这也就不奇怪为什么在如今的自动化市场，搭载EtherCAT总线型通讯的运控产品能够在半导体、光伏、锂电等领域的设备上具有很广泛的应用。根据MIR睿工业统计，截至2021年中国总线型运动控制器市场规模超过60亿，占总体运动控制器市场比例超过七成。其中，EtherCAT总线型运动控制器市场规模超过40亿，占总线型运动控制器市场的比例超过六成。可以说EtherCAT已经走向运控通讯协议的C位了。国内EtherCAT总线运动控制卡目前东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比较好的，与PLC相比，运动控制卡拥有更多的高级运动控制功能和更优的性价比，因此在越来越多的设备中被更多使用。上海总线运动控制器经销商
强大的运动控制功能如追剪，飞剪，同步，随动等，适用于包装机、旋切机、印花机、冲孔机、金属，非金属板材、管材的定长切割等。首先介绍追剪与飞剪的定义以及区别方法：1、飞剪：剪切机构一般为圆周运动，与被剪切物体同向运动，通过改变剪切机构运行中的速度，达到改变剪切长度的目的。2、追剪：剪切机构平行于被剪切物体，剪切机构做往复运动，通过改变在非同步区的速度达到改变剪切长度的目的。共同点：飞剪与追剪都分为非同步区与同步区的概念，要求同步区剪切机构与被剪切机构速度相同。不同点：飞剪是圆周运动，同步区小，但是可以做高速运动；追剪是往复运动，同步区大，可以完成较为复杂的剪切、冲压等动作。嘉兴以太网运动控制器编程前瞻运动是指在设备运动前，对设备的位置和状态进行检查，以确保安全性和可靠性。
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。控制装置可以是PLC系统，也可以是自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。
一、电子凸轮简介1.1组成部分电子凸轮（ECAM）是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴于主轴之间相对运动的软件系统。通过控制器控制伺服电机来模拟机械凸轮的功能，不需要另外安装机械结构。1.2工作原理电子凸轮属于多轴同步运动。与机械齿轮一样，电子凸轮需要主轴和从轴。若定义凸轮为主轴，推杆为从轴，那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。如下图，机械凸轮按照凸轮的轮廓可以得出一段转动角度与加工位置运动轨迹，此轨迹为弧线，将该段弧线分解成无数个直线轨迹，组合起来得到一串趋近于弧线运动轨迹，电子凸轮直接将此段轨迹运动参数装入运动指令，即可控制轴走出目标轨迹。东莞博派智能ETH_GAS系列运动控制卡支持点位、直线、圆弧、螺旋线插补、电子齿轮、比较输出、PWM、模拟量。
2021年，总线型产品的市场份额占比过半，其中主要以EtherCAT协议为主。这种行业现状：一是与供应商的市场份额相关。二是因为作为被国际半导体产业协会SEMI所支持的EtherCAT通讯协议，能够拥有更好的开放性，有利于不同厂家设备进行配合通信；三是因为由于半导体行业对设备的控制精度要求很高，PC-based在半导体设备中的应用逐渐增多，并逐渐替代了一部分PLC应用，因此通讯协议上也偏向于更开放的EtherCAT协议。运动控制卡就是PC-BASE的，在很多场合可以替代PLC.其中国内做的比较好的运动控制卡厂家是东莞博派智能科技有限公司，他们推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡，支持EtherCAT同时具有以下特点：1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。博派ETH_GAS系列8轴控制卡有8 路零位输入、8 路负硬限位输入、8 路正硬限位输入。宁波固高运动控制器
博派ETH_GAS运动控制卡自身有16 路通用输出，可直接驱动继电器。上海总线运动控制器经销商
运动控制器的控制形式点位运动控制：即对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往进步系统增益和加大加速度，在减速的末段减速的控制策略。为了防止系统到位后震动，规划到位后，又会适当减小系统的增益。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。连续轨迹运动控制：该控制又称为轮廓控制，主要应用在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的题目是如何使系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工的轮廓精度，还要保证刀具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时，有多段程序预处理功能。同步运动控制：是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮的系统控制中。上海总线运动控制器经销商
