机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏，所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，传送皮带通过支撑架固定安装在机架上，轴辊组件安装在机架上，轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板，支座安装在机架上，导向板与机架活动连接，导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机，用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统，使用时，只需将水果倒在传送皮带上，***就能得到分类完成的水果，中间的过程无需人工参与，便能实现水果的大小、颜色分类，具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一；图2为本发明系统立体图二；图3为本发明系统俯视图；图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。水果分选机计量误差小，灵敏度高、稳定可靠 。浙江榴莲水果瑕疵分级筛选机品牌排行
按色泽分级的分级机工作原理是:果实从电子发光点前面通过时,反射光被测定波长的光电管接受，颜色不同反射光的波长就不同，再由系统根据波长进行分析和确定取舍,达到分级效果。在意大利的果品贮藏加工业生产中,使用颜色分级机较早,主要是对水果进行颜色分级，例如苹果，就是按照绿色苹果比红色苹果的反射光强的道理进行的。工作时,果实在松软的传送带上跳跃移动，光线可照射到冰果的大多部位，这样就是免了水果单面被照射，及反射光传送给电脑，由电脑接照反射率的不同将果实分开,一般分为全绿果、半绿半红)果、全红果等级别。上海自动化水果瑕疵分级筛选机产业分选机能够利用***多视角视觉技术，检测水果的果形、颜色、瑕疵等外部品质指标。
导向板()与机架(1)用活动连接，导向板()连接主控装置()。5.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述收集箱()与传送装置(2)末端之间设有导向槽()。6.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述颜色识别装置()包括多个照相机，用于对水果进行拍照。7.根据权利要求1或4所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述主控装置()包括PLC控制器。8.根据权利要求6所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述图像采集装置()包括八个照相机，利用它对待分类水果进行拍照，照相机共分为两组，每组四个，***组用于***次拍照，第二组用于第二次拍照。9.根据权利要求8所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，每一组照相机的分布要与轴辊组件(6)中轴辊的间距和分流机构(3)中分流槽间距相对应。10.采用如权利要求1~9任意一项水果自动分拣系统的水果分拣方法，其特征在于，将水果倒在传送皮带()上，水果随着传送皮带()运动，水果通过分流机构(3)，分流机构(3)设置多条分流槽，水果排成对应多列，水果输送到轴辊组件(6)上，刚送到时，颜色识别装置()对水果拍一次照，水果经过轴辊组件(6)的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置()再对水果拍一次照。
水果分选机有着一定的意义，首先是具有保护消费者的合法权益的作用，分选机将质量不同的水果进行分级，消费者可以根据不同级别的水果进行价格上的对比，选择自己想要的品质。因为水果根据国家标准进行归类分级后,是可以以质论价的，价格可以作为消费者对水果品质的参考；水果分选设备有利于提高水果整体品质，如果采摘后的水果不经过分级分等，那这批水果感官上也不好，会降低人们的购买欲，商家的竞争力就会降低。反之，经过严格检测和分级的水果，有利于促进水果整体批次的质量以及品质的提高，整体质量好，消费也能跟着上去；水果分选设备还有利于增加水果附加价值，提高水果经济效益，被分级的水果可有效减少损失率，同时增加水果的商品附加价值,增加我国水果在对外贸易出口过程中的竞争力，另一方面也能让农民的收入增加，生活水平提高，国家发展的也更***，进一步走向***小康。分级的经济学原理在于满足消费者的差异化偏好，降低农产品交易的不确定性，以及作为卖方的差异化竞争工具。
水果分选系统，针对中型、大型等不同的水果，采用称里，机视此激光、近红外技术对水果的大小,颜色,瑕疵,糖酸度、成熟度等进行识别及分选操作。例如苹果分选机可针对苹果/梨等水果的重量、 尺寸、色泽、表面瑕疵和外部特点,以及糖酸度、有无酸变、有无塘心,有无霉心病等内部特点,对苹果以进行选级分陈。并根据下同的 厂家的要求,给出一高定制化的分选标准,系统采机器视觉加称重加激光+近红外复合传感 m器的方式进行造别。设计的水果输送系統能同时完成水果的单列化、快速翻转和运输，并将水果以合适的位置묻现在摄像机的视场内,扫描水果表面,给计算机传输合理的信息。随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业技术将迈入高度自动化,流水线时代。上海自动化水果瑕疵分级筛选机产业
水果分选机有自动保护功能，防止反转和误操作损坏设备。浙江榴莲水果瑕疵分级筛选机品牌排行
初期在沿海一些大城市会有少量工业化生产方式的水果加工厂，但所用设备几乎是国外设备。进入20世纪5070年代,水果加工业及***械行业得到一定的发展,全国各地新建了一大批水果加工工厂。但这样依然没有从根本上改变水果加工落后的面貌,这些加工厂尚处于半机械半手工的生产方式,机械加工*用于一些主要的工序中,而其他生产工序仍沿用传统的手工操作方式。到了20世纪80年代以后,水果工业发展迅速，得益于80年代以后的**开放政策，随着外资的引入,出现很多独资、合资等形式的外商水果加工企。浙江榴莲水果瑕疵分级筛选机品牌排行
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