第二部分正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。监测足底压力预防溃疡（全球3.4亿糖尿病患者需求驱动）。陕西步态评估评估
臀下神经损伤时，导致臀大肌无力。臀大肌的主要作用是伸髋及稳定脊柱。行走时，因臀大肌无力，表现为挺胸、凸腹，躯干后仰，过度伸髋，膝绷直或微屈，重力线落在髋后。臀大肌步态表现出支撑相躯干前后摆动***增加，类似鹅行的姿态，故又称为鹅步。屈髋肌是摆动相主要的加速肌，肌力降低造成肢体行进缺乏动力，只有通过躯干在支撑相期向后摆动、摆动相早期突然向前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短。臀上神经损伤或髋关节骨性关节炎时，髋关节外展、内旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走时，因臀中肌无力，使骨盆控制能力下降，支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜、躯干左右摆动***增加，类似鸭行的姿态，又称为鸭步。芯康步态评估系统检测品牌利用压力数据开发个性化鞋款（如攀岩鞋前掌强化设计）。
足底筋膜炎的典型症状**典型症状为早晨醒后下床，脚落地时，脚后跟部疼痛**为明显，但走动一会儿后疼痛会有所缓解。有时坐久了，在站起来走动时的前几步也会隐隐作痛。足底筋膜炎疼痛主要发生在足跟靠内侧处（此处为足底筋膜从脚后跟发出的起点），也可能会在足心处；痛感表现为搏动性、灼热性疼痛。患者在充分活动后，例如行走或跑步后，脚后跟疼痛会减轻，但在长距离跑步后，疼痛可能再次出现。部分患者会在夜间出现痛感加重的情况。
我们的脚距离“首脑机关”远，距离心脏也远。这里的血液循环不良，皮肤温度低，氧和各种养分的供应差，以及地球吸引力的作用，很多人体垃圾（新陈代谢的废物），积存在这里不能及时运走。所以古人就说过“寒从脚下起”、“人老脚先衰”。它是人体早衰和发生病变的一个隐患。 “坏事可以变成好事”，认识到这一点，古人就懂得要天天用热水洗脚，用手按摩自己的脚心，把这看成是保健养生的诀窍。其实道理很简单，如果双脚的血液循环良好，从心脏到处于边远部位的运输线保持畅通，也就带动了全身的血液循环和淋巴循环。这就是足底按摩的起源。3D打印定制化鞋垫根据个体足压数据，通过3D打印制造个性化矫形鞋垫,材料具备自适应缓冲性能如TPU弹性体。
（2）测量与记录：①根据步态参数示意图（图2）可分别测量出步长、跨步步宽和步角；②按公式计算出步速与步频：步速（m/s）=6m／所需要的时间（s）；步频（步／min）=6m内步数／时间×60。（3）优点：足印分析法有许多优点。①方便快捷：测试过程只需2—3分钟，测量与记录也只需10分钟；②费用低廉：所需设施简单，走廊拖洗干净，留下足印可作为步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可购买；③定量客观。2．鞋跟绑缚标记笔法所用材料包一只秒表、二只水性记号笔，16m长的步道。测量参数包括步宽、步长、跨步长、步速、步频。具体方法如下。（1）测试准备：①步道：门诊、病人家里的水泥地面或地板均可作为步道，16m长的步道划分为中间6m、两端各5m，测量*在中间6m进行，前5m作为测量前达到正常速度的准备用，后5m作为测量后的“减速”用，以便有效地减少误差（图4）。②正式测试前将不同颜色的记号笔绑缚在鞋根处（如图5），当被测试者站起来时，使笔尖正好达到地面，以便留下足跟着地的记号。③正式测试时嘱病人以平常步行速度从一端走到另一端，测试人员用秒表记录走过中间6m所需的时间。为什么不倒翁怎么推都稳，而踩高跷容易摔？秘密就在底部的支撑方式！陕西步态评估评估
足底压力分析展示一张足底热力图（红色是高压区，蓝色是低压区），像天气预报的温度图一样直观。陕西步态评估评估
保健也是很有必要的。足底的穴位多，而且人体很多疾病都跟穴位有关系，尤其中医讲究穴位，把穴位和经络打通后对人的身体是有好处的。下面主要从足底保健的三大基本运作机制进行说明：经络原理。这里包括了先天的肾经、后天的脾经和胃经，说明脚上的这些穴位和人体全身是有密切联系的。“不通则痛，通则不痛”的疏通经络气血的治病机制。生物全息论原理。所谓全息就是部分包括了整体的全部信息，也就是说部分是整体的一个缩影，两只脚并在一起，可以勾勒出一个盘腿坐的人形，对应有人体各个各处。然后从足的侧面来看，大脚趾就好像是人的脑袋，往下看就是颈椎、胸椎、腰椎等，也是一个很形象的人体。反射区原理。足底按摩是一种非药物疗法，通过对足部反射区的刺激，调整人体生理机能,提高免疫系统功能,达到防病、治病、保健、强身的目的。足底有64个反射区，分别为不同的肝脏肺腑，能准确反映人体各处的健康状况。对于常坐办公室的“坐班一族”来说，长期坐的血管容易造成血液循环不畅，按按脚确实舒服很多。足疗拿手的就是对付慢性病和亚健康病，这和中医学的调理原理相。陕西步态评估评估
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