可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍PLC的用途、特点、分类及性能指标。PLC的用途：PLC的应用范围通常可分成以下五类：1．顺序控制：这是PLC应用的领域，也是适合PLC使用的领域。它用来取代传统的继电器顺序控制。PLC应用于单机控制、多级群控、生产自动线控制等。2．运动控制：PLC制造商目前已提供了拖到步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据发送给控制模块，其输出移动一轴或数轴以达到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。PLC控制器可以通过多种接口实现与其他系统的集成和数据交换。以太网PLC控制器编程
PLC 程序对一系列输入执行逻辑“AND”功能。当所有输入位都打开时，允许电流通过。同样，它们还对并行提供的一组输入实现逻辑“OR”函数。在这种情况下，如果至少有一个输入打开，则允许电流通过。在实现这些功能时，PLC 在逻辑功能的评估中应用一定的顺序。它是严格从左到右和从上到下的执行，这与传统中继不太严格的操作相反。还有一些 PLC 实现了更复杂的功能（例如，内部离散逻辑功能），以产生表示完成或某些错误的输出。用户（例如自动化工程师）与 PLC 进行交互以对其进行配置，同时也接收警报和通知。为此，PLC 提供人机界面 (HMI)，包括图形用户界面 (GUI)。常见的 HMI 控件包括按钮、灯光、文本显示器和触摸屏。在复杂的安装情况下，PLC 可以连接到个人计算机，从而提供更复杂、更符合人体工程学的用户界面。东莞正运动PLC控制器PLC控制器具有高度的可靠性和稳定性，适用于各种工业环境。
工控机和PLC并非对立关系，而是可以互补共生的。在实际应用中，很多复杂的工业自动化系统采用了工控机和PLC的融合解决方案。工控机作为上位机，负责数据采集、处理、存储和人机界面，同时通过通信接口与PLC进行数据交换和控制指令传递。PLC作为下位机，负责实时的硬件控制任务，保障系统的稳定性和可靠性。工控机与PLC在统一安装应用2.共生优势：（a）灵活性与可扩展性：工控机和PLC的融合使得系统在灵活性和可扩展性方面更具优势。工控机的通用性使得系统可以更容易地进行功能扩展和升级，而PLC的模块化设计使得硬件的更新维护更为便捷。（b）成本效益：由于工控机已经具备了较强的计算和通信能力，融合PLC可以避免额外的硬件投入，降低系统成本。（c）高效的控制与监控：工控机的高计算能力和PLC的实时性结合，实现了高效的控制与监控。工控机可以更加灵活地对PLC进行参数配置和控制策略优化，提高了系统的整体性能。
在生产工艺流程改变或生产线设备更新或系统控制要求改变，需要变更控制系统的功能时，一般不必改变或很少改变I/O通道的外部接线，只要改变存储器中的控制程序即可，这在传统的继电器控制时期是很难想象的。PLC的输入、输出端子可直接与交流220V、直流24V等规格的电源相连，并有较强的带负载能力。编程器不仅能对PLC控制程序进行写入、读出、检测、修改，还能对PLC的工作进行监控，根据PLC输入／输出LED指示灯提供的信息，可以快速查明问题原因，根据原因进行修理，如果是S7-300 PLC本身故障，在维修时只需要更换插入式模板或其他易损件即可，既方便又快捷。PLC控制器可以通过多种编程软件实现程序编写和调试。
硬件配套齐全，用户使用方便、维护方便PLC的产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品质齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活、方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。在生产工艺流程改变或生产线设备更新或系统控制要求改变，需要变更控制系统的功能时，一般不必改变或很少改变I/O通道的外部接线，只要改变存储器中的控制程序即可，这在传统的继电器控制时期是很难想象的。PLC的输入、输出端子可直接与交流220V、直流24V等规格的电源相连，并有较强的带负载能力。PLC控制器可以实现多种扩展模块，如通信模块、输入输出模块等，方便功能的扩展和升级。以太网PLC控制器编程
PLC控制器可以通过多种输入输出模块实现对各种信号的采集和控制。以太网PLC控制器编程
PLC的设计是面向工业企业中一般电气工程技术人员的，它采用易于理解和掌握的梯形 图语言，以及面向工业控制的简单指令。这种梯形图语言既继承了传统继电器控制线路的表达形式（如线圈、接点、常开、常闭），又考虑到工业企业中的电气技术人员读图习惯和微机应用水平。因此，梯形图语言对于企业中熟悉继电器控制线路图的电气工程技术人员来说是非常亲切的，它形象、直观，简单、易学。因此，无论是在生产线的设计中，还是在传统设备的改造中，电气工程技术人员都特别欢迎和愿意使用PLC。以太网PLC控制器编程
