机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏，所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，传送皮带通过支撑架固定安装在机架上，轴辊组件安装在机架上，轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板，支座安装在机架上，导向板与机架活动连接，导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机，用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统，使用时，只需将水果倒在传送皮带上，***就能得到分类完成的水果，中间的过程无需人工参与，便能实现水果的大小、颜色分类，具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一；图2为本发明系统立体图二；图3为本发明系统俯视图；图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。水果分选机提高质量的同时，提高了行业竞争力，特别是在经济全球化的***。陕西梨水果瑕疵分级筛选机厂家现货
中国是世界***水果生产大国，据国家统计局数据，2014年我国水果总产量为，约占世界水果产量的30%左右。虽然我国水果产量很大，但国内果品大多价格低，竞争力弱，“卖果难”问题经常出现，水果生产的发展势头受到抑制。导致这种现象很重要的原因之一就是水果商品标准化的缺失。水果分级分选是水果采后商品化处理的重要环节，iFresh亚果会将在第九届亚洲果蔬产业博览会（2016年11月14~16日）设立果蔬分级分选专区，集中展示国内外先进的果蔬分级分选技术，以下是部分展商介绍。AWETA北京福瑞通科技有限公司是Aweta在中国***指定代理商，Aweta不仅能够提供**佳的分拣技术，而且拥有一切物流所需的先进高效的包装环节，包括自动装卸箱，水果运输和托盘堆放等。其**新研发的内部监测系统，能够无破坏性检测水果内部含糖量等各项指标。Aweta的创新型产品Calistar分拣机是由一个个的夹子组成，它能够轻缓地夹起每个水果，然后直接运送到指定出口，无需转运，从而避免了任何可能对水果造成撞击或损害。这种分拣机是***的，因为它的通风链系统可以保护其机械零件以及称重部件免受水（湿）苹果，污垢（花茎）和毛状物（猕猴桃和桃）的损害。COMPAC今年10月，陶朗集团。 山西品质水果瑕疵分级筛选机成交价个人视力差别、颜色鉴别力高低、情绪、疲劳和光线强弱等因素的影 响，分级的准确性较差。
包括底座、***分拣区、第二分拣区、第三分拣区、***震动电机、***分拣板、第二震动电机、第二分拣板、第三震动电机、第三分拣板、收集漏斗、缓冲带、收集箱、立柱、投料斗和漏孔，所述底座上设有4个立柱，所述立柱间形成***分拣去、第二分拣区和第三分拣区，所述***分拣区的一侧立柱设有***振动电机，所述***振动电机上设有***分拣板，所述第二分拣区一侧立柱设有第二震动电机，所述第二震动电机上设有第二分拣板，所述第三分拣区一侧立柱上设有第三震动电机，所述第三震动电机上设有第三分拣板，所述***分拣区、第二分拣区、第三分拣区和第三分拣区一侧均设有收集箱。【IPC分类】B07B13/14,B07B13/07【公开号】CN【申请号】CN9【发明人】王兴瑶【申请人】无锡格莱德科技有限公司【公开日】2015年12月30日【申请日】2015年10月20日。
导向板()与机架(1)用活动连接，导向板()连接主控装置()。5.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述收集箱()与传送装置(2)末端之间设有导向槽()。6.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述颜色识别装置()包括多个照相机，用于对水果进行拍照。7.根据权利要求1或4所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述主控装置()包括PLC控制器。8.根据权利要求6所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述图像采集装置()包括八个照相机，利用它对待分类水果进行拍照，照相机共分为两组，每组四个，***组用于***次拍照，第二组用于第二次拍照。9.根据权利要求8所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，每一组照相机的分布要与轴辊组件(6)中轴辊的间距和分流机构(3)中分流槽间距相对应。10.采用如权利要求1~9任意一项水果自动分拣系统的水果分拣方法，其特征在于，将水果倒在传送皮带()上，水果随着传送皮带()运动，水果通过分流机构(3)，分流机构(3)设置多条分流槽，水果排成对应多列，水果输送到轴辊组件(6)上，刚送到时，颜色识别装置()对水果拍一次照，水果经过轴辊组件(6)的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置()再对水果拍一次照。人民生活水平的提高，也对水果品质有了更高的要求。
本发明涉及水果技术领域，具体来说，涉及一种球形水果分级装置。背景技术：众所周知，成熟过后的水果大都保存周期较短，特别容易腐烂变质，因此为保证果品的新鲜和**大的经济效益，采摘过后应立即进行分级，**常见的是按重量进行分级，标定不同的价格，投入市场销售。现阶段，大多数果农普遍采用人工分级方式筛选水果，人工分级效率低，且主观因素影响大，误差大，不能严格按重量对水果进行筛选分级。此外，随着我国劳动力数量的降低，人工成本日益增加，人工分级不适用于大型果园的长期发展。本**涉及的水果分级装置就是针对成熟后的水果，按照其重量来分出不同等级，原理主要是根据利用胡克定律：弹簧受力大小不同，其形变量不同。不同重量的水果所受重力不同，其对弹簧力的压力也不同，因而弹簧的压缩变形量不同，根据弹簧压缩的变形量来实现重量分级筛选。现有的水果分级机大量地使用各类传感器，且对传感器精度要求高，**加大了机器的成本，而且传感器容易因为轻微的振动和位移，造成很大的误差。技术实现要素：本实用新型发明目的在于提供一种用于球形水果分级的装置，其能够克服现有水果分级机的某些缺陷，降低了工人的劳动强度，对果农产生更高的经济效益。分筛机是一种用于水果、蔬菜、茶叶等产品筛选分类的机器，运用分筛机可快速对产品进行分筛分级。陕西梨水果瑕疵分级筛选机厂家现货
流水生产线已渗透到农业生产中，研新科技也发现了其中的商机。陕西梨水果瑕疵分级筛选机厂家现货
所述第二震动电机上设有第二分拣板，所述第三分拣区一侧立柱上设有第三震动电机，所述第三震动电机上设有第三分拣板，所述***分拣区、第二分拣区和第三分拣区一侧均设有收集箱。[0005]推荐的，所述所述***分拣板、第二分拣板和第三分拣板底部均设有收集漏斗和缓冲带。[0006]推荐的，所述***分拣区一侧立柱上设有投料斗。[0007]推荐的，所述***分拣板、第二分拣板和第三分拣板与底座的角度为5度，且其上漏孔大小逐级增加。[0008]与现有技术相比本发明所达到的有益效果是:本发明可以快速将水果分为不同大小规格，且分拣过程很好的对水果进行保护，不会破坏水果。【附图说明】[0009]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。[0010]在附图中:图1是本发明主视结构示意图；图2是本发明分拣板结构示意图；图中标号:1、底座；2、***分拣区；3、第二分拣区；4、第三分拣区；5、***震动电机；6、***分拣板；7、第二震动电机；8、第二分拣板；9、第三震动电机；10、第三分拣板；11、收集漏斗；12、缓冲带；13、收集箱；14、立柱；15、投料斗；16、漏孔。陕西梨水果瑕疵分级筛选机厂家现货
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