未来，锂电设备将朝着多工艺一体机及多工位设备的方向发展，设备搭载伺服轴数也将会同步增多，总线型的伺服产品将是大势所趋，这进一步导致锂电池设备行业的总线型伺服市场份额将进一步扩大。同时，随着国产伺服的应用发展，EtherCAT协议伺服产品也将得到进一步发展。（比如常规产品锂电设备切叠一体机，应用90—210个通用伺服）作为老牌大厂，松下也有自己的总线协议RTEX。不过RTEX用的较少，EtherCAT仍是主流。国内总线运动控制卡，做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不仅支持EtherCAT.还有以下特点：1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。东莞博派智能ETH_GAS系列运动控制卡支持点位、直线、圆弧、螺旋线插补、电子齿轮、比较输出、PWM、模拟量。东莞总线运动控制器经销商
PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴，实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备（如电机、伺服驱动器等）的位置、速度和加速度等参数，以实现所需的运动轨迹和运动逻辑。选取支持运动控制的PLC时，以下是一些关键因素和考虑事项：（1）运动控制功能：确保PLC具备完善的运动控制功能，包括轴控制、轨迹规划、速度和加速度控制等。PLC应支持多个运动轴的控制，并能满足具体应用的运动控制需求。（2）接口和通信能力：PLC需要提供与运动设备（如伺服驱动器、编码器等）的接口和通信能力。常见的接口包括模拟量输入/输出、数字量输入/输出、编码器反馈接口等。同时，PLC应支持常见的通信协议，如EtherCAT、CANopen等，以便与运动控制设备进行数据交换和协同控制。（3）编程和配置工具：PLC选型时，要考虑其编程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC厂商提供专门的运动控制编程语言或函数块，简化了运动控制程序的开发和调试过程。（4）性能和实时性：选择具备足够的性能和实时性能的PLC，以满足高速、精确的运动控制要求。性能指标包括扫描周期、运动轴数量、数据处理能力等。杭州以太网运动控制器经销商国产的话你可以考虑用东莞博派智能的PMC_ECAT这款高性价比EtherCAT运动控制PLC。集成梯形图和EtherCAT。
运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。利用高性能微处理器及大规模可编程器件，运动控制卡可以实现对伺服电机的高性能多轴协调控制，能够发出连续且高频率的脉冲，并通过改编脉冲的频率来控制电机的速度。作为基于PC机的上位控制单元，运动控制卡在专机系统的开发过程中，具有更大的灵活性和开放性。在此基础上，程序员也能开发出功能强大的运动控制系统。正因为以上的特点，专业运动控制卡不仅在机床行业得到大量推广使用，而且在在许多小型专机系统中也得到应用。
“现在PLC的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的PLC的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？”PLC及运动控制器发展到现在，它们在功能、性能上已经非常接近了。只是形式上它们大多数仍然保留了原有的特征，即：运动控制器主要面向运动控制系统，伺服轴（运动轴）是它的主要控制对象；PLC主要面向逻辑控制，IO（Digital或Analog）是它的主要控制对象。同时，大家也看到了运动控制器也有较强的IO能力，而PLC也具备运动控制的功能。总线运动控制卡方面，东莞博派智能科技有限公司是做的比较早的。
PLC的特点（1）可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。（2）编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。（3）组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。（4）输入/输出功能模块齐全。PLC的优点之一，是针对不同的现场信号（如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等），均有相应的模板可与工业现场的器件（如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等）直接连接，并通过总线与CPU主板连接。（5）安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。（6）运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。博派ETH_NEC系列运动控制卡支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。常州雷赛运动控制器
博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 扩展，可扩展至2048 输入/2048 输出。可满足所有应用场合。东莞总线运动控制器经销商
博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库，用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。东莞总线运动控制器经销商
