总的来说，近几年来，EtherCAT在自动化行业逐渐站稳了通讯协议中的C位是大势所趋也是自身优越的性能所致。EtherCAT起源于传统工业强国的德国，靠着把整个欧洲联合起来培育成一个生态圈，逐渐在工业自动化领域站稳了脚跟。国内总线相关运动控制卡厂家做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司。他们提供的ECAT_GAS2系列运动控制卡，不但支持EtherCAT ,同时控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库，用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。PLC即辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。佛山运动控制卡品牌
PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴，实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备（如电机、伺服驱动器等）的位置、速度和加速度等参数，以实现所需的运动轨迹和运动逻辑。选取支持运动控制的PLC时，以下是一些关键因素和考虑事项：（1）运动控制功能：确保PLC具备完善的运动控制功能，包括轴控制、轨迹规划、速度和加速度控制等。PLC应支持多个运动轴的控制，并能满足具体应用的运动控制需求。（2）接口和通信能力：PLC需要提供与运动设备（如伺服驱动器、编码器等）的接口和通信能力。常见的接口包括模拟量输入/输出、数字量输入/输出、编码器反馈接口等。同时，PLC应支持常见的通信协议，如EtherCAT、CANopen等，以便与运动控制设备进行数据交换和协同控制。（3）编程和配置工具：PLC选型时，要考虑其编程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC厂商提供专门的运动控制编程语言或函数块，简化了运动控制程序的开发和调试过程。（4）性能和实时性：选择具备足够的性能和实时性能的PLC，以满足高速、精确的运动控制要求。性能指标包括扫描周期、运动轴数量、数据处理能力等。佛山以太网运动控制卡厂家连续插补二维是指以一个平面为基准，进行多个点的连续插补，实现更加复杂的运动轨迹控制。
C系统一般由以下基本功能构成：多种控制功能、数据采集、存储与处理功能、通信联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能、编程、调试功能、控制功能逻辑控制：PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定：接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。计数控制：用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连接码盘进行位置检测。顺序控制：在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC可作为多部步进控制器使用。数据采集、存储与处理功能数学运算功能：基本算术：加、减、乘、除。扩展算术：平方根、三角函数和浮点运算。比较：大于、小于和等于。数据处理：选择、组织、规格化、移动和先入先出。模拟数据处理：PID、积分和滤波。输入/输出接口调理功能具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。
未来，在中国自动化市场，随着总线型伺服的不断发展，自动化下游各个行业中总线型伺服的市场份额将进一步扩大。并且，随着国产伺服在市场中的份额慢慢增加，在相当长一段时间内国产伺服的上位控制通讯协议还是会主要使用EtherCAT，因此EtherCAT协议伺服产品的市场份额也将得到进一步发展。国内运动控制卡方面，目前做的比较好的是东莞博派智能科技。总线方面他们推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库，用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。以太网运动控制卡方面东莞博派智能科技有限公司是做的比较好的。
可能是一种竞争心态，西门子自己也推出了一种基于工业以太网的现场总线系统叫做Profinet。Profinet与EtherCAT区别在于EtherCAT是倍福开始研究的，然后整个欧洲用的这个技术成立了一个联合。把这个技术推出来以后，靠着这个底层的芯片和底层芯片的授权控制市场。而Profinet是西门子自己建立的生态，尽管一直以来西门子也在竭尽所能地推自己的Profinet，想“出圈”，但目前两者之间的关系有点像智能手机行业中的安卓系统和苹果系统。国内的总线运动控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡，不仅支持EtherCAT总线，还有如下特点：1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。EtherCAT总线运动控制卡方面，东莞博派智能科技有相关成熟应用，批量用于点胶、贴合、装配、切割等等!盐城雷赛运动控制卡厂家
运动控制卡是一种硬件设备，通常是插入在计算机的扩展插槽或者通过接口连接计算机的外部设备。佛山运动控制卡品牌
日系厂商欧姆龙2012 年开始推广 EtherCAT 总线伺服，主推在如锂电、包装这样的市场（传统的脉冲伺服针对高精度定位控制满足不了，低端市场也不需要像总线伺服那么高的性能）。尤其在锂电行业，欧姆龙的存在感特别强，2021年其PLC产品在锂电行业的份额遥遥考前。一般来说， 在一条锂电产线上出于统一性和兼容性的角度考量，总线EtherCAT的协议会比较受到青睐。当下，国产伺服厂商的运动控制型PLC产品也大多选用EtherCAT作为其总线协议的主力选择。运动控制卡方面，目前国内支持EtherCAT的并不多，东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比较好的，不仅支持EtherCAT总线，还有以下特点：1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。佛山运动控制卡品牌
