POSITAL CANopen拉绳编码器型号

拉绳编码器 -注意事项编辑

1．拉绳编码器利用底部4个固定螺丝孔,依现场及机器安装空间设施需要,直接安装或另加保护或其他机械使用．

2．不锈钢索安装时,须注意水平角度,亦即尽量使钢索由出线口至移动部位之机构,于工作时水平滑动， 保持Z小角度（容许偏差+/-30）以确保量测精度及钢索之寿命．

3．钢索本体是不锈钢加涂氟层,请勿让其受外力的割伤﹑烧损﹑撞击等不当之事发生：过量的粉尘﹑积屑或是足以破坏钢索的物品贮留于内部的滑轮或出线口将造成钢索破损,导致运转不顺的故障．

4．未安装于工作台或固定坐前,请勿用手或是其它产品将钢索拉出并让其瞬间自行弹回．此举将造成钢索断裂,伤害本体结构及人身安全．

5．MILONT系列产品的往复运动的瞬间加速***不可超过1米/秒；JF103和JF407系列产品的往复运动的瞬间加速***不可超过0.5米/秒；此举将造成钢索断裂，恕本公司不承担此范围以外的责任．

6．若使用于非直线运动的机构,请加装适当的滑轮运转．

7．若使用于环境恶劣或特殊场合,请自行加装保护机构或与本公司工程部、经销商洽谈、否则造成产品损坏,本公司不予以负责．

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拉绳编码器：本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

重量 5.3 kg

拉线绳材料 高灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳

重量 (拉线绳) 2.6 g/m

拉线盒外壳材料 铝（阳极涂层处理），塑料

弹簧回弹力 10 N 20 N 1)

拉线绳每圈长度 332.4 mm

拉线盒使用寿命 Typ. 1,000,000 循环 2) 3)

拉线绳实际长度 20.2 m

拉线绳加速度 30 m/s2

调节速度 6 m/s

集成编码器 DFS60, DFS60B-S1MA10000, 1056866

集成拉线盒 MRA-F130-120D1, 6028628

1) 该值在环境温度为 25 °C 时测得。温度变化时，该值或有偏差

2) 平均值取决于负载形式.

3) 使用寿命取决于负荷类型。影响因素包括：环境条件、安装情况、所使用的测量范围、移动速度以及加速度.

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拉绳编码器

应用

水利闸门开度控制，起重机械，桩工机械，混凝土机械，挖掘机械，高空作业机械，铲运机械，路面机械，工程运输机械，自动导引系统中的货叉高度和倾斜角度侧量，小型仓储系统中的高度测量，应用于医药技术（手术台，MRT），剪式升降台高度测量，汽车制造业中的悬挂传送带高度测量，

测量座椅高度

提升工作台可将座椅送至机器人工作区域。之后，座椅会被提升至规定高度，确保机器人能够准确地夹取座椅。拉线编码器可用于检测提升工作台的水平位置。

工作原理编辑

拉绳编码器的功能是把机械运动转换成可以计量，记录或传送的电信号。拉绳编码器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器，混合或导电塑料旋转电位计，同步器或解析器。

操作上，拉绳编码器安装在固定位置上，拉绳缚在移动物体上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时，拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。

常用参数有测量行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出线口拉力、比较大往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。

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拉绳编码器  使用注意事项

1.         安装时要使拉线垂直拉线编码器，不能让线摩擦出线口；

2.         拉线头拉出后请不要松开，这样会造成传感器损坏，拉线时请勿超出线总长；

3.         电气连接请安装位移传感器上的接线说明接线，要保证接线正确才能通电；

4.         拉线位移传感器属于精密仪器请勿敲击，保证设备和钢丝绳清洁，延长使用寿命；

5.         要保护好钢丝绳不受外力损伤。

拉绳编码器具有很大的选择空间，有效行程从0至60米 不等，输出信号有脉冲信号、电流信号、电压信号、电阻信号等，防护等级可以达到IP67, 满足各种行程、各种环境下的高精度测量的需求。

我们做全国的产品，并接受特殊要求订货，选择开地电子，选择放心，欢迎广大客户莅临指导。

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拉绳编码器

性能

测量范围 0 m 20 m

编码器 增量型编码器

分辨率（拉线盒 + 编码器） 0.03 mm 1) 2)

重复精度 ≤ 2 mm 3)

线性度 ≤ ± 2 mm 3)

滞后 ≤ 5 mm 3)

1) 所示值已取整.

2) 以 PRF08 HTL/推挽式为例计算: 200 mm（每圈拉线长度——见机械参数）：2000（每圈步数）= 0.1 mm （拉线 + 编码器的组合分辨率）.

3) 数值与拉线盒相关.

接口

通讯接口 增量式

通信接口详情 TTL / RS-422

可编程/参数化 ?

出厂设置 出厂时经过设置的输出电平 TT

电气参数

连接类型 插头, M23, 12 针, 径向

供电电压 4.5 V 5.5 V

功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)

MTTFd：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

上海开地电子有限公司成立于2008-04-10，位于普陀区怒江北路598号2108室（红星世贸大厦），公司自成立以来通过规范化运营和高质量服务，赢得了客户及社会的一致认可和好评。公司主要产品有编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器等，公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。雷恩 Posital以符合行业标准的产品质量为目标，并始终如一地坚守这一原则，正是这种高标准的自我要求，产品获得市场及消费者的高度认可。我们本着客户满意的原则为客户提供编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器产品售前服务，为客户提供周到的售后服务。价格低廉优惠，服务周到，欢迎您的来电！