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PLC实现逻辑控制的主要方式是利用输入/输出（I/O）模块与外界进行交互。PLC的I/O模块集成了I/O电路，其中输入寄存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。PLC的输入模块用于接收和采集输入信号，而输出模块则用于驱动外部负载，如指示灯、电磁接触器、继电器、气（油）压阀等。PLC的逻辑控制主要通过编写程序指令实现。这些程序指令根据输入信号的状态和设定的逻辑条件，控制输出模块驱动外部负载。比如，如果输入信号达到某一特定状态，PLC会驱动相应的输出模块动作，以控制外部设备的运行。在实现逻辑控制的过程中，PLC的选型和配置非常重要。需要根据被监测的输入信号位准选择合适的输入模块，同时还需要根据底板或机架槽数限制选择合适的I/O模块数量。此外，PLC对步进电机的控制也是通过编写程序实现的。根据步进电机的步距角、螺距、传动速比等参数，可以计算出系统的脉冲当量、脉冲频率上限和脉冲数量，进而选择合适的PLC及其相应的功能模块。PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转，从而实现了PLC在步进电动控制中的应用!

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程序不仅应该正确，而且应该可靠。可靠性反映了PLC程序的稳定性，也是对PLC程序的基本要求。有些PLC程序在正常工作条件下或合法运行时能正确工作，但出现非正常工作条件（如果临时停电，很快就会重新通电）或进行非法操作（例如，某些按钮按顺序错误或几个按钮同时按下）之后，程序将无法正常工作。这种程序不可靠，或者说不稳定，就是坏程序，一个好的PLC程序能够识别异常工况，并将其与正常工况联系起来，可以使程序适应各种情况。一个好的PLC程序，可以拒绝非法操作，抛之脑后“痕迹”只接受合法操作。联锁是拒绝非法操作的常用手段，常用于继电器电路，可被PLC继承！六合区PLC系统PLC具有较高的灵活性，可以根据需要进行快速的修改和调整。

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