徐汇区智能无人机飞控功能

桥梁结构健康监测是保障交通基础设施安全的关键环节，传统桥梁巡检多依赖人工攀爬检测，不仅效率低下，还存在检测盲区，尤其对于大跨度桥梁的主梁底部、桥墩侧面等隐蔽部位，检测难度极大。无人机巡检解决方案凭借其灵活的飞行能力，可轻松抵达桥梁各隐蔽部位，搭载高清相机、红外热成像仪、超声波探测器等设备，实现对桥梁裂缝、钢筋锈蚀、混凝土剥落、支座变形等缺陷的精细检测。我公司研发的桥梁巡检**路径规划算法，支持根据桥梁三维模型自动生成比较好巡检路径，确保检测无遗漏，同时结合多传感器数据融合算法，提升缺陷检测的准确性与可靠性。通过无人机巡检，可将桥梁检测周期缩短50%以上，同时降低人工检测风险，为桥梁运维决策提供***、精细的数据支撑，延长桥梁使用寿命。无人机飞控的出现让无人机的应用场景不断拓展！徐汇区智能无人机飞控功能

无人机巡检数据管理平台是实现巡检数据高效利用的**载体。我公司自主研发的巡检数据管理平台，具备数据接收、存储、分析、可视化、报表生成等全功能。平台可实时接收无人机传输的图像、视频、传感器数据等，通过大数据分析技术，对巡检数据进行深度挖掘，提取缺陷信息、生成巡检报告。同时，平台支持三维建模功能，可将巡检数据与巡检区域的三维模型进行融合，实现缺陷的可视化定位与管理。此外，平台还具备权限管理、任务调度、运维提醒等功能，方便管理人员实时掌握巡检进度，安排运维任务，实现巡检工作的全流程数字化管理。长宁区水力无人机飞控平台无人机飞控的创新设计让长航时飞行成为可能！

铁路桥梁支座巡检场景中，无人机飞控的快速响应与精细姿态控制能力突破 “停检矛盾”。传统铁路桥梁支座巡检需申请列车停运，面对繁忙的铁路干线，停运时间短、作业窗口紧张，人工难以全盘检查支座裂纹、螺栓锈蚀等隐患；部分支座位于桥梁跨中下方，人工攀爬检查风险高，且难以拍摄清晰细节。我们的无人机飞控支持快速起飞与航线调整，可在列车通行间隙（如 15-20 分钟窗口）完成支座巡检；同时，无人机飞控能通过精细姿态调整，控制无人机贴近支座飞行，即使在桥梁钢构的狭窄间隙中，也能保持稳定拍摄，清晰捕捉支座细微裂纹。通过无人机飞控，无人机巡检无需长时间停运列车，即可完成铁路桥梁支座的安全检查，既保障铁路运输畅通，又避免因支座隐患导致的行车风险。

跨行业、跨场景的通用算法框架是无人机巡检技术规模化应用的**需求。不同行业如电力、桥梁、风电、石油管道等的巡检场景差异巨大，缺陷类型与判定标准各不相同，通用模型适配性差。我公司基于Transformer与多尺度金字塔网络（MSPN），研发了跨场景通用算法框架，通过引入注意力机制与多模态数据融合技术，提升模型的泛化能力。该框架支持根据不同行业的需求进行快速定制化开发，只需导入少量行业专属缺陷样本进行微调，即可适配特定场景的巡检需求。这种“通用框架+定制化微调”的模式，既降低了算法研发成本，又缩短了新场景部署周期，实现了无人机巡检技术在多行业的快速落地。不同型号的无人机飞控在功能上有很大差异吗？

城市快速路护栏完整性巡检场景中，无人机飞控的高速跟随与自动计数能力大幅提升运维效率。传统快速路护栏巡检依赖人工驾车，快速路车流密集、车速快，人工需在行驶中观察护栏变形、立柱倾斜情况，易因注意力不集中遗漏隐患；人工统计损坏护栏数量还需停车记录，不仅影响交通流畅，还存在追尾风险。我们的无人机飞控支持 “高速跟随模式”，可按快速路限速同步飞行，自动保持与护栏的安全距离，结合图像识别技术实时识别护栏弯折、立柱松动等问题；同时，无人机飞控能自动计数损坏点位，生成带坐标的维修清单，无需人工干预。通过无人机飞控，无人机巡检可在 1 小时内覆盖数公里快速路护栏，既避免人工驾车的安全隐患，又大幅缩短隐患统计时间，为快速路设施维护提供高效支持。智能化的无人机飞控让操作变得越来越简单！湖南林业无人机飞控管控平台

无人机飞控的调试需要专业的技术人员。徐汇区智能无人机飞控功能

多机协同巡检技术是提升大面积、复杂场景巡检效率的重要方向。在大型电力走廊、油气管道、矿区等场景中，单架无人机巡检效率有限，难以满足快速巡检需求。我公司研发的多机协同巡检系统，通过分布式任务分配算法，实现多架无人机的巡检任务合理分配，同时利用路径规划与避障算法，避免多机飞行***。多架无人机可同时从不同区域开展巡检工作，实时共享巡检数据，实现巡检区域的快速全覆盖。此外，系统还支持无人机与地面机器人、有人机的协同作业，构建空地一体化巡检网络，进一步提升巡检效率与覆盖面。该技术在大型工程项目巡检中，可将巡检时间缩短60%以上，大幅提升运维效率。徐汇区智能无人机飞控功能