的***方向上均匀取点，测得其各自的胶宽YH1及胶路中点YM1。胶宽YH1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标之差，胶路中点YM1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标的平均值。然后，计算出胶宽YH1及胶路中点YM1的平均值，即为第三胶路的胶宽YH及胶路中心点YM。[0088]步骤S15，对第二方向进行校正。 绍兴点胶加工商家
