黑龙江交流伺服驱动器

为什么伺服驱动器更换编码器后需要调原点？普通感应式马达一般的定子线圈产生一个旋转磁场后，转子会感应出一个磁场出来与之相对应，这样马达就旋转起来，但是伺服驱动器很多都是磁铁做转子的，他的磁场不是靠定子感应的，所以需要定子产生的磁场来作用转子时候需要判断磁铁的位置，如果位置产生出同极的磁场出来马达就会飞车，如果磁极相差90度马达会卡动一下就不动了，如果角度相差不大，马达可以旋转，但是马达的力分成垂直方向的力和水平方向的力，角度不大马达可以转动，但是力气不够，时间长了发热严重，一样不能使用，很多人换完轴承后马达就不能正常工作了就是这个道理。伺服驱动器不能靠近火源，否则容易损坏伺服驱动器。黑龙江交流伺服驱动器

伺服驱动器的工作原理之位置控制器：位置控制器的输入量为脉冲偏差量，输出量转换为速度给定量，因此在进行位置控制器，当前位置不等于设置位置时，就产生位置偏差量，进行电机转速的调节，当设置位置和当前位置一致时，电机转速为零，即停止。脉冲偏差量由两种因素产生，一是上位机发出指令脉冲给驱动器，编码器反馈脉冲存在延时滞后，产生脉冲偏差量，另一部分是由于处于产生好的，当电机因负载变化，电机转轴产生相对位移，造成位置偏差量，这些都由编码器检测出来，反馈给驱动器。宁夏交流驱动器购买伺服驱动器时要货比三家，才能选到性价比高的伺服驱动器。

交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服驱动器必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。伺服驱动器发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精确的位置控制。

伺服驱动器没有带负载报过载，如何处理?①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：a.检查伺服驱动器动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损。b.如果是带制动器的伺服驱动器则务必将制动器打开。c.速度回路增益是否设置过大。d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。②如果伺服只是在运行过程中发生：a.位置回路增益是否设置过大。b.定位完成幅值是否设置过小。c.检查伺服驱动器轴上没有堵转，并重新调整机械。购买伺服驱动器时要注意价格是否合理，避免被坑。

伺服驱动器运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?①伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损。b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。②伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值。c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧。b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常。c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。伺服驱动器高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?宁夏交流驱动器

为了让大家更好地使用伺服驱动器，企业的操作人员需要了解产品的使用注意事项。黑龙江交流伺服驱动器

伺服驱动器解决方案：方案简介：设备采用减速机，界面显示，视觉系统，驱动器整套解决方案，实现高速、高精度地全自动地贴放标签。方案总结：1、减速机可用于替代日本等斜齿减速机。2、伺服驱动器倾听客户需求，快速响应，协助客户新机型试用调试，及时完成客户需求对应的产品改进工作。3、操作简单，方便工厂技术员维护设备及员工操作使用设备。配置减速机方案特点与优势：1、静音：使用斜齿轮实现顺畅安静地运转。2、高精度：齿隙低于3弧分，定位。3、高刚性，高扭矩：使用整体式滚珠轴承，提高刚性和扭矩。4、法兰、轴套方式：可以安装到任何一台马达上。5、无润滑油脂泄漏：使用高粘度、不易分离的润滑脂，防止润滑脂泄漏。6、维护方便：在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装更便捷。黑龙江交流伺服驱动器