usb摄像头设计

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。200万高速自动对焦USB摄像头模组，欢迎来电咨询。usb摄像头设计

产品名称：200万高速260帧USB摄像头模组产品型号：RER-USBFHD08S产品应用：人像采集、高速工业控制视频系统、高清视频会议系统本产品是采用OV4689芯片，属于高速摄像头sensor：OV4689lensSize：1/3接口：USB2.0接口扳机尺寸：38mm*38mm有效像素：硬件200万像素1920（H）*1080(V)输出图像格式：MJPEG支持的分辨率及帧率：1920*1080p60帧/MJPEG1280*720P120帧/MJPEG640*360p260帧/MJPEG适合应用场景：视频会议广告机高速拍摄可视对讲深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。摄像头 电脑无线产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜。

什么是三码流双通道输出？这是锐尔威视的H264摄像头特有的功能，三码流指YUV、MJPEG、H264，其中YUV/MJPEG共用一个通道，H264独占一个通道一般的应用情况为：使用YUV格式在LCD上预览，画面为640X480320X240，同时使用H264格式录像，画面可以为640X480800X6001280X720，两个通道同时工作，互不干扰。在录像的过程中，可以快速的切换到MJPEG格式进行拍照，直接保存为JPEG图片。【主要应用】监控设备图像采集，WIFI连接板图像采集，图像处理系统，远程图像处理系统，可视对讲图像处理系统，车载视频系统等都可以采用H264高画质摄像头模组

500万像素USB自动对焦摄像头产品型号：RER-USB500W04AF产品应用：二维码扫描、ATM监控、工程摄像、主要特点1.采用OV5640CMOSSensor。2.AF自动对焦马达镜头3.主要用于安卓广告机、视频会议、高清监控等领域。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。型号：RER-3D-1MP02USB接口免驱双目摄像头硬件同步高速60帧3D建模测距广角2560x960。

RER-USBFHD06HSensorIMX322LensSize1/2.9inch像元尺寸12.8umX11.6um有效像素1920(H)X1080(V)2MP输出图像格式H264/MJPEG/YUV2（YUYV）产品特性采用H264编码器编码压缩，图像占用带宽小，可调节码率，预览可做到1080/30帧实时，适合网络传输视频的产品使用，画面色彩感很强，显示角度可按客户要求定制；产品应用：远程教育教学、高清视频会议系统、远程视频通讯等深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。应用范围：3D建模、3D测距、VR资源录制、深度检测.usb摄像头播放

双目摄像头需要用户自行开发不提供有关“双目图像处理，视频合成”等软件。usb摄像头设计

深圳锐尔威视供应500万像素USB摄像头RER-USB500W02M,USB2.0接口免驱动即插即用适用于Windows、Linux、Android等系统搭配超薄无畸变镜头水平视角50度模组整体厚度约为10mm，，尺寸：38*38mm，可以裁剪为32*32mm，满足大部分安装尺寸，也可按需定制尺寸，帧率：1280X720@30fps1920X1080@15fps2592x1944@15fps非常适合做人脸识别、PCB检测、元器件检测等领域也可以用于微距拍照，做二维码识别，证件识别等,后端软件由用户开发，已有客户大批量使用。usb摄像头设计

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