伺服驱动器调零方法:在电路板维修培训中,经常碰到有朋友问到伺服驱动器怎么凋零。这里就日系增量式伺服驱动器调零方式做一个简单的说明,希望能起到抛砖引玉的作用。一般在编码器从伺服驱动器上拆下来后都需要进行调零,否则上机运行过程中就会报错,飞车等。增量式编码器的输出信号为方波信号,具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z,其对齐方法如下:1.给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,V入,U出,将电机轴定向至一个平衡位置。2.用示波器观察编码器的Z信号。不同伺服驱动器有不同的功能。超声波驱动器售价
伺服驱动器编码器类型—一定值编码器:一定值编码器根据名字来看就是一定位置的意思,一般的分辨率是2的次方,比如有些伺服器说编码器分辨率是2的17次方,意思是编码器分辨率是131072,把马达均匀分成131072份,开机就知道自己的位置在哪里(具体编码方式看讲义),一般的一定值编码器没有ABZ和UVW,他直接通过读取一定值位置来判断正反转和马达磁极位置,一般的一定值编码器作为一定值来说需要两个条件,一个是单圈的位置,一个是多圈计数器数值,两个结合起来才能做成一个完整的一定值系统,有些伺服驱动器用ABS的方法来编码,但是没有多圈计数器,这样即使是2的多少次方的分辨率,照样也是增量式编码器,只不过单圈一定对值而已。超声波驱动器售价在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。
伺服驱动器检修的一般程序如下:1、归纳故障的大致部位或范围。根据故障的表现形式,推断造成故障的各种可能原因,并将故障可能发生部位逐渐缩小到一定的范围。要善于运用“优先法”原理,分析整个电路包含几个单元电路,进而分析故障可能出在哪一个或哪几个单元电路。总之,对各单元电路在变频器中所担负的特有功能了解得越透彻,就越能减少检修中的盲目性,从而极大地提高检修的工作效率。2、确定故障的部位。确定故障部位是变频器故障检修的极终目的和结果,确定故障部位可理解成确定变频器故障点,如短路点、损坏的元器件等,也可理解成确定某些运行参数的变异,如电压波动、三相不平衡等。确定故障部位是在对故障现象进行周密地考察和细致分析的基础上进行的。在这一过程中,往往要采用多种手段和方法。
伺服驱动器电子齿轮比的计算与设置方法:先我们来了解一下伺服驱动器的分辨率,伺服驱动器有个重要的参数就是电机的分辨率,比如有增量式的2500P/r(增量电机可以AB相倍频相当于10000P/r),有些用一定值的方法来做分辨率,是2的倍数,比如17位就是2的17次方,分辨率就是131072,20位编码器就是2的20次方等于1048576,分辨率的意思是马达转动一圈可以分辨的极小单位,如果用位置控制的话简单的理解就是马达转动一圈需要的脉冲数。如果是2500P/r,分辨率加上4倍频就是10000个脉冲,马达走一圈需要伺服驱动器接收10000个脉冲。伺服驱动器在设计上控制精确、转矩合理并且功能丰富,对各种旋转伺服电机以及线性定位系统提供有效支持。
伺服驱动器在有脉冲输出时不运转,如何处理?①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲。②检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良。③检查带制动器的伺服驱动器其制动器是否已经打开。④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入。⑤Run运行指令正常。⑥控制模式务必选择位置控制模式。⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。⑧确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。在有特殊用途的时候必须考虑伺服驱动器的性能、规格等。超声波驱动器售价
伺服驱动器搬运时要轻拿轻放,否则会对伺服驱动器有损耗。超声波驱动器售价
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。超声波驱动器售价
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