绝对值多圈编码器
在传动轴上加装绝对值多圈编码器,在同步控制中带来了明显的优势:
1.每一个运动轴,在校准初始化零点对齐后,***值坐标不会再更改 ,是基本上长久性可确定的,每个轴与别的轴的位置关系,在***值坐标上是基本上长久性可确定的。
2.用电力线通信将全部传动轴上的绝对值编码器高速连接网络,时钟同步找回时间同步点,全部** 的绝对值多圈编码器可根据在同一个 “同时 ”对齐的***值位置坐标上。
3.由此***值位置坐标,虚拟一个移动轴,全部运动轴与此虚拟移动轴跟随,数据同步跟随 。
这就是并行算法思维 。
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■比较大响应频率 是在1秒内能响应的比较大脉冲数
(例:比较大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)
公式如下
比较大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz
■比较大响应转速
是可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:
比较大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm
■输出波形 输出脉冲(信号)的波形。
■输出信号相位差 二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
■输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
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旋转编码器
是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
开地电子公司专业从事可调电阻,电位器,轻触开关,插座及连接器的研发、生产和销售,目前已成为同类产品国内颇具规模的生产厂家,是上海内一家生产精密编码器的厂家。
■起动转矩
使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
■轴允许负荷
表示可加在轴上的最大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
■轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
■转速
该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
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编码器信号输出:
(1)信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰,可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。
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编码器:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
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