一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构，机架上安装有颜色识别装置和主控装置，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统，用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后，为了满足市场要求，实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣，这种分类方式能很好分辨出颜色，但效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构。采用天平与杠杆原理，利用盛料器重量与砝码器所设定秤量，以游动时的移位与测量达到选择重量的分等分级。海南苹果水果瑕疵分级筛选机公司
机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏，所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，传送皮带通过支撑架固定安装在机架上，轴辊组件安装在机架上，轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板，支座安装在机架上，导向板与机架活动连接，导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机，用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统，使用时，只需将水果倒在传送皮带上，***就能得到分类完成的水果，中间的过程无需人工参与，便能实现水果的大小、颜色分类，具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一；图2为本发明系统立体图二；图3为本发明系统俯视图；图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。江苏火龙果水果瑕疵分级筛选机报价研新果品分选机，减少能耗，延长果品寿命。
通过《中国水果加工及包装设备行业投资分析及前景预测报告》中分析,包装及加工是果品商品化生产中增值**多的技术环节,果品加工及包装增值可以达到10倍以上。伴随着全球果品深加工产品日益繁荣,产量稳中递增,产品市场覆盖面不断地扩大,与此同时,各类消费群体对果品包装及加工质量、档次、品种、功能等淌费需求正逐步增强,一个为国内外企业提供集产品展示、技术交流、洽谈订货、参观考察于一体,为企业寻求项目合作、拓展市场创造的贸易平台也呼之欲出。
用滚筒式来进行水果的分选，其滚筒由摩擦轮带动，物料通过料斗流入到滚簡时，在其间滚转和移动，并在此过程中通过相应的孔流出，以达到分级目的。与摆动筛选的区别是，滚动式分选机的优点主要有它的结构简单，而且分级效率高，机器工作较平稳，不存在动力不平衡现象。缺点就是机器占地面积大，但如果是以工厂为主，产业较大的话，这并不是主要问题，还有就是筛面利用率低，因为筛孔调整困难，对原料的适应性差，如果是为了实现水果生产的规模化和机被化，针对的水果较为单一的，选择滚筒的较多，定制一款水果的尺寸。水果分选机提高质量的同时，提高了行业竞争力，特别是在经济全球化的***。
外资企业在将先进的水果生产技术引进国内的同时,也将大**的***械带入国内。再加上社会对水果加工质量、品种、数量要求的不断提高,极大地推进了我国水果工业以及***械制造业的发展。通过消化吸收国外先进的***械技术,使我国的***械工业的发展水平得到很大提高。20世纪80年代中期,我国水果工业实现了机械化和自动化。进入20世纪90年代以后,又进行了新一轮的技术改造工程。在这一轮的技术改造工程中,许多水果加工厂对设备进行了更新换代,或直接引进全套的国外先进设备,或采用国内广家消化吸收生产出的新型机械设备。意义在于，提升农产品在收获时的加工分级水平，提高果蔬供应时的品质，减少损耗，节省成本。河南本地水果瑕疵分级筛选机哪里好
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水果在中国食品产业占有重要地位,随着社会发展和进步,水果不但是人们生活的必需品,而且对经济起了很好的作用,而水果分选机是水果生产中的一种主要机械。21世纪,中国将实现水果生产和加工全程机械化,以满足水果生产规模化、经营产业化、水果产品多元化、水果质量***化的要求。***械将集机、电、液于一体,向智能化、自动化跨越。日前我国水果业生产上使用的分选机类型很多,根据水果检测指标的不同,大致可以分为大小分选机、重量分选机、外观品质分选机和内部品质分选机，而根据其结构和工作原理的不同,大小分选机可分为筛子分选机、回转带分选机、辊轴分选机、滚简式分选机。海南苹果水果瑕疵分级筛选机公司
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