17.如权利要求16所述的点胶方法，其中：所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤，包括：拍摄所述***胶路及所述基准线集，形成图像；依据所述图像检测所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。18.如权利要求16所述的点胶方法，其中：所述依据所述探测信息及所述基准线集，计算所述***胶路的中心点的步骤，进一步包括：依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的线段，所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点；获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点**的均值，以获得所述***胶路的中心点；所述***胶路与所述***方向垂直。19.如权利要求11所述的点胶方法，其中：依据所述胶宽调整点胶针头，以形成所述第二胶路。20.如权利要求11所述的点胶方法，其中：依据所述距离差调整点胶方向，以形成所述第二胶路。 无锡全自动点胶加工厂家，来图定制、源头厂家，价格更优惠！宁波哪里有点胶加工
0075]具体地，探测器351对***胶路及基准线集进行拍摄，获得探测信息。去除***胶路前后受点胶开关影响的一段胶路，如2mm，处理器在剩余胶路的第二方向上均匀取点，测得其各自的胶宽XH1及胶路中点XM1。胶宽XH1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标之差，胶路中点XM1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标的平均值。然后，计算出胶宽XH1及胶路中点XM1的平均值，即为***胶路的胶宽XH及胶路中心点XM。[0076]步骤S10，对***方向进行校正。[0077]胶宽是点胶效果的重要参数，并且在点胶工艺参数一致的条件下，胶宽与胶厚及胶重存在对应的关系，所以*需检测胶宽即可判断点胶的效果。[0078]具体地，将***胶路的胶宽与一标准胶宽进行比较，若在误差范围内，则判定符合要求，若超出误差范围，则发出警报。点胶针头200的针头在***方向的距离差为XM‑X1，依距离差的大小及正负对针尖的***方向进行校正补偿。说明书5/6页9CNB9[0079]步骤S11，根据校正结果，在***方向形成校正后的第二胶路。[0080]具体地，根据所述***胶路的胶宽XH及距离差，通过点胶针头200在***方向上形成校正后的第二胶路。 国内点胶加工哪个好点胶加工设备通常配备加热系统，用于控制胶水的粘度和流动性。
[0033]具体地，所述把握单元32包括把握器及***开关。所述把握器用于把握所述移动机构10的第三驱动件13，使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触，获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标，所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于把握所述点胶针头200接触所述微动开关，获得所述第三方向坐标；并依据所述第三方向坐标，检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差，形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述位置差：[0036]首先，把握与所述***开关接触的所述点胶针头200，在第三方向上远离所述***开关任意距离；[0037]然后，把握所述点胶针头200再次接触所述***开关，以获得一所述第三方向坐标；说明书3/6页7CNB7[0038]随后，再次获得一所述第三方向坐标；[0039]***，判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内：[0040]是，则获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标**的均值，得到所述位置差；[0041]否，则判定获取的所述第三方向坐标偏差过大，再次获得所述第三方向坐标，并进行再次判断。[0042]若多次判定均不在公差内，则把握一警示单元。
技术领域[0001]本发明涉及一种点胶装置及点胶方法。背景技术[0002]点胶制程中，点胶针的针头容易堵塞，且容易出现撞针现象，经常需要对点胶针进行更换，而在更换点胶针后，需要对点胶针的针头位置进行重新校正，以此保证点胶作业的正常。目前对点胶针的校正处理主要采用三组光纤传感器分别对其进行三个方向的偏差校正，而光纤传感器的校正是间接的，只能确定点胶针的位置，并不能对点胶针的点胶效果进行确认，在实际点胶时还可能出现异常，并且三组光纤传感器成本较高，占用空间大，且校正时间较长。发明内容[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种点胶装置及点胶方法，以解决上述问题。[0004]一种点胶装置，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路；所述点胶装置包括：[0005]点胶机构，用于形成***胶路；[0006]载玻片，用于在所述点胶机构形成所述***胶路时，承载所述***胶路；以及[0007]校正机构，耦接所述点胶机构并包括：[0008]检测单元，用于：[0009]检测所述***胶路的胶宽；[0010]检测所述***胶路与基准线集的距离差；[0011]其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0012]一种点胶方法，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路。 点胶加工可以应用于汽车电子领域，如汽车传感器、控制模块的组装。
点胶加工在汽车照明系统制造中发挥着关键作用。在汽车大灯、尾灯、转向灯等照明系统的组装中，点胶用于透镜与灯壳的粘接、灯泡的固定、电路板的防护等。点胶的质量直接影响到照明系统的光学性能、密封性和可靠性。例如，在透镜与灯壳的粘接中，均匀的点胶可以确保光线的均匀分布和良好的出光效果；在灯泡的固定中，牢固的点胶可以防止灯泡在振动环境下松动。在汽车照明系统制造中，通常使用具有高透明度、耐高温和耐候性的胶水。点胶设备需要具备高精度的点胶控制和多轴运动能力，能够在复杂的灯体结构上进行精确点胶。同时，为了满足汽车行业的严格质量标准，点胶后的照明系统需要进行严格的光学测试、密封性测试和可靠性测试。点胶加工可以实现胶水的精确喷射，适用于复杂形状的产品。徐州一站式点胶加工
点胶加工设备的软件系统支持多种编程语言，便于用户自定义操作流程。宁波哪里有点胶加工
密封胶点胶加工设备可以用在汽车塑胶件配件的防水、防尘密封之中，可以实现汽车配件的防尘防水要求。比如说下图左所示的这个汽车塑胶件工件需要密封点胶加工的部位在工件的底部上沿边缘上，但是密封点胶加工部位上方是有凸起遮挡的，所以就不能垂直进行塑胶件密封胶点胶加工涂胶，需要避开凸起的部位，直接在底部涂胶，使用了自动密封涂胶机涂胶后的成品如下图。密封胶条表面光滑、无接缝、回弹性佳。上图右也是一个汽车配件，这个配件考验的就是密封点胶加工设备的三维涂胶能力了，也就是说塑胶件密封点胶加工要可以二维、三维切换涂胶，使得塑胶件密封点胶加工可以一次性成型。对于汽车配件的一些塑胶件来说，大多数都是在边缘点胶，而且内部面积比较大，以及塑胶件密封点胶加工的涂胶的轨迹一般是不规则的，存在有多处转折或者说拐角，使用塑胶件密封点胶加工设备形成的密封胶条可以保证一次成型，不会有断胶这样才可以使得密封胶条防护等级能达到要求，保证了汽车塑胶件的很好的防水、防尘性能，并且自动密封点胶加工设备只要输入过符合要求的路径后就可以进行批量的自动化涂胶密封作业，这样就可以在一定程度上提升加工效率。 宁波哪里有点胶加工
