链板生产线技术指导

    按其生产节拍特性可分为固定节拍和非固定节拍两种形式。1．固定节拍自动线固定节拍是指自动线中所有单元设备的丁作节拍等于或成倍于自动线的生产节拍。在这类自动线上工序间没有储料装置，机床按照工件工艺顺序依次排列，工件由输送装置严格地按生产线的生产节拍强制性地沿固定路线从一个工位送到下一个工位，直到加工完毕。2．非固定节拍自动线非固定节拍自动线是指自动线中各设备的工作节拍不同，各设备的工作周期是其完成各自工序所需要的实际时间。[编辑]自动化生产线的好处[2](1)较低的直接劳动参与；(2)较低的产品成本，因为设备的固定成本由大量的产品平摊了；(3)较高的生产率；(4)制造提前时间(从开始生产直到成品完工之间的时间)短，在制品数量少；(5)工厂占地面积小。自动输送生产线厂家价格可调整。链板生产线技术指导

    汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备,其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大,我国金属冲压行业实现生产自动化势在必行。冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式(如图1所示)与自动化生产方式(如图2与图3所示)。从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较,自动化生产方式有较大优势,也是冲压生产方式的发展趋势。冲压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。1、各种生产方式的比较机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别主要表现在以下几个方面:(1)安装方式:机器人线在地面安装,与压力机没有机械上的连接;机械手线在压力机立柱间安装钢梁,附着在压力机上。(2)使用特点:机器人线通过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整,更加柔性化。(3)生产节拍:机器人线生产节拍为7件/min～10件/min,机械手线为8件/min～12件/min。(4)投资成本:机器人线投资低,机械手线投资高。因为生产节拍是一个综合指标,它不仅取决于某一设备。制造生产线生产商定做生产线，满足特殊需求。

    自动化生产线操作步骤一、PE管运输：将PE管平稳放置在小车链条上，按手动/自动，将PE管运至上料链条处，自动停车。按链条启动按钮，PE管输送至穿管输送链条上面，再按小车退回按钮。二、打开穿管输送链条开关，使PE管平稳移动到油缸翻转臂之上，限位自停。按油缸上升，将PE管移至穿管平台上面，按油缸下降，油缸复位后链条自动运行。三、将钢管在预存区内绑好，分好，木支架。按油缸上升，待油缸上到位后，将钢管送至穿管机上，并与油缸支臂充分接触。按油缸下降，待支臂完全落下后，点动穿管移动小车进行穿管。四、穿管完成后，按输送小车油缸上升（将移动小车设置自动/手动），待油缸上升到位后，小车运行，将穿好的管子送到发泡输送链条上面，再按油缸下降，油缸下降到位后小车返回到穿管平台位置。五、按发泡链条输送按钮，将管子送至发泡平台上面，按油缸上升，将发泡平台升至要求的位置，用手动阀1调节法兰高低位置，有手动阀2推进法兰。打孔主料。六、发泡完成后，用手动阀2退出法兰，按油缸下降，将发泡完的成品放置在输送链条上，待油缸下降到位后，按链条输送按钮，将成品送至下料区。七、将成品外出输送小车开到待运区，（必须确认到位，自停）。

    所述入料供料台1为产品的毛胚进入到本实用新型中的入口，所述入料供料台1的宽度为四米，所述入料供料台1包括5条平行并排设置的入料轨道14，所述入料轨道14为长条形轨道，且使用皮带进行传送，每条所述入料轨道14上可以多同时放置8个工件，5条所述入料轨道14由分别由不同的驱动电机控制其进行输送产品的工作，设置5条所述入料轨道14可以起到一次进料多个产品的毛胚的作用，从而提高生产效率；在本具体实施例中，每条所述入料轨道14每间隔90秒或180秒对一个工件输送到所述机加工模块2中；所述机加工模块2包括输送带8、若干机加工机台9和与所述机加工机台9一一对应的取料机械手，所述输送带8的左端与所述入料供料台1相配合连接；所述输送带8为皮带宽度较宽的皮带传送装置，5条所述入料轨道14中汇入的产品到所述输送带8上；若干所述机加工机台9的数量为6台，从右到左依次并列设置，6台所述机加工机台9均为现有的立式加工机，6台所述机加工机台9分别设置在不同的工位上，并通过所述取料机械手在所述输送带8上将产品夹取后，使得产品分别在6台所述机加工机台9上进行三轴位移、工件翻转或水平旋转等操作进而被加工为成品；在本具体实施例中，6台所述机加工机台9规格相同。定制生产线，实现智能化生产。

    本具体实施例的操作方式如下：产品先通过所述入料供料台1中的所述入料轨道14进入到所述机加工模块2中，产品顺着所述输送带8一直从右到左进行位移，并先后通过6个所述机加工机台9所对应的所述取料机械手的夹取，使得产品分别在6台所述机加工机台9上进行三轴位移、工件翻转或水平旋转等操作进而被加工为成品；接着，使用机械手将产品从所述机加工模块2加工完毕的产品夹取并放置到所述模座19上，所述环形转盘18旋转依次将所述模座19上的产品正对着所述清洗喷头进行清洁处理和对着所述固定吹风机20进行烘干处理；再接着，产品顺着所述输送带8依次来到所述塞头压装机4和所述定位销压装机5上进行定位堵塞密封，再到所述试漏机6上对产品进行测漏实验；后，产品经所述输送带8传输到第二输送带10上，并落到所述自动旋转台23上，再利用所述出料机械手的捉取将产品移送到所述成品检验站11上进行终检验，并完成生产工作。本实用新型可用于汽车零件的生产的领域。定做生产线，实现智能化升级。台州生产线品牌排行

定做生产线，适应多种生产环境。链板生产线技术指导

    两个所述行驶驱动机构与对角设置的两个所述车轮一一对应传动连接。进一步地，所述行驶驱动机构与所述转向机构均为电机组件；所述车架上设有蓄电池，所述行驶驱动机构和所述转向机构均与所述蓄电池电连接。进一步地，用于自动化生产线机器人的取出车还包括水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿，所述水平伸缩支腿的一端与所述车架连接，所述水平伸缩支腿的另一端连接与所述竖直伸缩支腿的一端连接。进一步地，所述水平伸缩支腿与所述车架与所述车架之间连接处相对于所述车架转动连接，从而所述水平伸缩支腿能够在水平面内转动。进一步地，所述竖直伸缩支腿与所述水平伸缩支腿之间的连接处相对于所述水平伸缩支腿转动连接，从而所述竖直伸缩支腿能够在竖直平面内转动。进一步地，起重装置为随车起重吊。进一步地，所述随车起重吊包括起重臂，所述起重臂采用折叠式起重臂。进一步地，所述起重装置上安装有高空作业台。进一步地，所述取出车的宽度小于2米，所述取出车的长度小于5米，所述取出车的高度小于。本发明提供一种用于自动化生产线机器人的取出车，包括：车架、行走装置和起重装置；所述起重装置安装在所述车架上，所述起重装置用于与机器人连接。链板生产线技术指导