PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴,实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备(如电机、伺服驱动器等)的位置、速度和加速度等参数,以实现所需的运动轨迹和运动逻辑。选取支持运动控制的PLC时,以下是一些关键因素和考虑事项:(1)运动控制功能:确保PLC具备完善的运动控制功能,包括轴控制、轨迹规划、速度和加速度控制等。PLC应支持多个运动轴的控制,并能满足具体应用的运动控制需求。(2)接口和通信能力:PLC需要提供与运动设备(如伺服驱动器、编码器等)的接口和通信能力。常见的接口包括模拟量输入/输出、数字量输入/输出、编码器反馈接口等。同时,PLC应支持常见的通信协议,如EtherCAT、CANopen等,以便与运动控制设备进行数据交换和协同控制。(3)编程和配置工具:PLC选型时,要考虑其编程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC厂商提供专门的运动控制编程语言或函数块,简化了运动控制程序的开发和调试过程。(4)性能和实时性:选择具备足够的性能和实时性能的PLC,以满足高速、精确的运动控制要求。性能指标包括扫描周期、运动轴数量、数据处理能力等。博派ETH_NEC控制卡有8~16 路轴通道。每一路都包含脉冲、方向、正交编码器、Z 相索引、使能、报警、复位。天津总线运动控制器排名
PLC的特点(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机,因而集成度高,再加上相应的保护电路及自诊断功能,提高了系统的可靠性。(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句,其数量比微型机指令要少得多,一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要计算机专业知识,就可进行编程。(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构,用户只需要简单地组合,便可灵活地改变控制系统的功能和规模,因此,可适用于任何控制系统。(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的优点之一,是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等),均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接,并通过总线与CPU主板连接。(5)安装方便。与计算机系统相比,PLC的安装既不需要机房,也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接,便可正常工作。(6)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的,因而不论其可靠性还是运行速度,都是继电器逻辑控制无法相比的。以太网运动控制器博派ETH_GAS控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补。
控制精度及速度不断提升长期以来,运动控制技术不断挑战新的速度和精度,未来相当长一段时间仍然延续这一重要的发展趋势。数控机床、精密电子制造设备等下游业将不断推动运动控制技术向高速高精方向发展,而计算机技术、新型传感器、新的电机驱动技术等将为运动控制技术向高速高精方向发展提供技术保障。3、网络化技术发展趋势近年来,运动控制技术领域发展出EtherCAT(以太网控制自动化技术)、SERCOS(串行实时通信协议)等实时以太网技术,这为下一代网络化运动控制器的发展提供了技术基础。目前虽然这些技术仍处于并存发展的态势,但不断发展的技术和日益开放的技术环境,使运动控制用户的选择越来越简单易行,越来越多的运动控制供应商开始支持并采用这些技术标准。
2020年基于PC的运动控制器、控制器、PLC控制器在中国的市场份额占比分别为34.6%、37.8%和27.6%,由于对运动控制的要求越来越高,基于PC运动控制器将逐步超过其他类型的运动控制器,占据越来越多的市场份额。
未来控制系统逐步在智能化、柔性化升级发展。在现代传感技术、网络技术、云计算等先进技术的基础上,利用人工智能、大数据以及系统工程等方法和技术,智能控制已经深入到运动控制系统的各个方面,例如模糊控制、神经网络控制、解耦控制等,运动控制系统可以实现分析、判断、推理以及决策能力,从而实现制造设备各个部分的智能化,并终形成一个高度智能化的、柔性化的机械制造系统。 在印刷行业,电子凸轮也已经获得了广泛应用。
近年来,电子制造业得到迅猛发展,随着技术不断创新,市场对电子元器件产品更新、开发、形成生产能力速度提出了更高的要求,电子制造业越来越趋向自动化、智能化,这就要求各类运动控制设备的运行效率、操作的便捷性应进一步提高。总线型运动控制器摒弃了传统的脉冲控制方式,而以现场总线通讯来替代,使得整个系统速度更快,性能更可靠,稳定性更好,同时,复杂的配线变得更加简单,满足了提升设备性能的要求。
东莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通电脑或者笔记本就可以使用,同时支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各种语言使用。 PLC即辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。无锡总线运动控制器生产厂家
博派ETH_GAS系列运动控制卡支持以太网或者串口编程。脉冲输出频率达2MHz。天津总线运动控制器排名
运动控制卡是一种硬件设备,通常是插入在计算机的扩展插槽或者通过接口连接计算机的外部设备。运动控制卡负责接收计算机发送的指令,将其转化为控制运动控制器的信号,并将控制器反馈回来的数据传输回计算机。运动控制卡主要负责控制电机、传感器等机电设备,是运动控制系统控制部分。运动控制器则是一种的控制器,其主要功能是根据运动控制卡传递的控制信号,控制机电设备运动。运动控制器通常使用自己的控制算法,能够实现精确的运动控制,如位置控制、速度控制、加减速控制等。同时,运动控制器通常还有自己的输入输出接口,能够实现数据采集、信号输出等功能运动控制卡是用于控制电机、伺服电机和步进电机等各种运动设备的硬件设备,它通过计算机软件来控制运动设备的运动和位置。与PLC相比,运动控制卡拥有更多的高级运动控制功能和更优的性价比,因此在越来越多的设备中被使用。天津总线运动控制器排名