绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ?
一、能够为各轴的位置提供绝对值编码器代码值。 尤其是在位置控制中,绝对值编码器不用计数,能够做到可以直接的内部结构髙速读取值和外部输出。这也是绝对值编码器“髙速 ”和“经济 ”的优点,能够减轻后期接收设备控制器的测算工作,大幅度降低其它追加输入部件的生产成本 。 比如,多轴并行运作的工业机器人能够髙速、多轴并行同步运作。有各类需要多轴同步的控制领域。
二、髙速精细的数字化数据传输已经是绝对值编码器的重点因素之一,工业用的标准 Canopen 、Profibus -DP现场总线、Profinet、Eerthnet 工业以太网、Endat2 .2. 江苏绝对值编码器生产厂家哪家好?找开地电子公司!fraba绝对值编码器模块
开地电子 绝对值编码器生产厂家
光电大通孔多圈绝对值编码器值RCM9光学系列产品主参数如下:
1. 光电式原理
2. 孔径35mm及以下为标准孔径,40mm可定制。
3. 通讯方式:SSI, BiSS,CANopen, RS485
4. 对于SSI通讯的时钟频率比较大可达4MHz, BiSS通讯的时钟频率比较大可达10MHz
5. 单圈分辨率比较大21bits
6. 多圈圈位数比较大19bits
5. 温度范围 -25℃…+85℃
6. 比较大转速 3000rpm
7. 出线方式: 电缆直出或插头式
8. 壳体固定方式:弹片式固定、扭力臂固定
绝对值编码器常用型号:
RCM90D-1213-T20-BGR-P7
RCM90-152-E187-1213-S1502
RCM9125-110-D01024BR-S007
RCM9SS-S12-19-S015
RCM9SP-TA5-325-S138
RCM9SP-HS2A-25B-S0705
RCM9A5-1316-P101-A103
RCM930-PD1325-SC075
RCM9-30-15S-32-SR020
RCM930-1312S017
RCM9140-PG0010-S012-TL150
RCM9125-1316-S38-29
RCM9125-1316-S250-117
RCM912-1316-S102
RCM9120E-1416-S107
RCM910-25-S002
RCM90SS-T30-13-S005
RCM90SPTA20S7RC200
RCM90SP-T3-NS3-00
RCM90SP-T30-SS12G
RCM90SP-T20-1319-CT12R-S107
RCM90SP-T20-1312-S106
RCM90SP-T16-25-S005
RCM90SP-F12-SG-0613-CR15
RCM90SP-5H30-N00-25-26-S01
RCM90D-30T-1024R-S003
RCM90C-1ETS-13/16-F1
RCM90S-SG02P-CR2-R01
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编码器典型应用
1、角度测量
汽车驾驶模拟器,重力测量仪,扭转角度仪,扭转实验机,渔竿扭转钓性测试等.摆锤冲击实验机.
2、长度测量计米器,利用滚轮周长来测量物体的长度和距离.
拉线位移传感器,利用收卷轮周长计量物体长度距离.
联轴直测,与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴,通过输出脉冲数计量.
介质检测,在直齿条,转动链条的链轮,同步带轮等来传递直线位移信息.
3、速度测量 线速度角速度;
4、位置测量
机床方面,记忆机床各个坐标点的坐标位置,如钻床等
自动化控制方面,控制在牧歌位置进行指定动作.如电梯,提升机等
5、同步控制
通过角速度或线速度,对传动环节进行同步控制,以达到张力控制.
走进开地电子
上海开地电子是编码器行业标准制定单位,专业从事编码器、传感器、开关产品设计研发、生产制造、市场销售于一体的生产厂商,产品种类已达七万多种规格。产品广泛应用于汽车电子、钢铁厂、医疗设备、航天航空、**等领域。
公司成立以来,在全体员工的努力下多次被客户评为“优良供应商”,成为同行中的实力强劲的对手,凭借15余年专业经验,成为编码器行业标准制定单位。开地电子产品更成为了一些世界企业指定使用的产品。
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IXARC 旋转编码器 OCD-S401G-0016-B080-PRQ
接口
接口 SSI带按钮和LED
诊断 光电ASIC,内存,LED
手动功能 预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置
接口周期时间 ≥ 25 µs
ocx_s4_
ocx_s4_
输出
输出驱动器 RS422
电气数据
电源电压 4.5 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.5 W
启动时间 < 1 s
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 2 MHz
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 16.2 年在40 ℃下
传感器
技术 光学
单圈分辨率 16 位
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 格雷码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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绝对值编码器案例3:
从同步控制策略的基本思想如下:以其中任意一个为主令油缸,其它为从令油缸,假定以1#油缸为主油缸,而2~4#油缸为从油缸。当工作平台升降时,各个高精度的直线位移传感器拉绳式编码实时测量4个油缸的运动位移,控制器S7-300按恒定的采样周期进行采样,读取各个编码器的4-20mA,以1#主油缸的运动位移为标准,计算各个从油缸相对于主油缸的运动位移偏差。如果从油缸的运动位移小于主油缸,则主控制器S7-300控制比例伺服阀增大油缸流量,提高从油缸的运动速度。
如果从令油缸的运动位移大于主油缸,则主控制器S7-300控制比例伺服阀减小油缸流量,从而降低油缸的运动速度。当从油缸与主油缸的运动位移偏差较小,为维护运动的稳定性,避免进入运动振荡,控制系统不作调节。当位移偏差超出了系统允许的极限值,则系统报警输出,油缸同步运动停止。这就构成了一个多缸同步的闭环控制系统,实现主从令油缸的同步运动。 fraba绝对值编码器模块