摄像头hdmi

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能!现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本!锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品!USB摄像头的像素非常高，画面清晰。摄像头hdmi

为什么使用H264输出格式的摄像头？H264是目前非常好的视频压缩格式，相比MJPEG压缩，占用极少的带宽资源，传输较小的数据流，适合网络传输视频（网络监控摄像机都采用H264格式传输）对于较低端的嵌入式处理器，如ARM9，MIPS，本身没有H264压缩功能，如果需要使用网络传输H264视频，就要由前端摄像头完成压缩处理，直接将H264视频流送入后端，这样可以降低整体硬件成本!（网络监控摄像机都采用这种方式）即使是带有H264压缩功能的嵌入式处理器，在处理高分辨率视频时，非常消耗系统资源!如果由前端摄像头处理H264视频，可以极大的减轻系统负担，并且可以同时处理双路视频!锐尔威视厂家有多款不同分辨率，应用不同场景的H264摄像头可供选择摄像头hdmiUSB摄像头的性能优良，价格合理，非常值得购买。

锐尔威视的H3-Core模块是基于全志H3平台设计的高性价比嵌入式模块板，四核ARMCortex-A7架构，主频1.2G，低功耗；H3-Core采用82pin邮票孔封装形式，六层高速PCB设计，体积非常小，为40x32mm!运行嵌入式Linux操作系统，集成四路USB2.0高速接口、以太网控制器、四路UART、HDMI显示接口、音频Codec、12个GPIO!适用于控制类、数据采集类、轻量级服务器类、视频图像传输类产品!高集成度，简化外围电路设计，节省产品开发周期，可扩展性强!可保持硬件不变，直接升级至更高性能的ARMCortex-A53架构的H5处理器!

锐尔威视的A50-Core模块是基于全志A50平台设计的高性价比嵌入式模块板!A50-Core采用132pin三组插针封装形式，方便二次开发!A50-Core模块集成1GBLPDDR3内存和8GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理，集成2.4GWIFI/BT模块，集成音频Codec功能!GPU为Mali-400MP2，可满足一般的视频编解码需求（1080P@60fps），提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO!支持驱动RGB/LVDS/MIPI接口的显示屏，最大分辨率1920x1080!搭载Android8.1操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等USB摄像头的性能优良，价格实惠。

500万像素USB摄像头产品型号：RER-USB500W05G产品应用：二维码扫描、A4纸拍照、高拍仪拍照、工程摄像等主要特点1.采用镁光MI5100，1/2.5感光芯片2.MJPEG编码，帧率分辨率2592X194415帧分辨率1920X1080P30帧3.高拍仪镜头水平70度视角无畸变，适合拍摄文档!4.支持安卓系统二次开发5.适合用证件拍照，柜台高拍仪!深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等!产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域!公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持!可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件!USB摄像头已经成为现代家庭的必备设备之一。摄像头hdmi

USB摄像头已经成为现代物流中不可或缺的一部分。摄像头hdmi

厂家定制设计开发产品型号：RER-USB1MP02CAM720P双目USB摄像头3D视觉VR视频合成60帧双路720P视频，双路60帧（640x360）视频MJPEG视频压缩适用于3D视觉成像，人眼仿真，VR视频录制工作原理：通过HUB连接2路摄像头，通过一根USB线传输，可以识别2个摄像头的视频设备，2路摄像头同时工作双目摄像头是免驱的（不需要安装驱动），符合标准的免驱UVC协议，方便二次开发，通用性好，提供属性设置（亮度、对比度、饱和度、色调、清晰度、白平衡、曝光、增益）编程接口在Windows系统可以使用DirectShow、opencv等软件开发，在Linux系统可以使用V4L2开发用户可以使用MJPEG格式任意分辨率的双视频输出，比较大可以实现2560*720（1280*720x2）的视频两镜头中心间距：62mm板尺寸：75x15mm软件说明：提供Windows平台的通用测试软件AMCAP，用户可以同时开启2个软件进行测试!双目摄像头只负责同时采集双路视频图像，不输出额外的测量信息，需要用户自行开发不提供有关“双目图像处理，视频合成”等软件，需要用户自行完成开发摄像头hdmi