CARLEN SSI旋转编码器

绝对值多圈编码器

在传动轴上加装绝对值多圈编码器，在同步控制中带来了明显的优势：

1.每一个运动轴，在校准初始化零点对齐后，***值坐标不会再更改 ，是基本上长久性可确定的，每个轴与别的轴的位置关系，在***值坐标上是基本上长久性可确定的。

2.用电力线通信将全部传动轴上的绝对值编码器高速连接网络，时钟同步找回时间同步点，全部** 的绝对值多圈编码器可根据在同一个 “同时 ”对齐的***值位置坐标上。

3.由此***值位置坐标，虚拟一个移动轴，全部运动轴与此虚拟移动轴跟随，数据同步跟随 。

这就是并行算法思维 。

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旋转编码器的原理和特点：

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响**辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

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绝对值编码器：

  绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码(二进制，BCD码等)输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个***零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。

磁式编码器：

  磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。

绝对值编码器常见的的通信接口有：

依照检测基本工作原理，编码器可划分光电编码器 (opticalen coder)、磁性编码器 (magneticen coder)。

光电编码器利用光学检测方法，通常情况下检测精度相对较高，但在户外及恶劣环境下运行时需要较高的防护规范，因此不适用于在凝露的环境中运行。

磁性编码器利用磁阻亦或是霍尔元件对磁性材料的角度和位置改变展开测量。 同光学检测方法相比之下，磁电式检测方法具备有抗振动、抗污染等优点，可应用于环境更加恶劣领域。

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磁式编码器

  磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。

增量式编码器：

  增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

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