usb转接摄像头

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。usb转接摄像头

锐尔威视的A50-Core模块是基于全志A50平台设计的高性价比嵌入式模块板。A50-Core采用132pin三组插针封装形式，方便二次开发。A50-Core模块集成1GBLPDDR3内存和8GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理，集成2.4GWIFI/BT模块，集成音频Codec功能。GPU为Mali-400MP2，可满足一般的视频编解码需求（1080P@60fps），提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS/MIPI接口的显示屏，最大分辨率1920x1080。搭载Android8.1操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等多路usb摄像头以研发生产USB摄像头为主要业务。

产品型号RER-USBFHD01V2710是一颗于1080P视频记录的CMOSSensor，1/2.7尺寸，16：9宽画幅，能够提供1920X1080分辨率30帧的高质量视频，低照度好，较高的动态范围。视频效果赶超罗技C920及同类的1080P视频产品，并且价格比同类产品低得很多，性价比有很大的优势。本摄像头，用户可以更换不同种类、不同接口、不同焦距的镜头，非常灵活。标准监控机板形（38X38mm），便于搭配各种监控机外壳、工业摄像机外壳。接受定制各种尺寸，各种用途的1080P摄像头模组。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。

产品名称：100万H264高清USB摄像头模组产品型号：RER-USB100W04H产品应用：可视门铃、可视视频对讲、USB安防监控、车载记录等主要特点1.采用H264,MJPEG,YUY2三种编码方式，具有很好的室内室外效果，色彩逼真。2.带IRCUT却换器控制电路，支持外接IRCUT。3.带红外灯检测电路，支持外接红外灯板。4.数字音频输入，带麦克风。5.支持UVC协议，MJPEG,YUY2无需驱动，即插即用。6.支持linux、Android等嵌入式系统，支持windows系统。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。产品特性：可根据广大客户定制。

200万高清带麦克风USB摄像头模组产品型号：RER-USBFHD06H产品应用：远程教育教学、高清视频会议系统、远程视频通讯等主要特点1.采用H264,MJPEG,YUY2三种编码方式。2.具有很好的室内室外效果，色彩逼真。3.星光级，低照度低照度达0.01lux。4.数字MIC，可选单、双通道。5.支持UVC协议，MJPEG,YUY2无需驱动，即插即用。6.支持linux、Android等嵌入式系统，支持windows系统。支持的分辨率及帧率H264：320X240@30fps/355X288@30fps/640X360@30fps/640X480@30fps800X600@30fps/1280X720@30fps/1920X1080@30fpsMJPEG：320X240@30fps/640X360@30fps/640X480@30fps/1280X720@30fps/1920X1080@30fpsYUV：320X240@30fps/640X360@30fps/640X480@30fps/1280X720@10fps/1920X1080@5fps深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备。rk3568 usb摄像头

图像预览效果真是可靠，应用于高清高像素文档扫描，场景拍摄，显微镜，工业应用等。usb转接摄像头

IMX415方案自动对焦4Kx2K画质USB摄像头4K30帧800万带音频830万像素3840x216030帧MJPEG编码格式PC机的Windows、Linux、MacOS系统直接使用嵌入式板卡的Linux、安卓系统，需要主控支持4K级MJPEG解码，如：全志H6产品型号RER-USB4K02AF产品特点4K/30帧自动对焦感光芯片IMX415（1/2.8inch）像素3840（H）X2160（V）830万图像格式MJPEG深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。usb转接摄像头

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