得益于总线型对于脉冲型运控产品的替代大潮，EtherCAT从自动化市场崭露头角。从性能角度来讲，EtherCAT在众多总线型控制协议中脱颖而出，主要依靠以下三点：1.EtherCAT通信速度非常快。它利用双绞线或光缆在100μs内处理30μs或100个轴上的1000个分布式I/O信号，为实时性能设置了新的限制。这种高速度使得EtherCAT非常适合自动化，工业物联网（IIoT）以及其他需要实时优化的应用。2.这是一个较多采用的开放标准。越来越多的设备正在通过现场总线或无线连接。并且由于数据使用与以太网相同的格式，因此可以直接连接到以太网。不需要特定的路由器或交换机。这意味着用户可以通过效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上进行多种产品的选择。3.它自身构建的可持续性。使用成熟的以太网电缆，EtherCAT通讯协议可以在较为极端的条件下进行持续作业，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的温度范围内连续工作（Trinamic的EtherCAT运动控制器甚至可以满足-40°C至125°C的汽车级温度规格）。国内来说，东莞博派智能科技有限公司推出了工业用EtherCAT总线运动控制卡，支持2~64轴运动控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等动态库和例程，非常方便。连续插补二维是指以一个平面为基准，进行多个点的连续插补，实现更加复杂的运动轨迹控制。博派运动控制卡品牌
未来，在中国自动化市场，随着总线型伺服的不断发展，自动化下游各个行业中总线型伺服的市场份额将进一步扩大。并且，随着国产伺服在市场中的份额慢慢增加，在相当长一段时间内国产伺服的上位控制通讯协议还是会主要使用EtherCAT，因此EtherCAT协议伺服产品的市场份额也将得到进一步发展。国内运动控制卡方面，目前做的比较好的是东莞博派智能科技。总线方面他们推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库，用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。佛山以太网运动控制卡开发博派ETH_GAS系列运动控制卡支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。
高性能EtherCAT总线运动控制卡，ECAT_GAS2系列运动控制卡是东莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT运动控制卡型号简称。ECAT_GAS2运动控制卡支持EtherCAT总线，支持多达16~64轴，每组12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、连续小线段前瞻等。ECAT_GAS2运动控制卡是一款新型的EtherCAT总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机；支持EtherCAT总线,同时支持两路脉冲轴使用，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO控制、位置比较、位置锁存等功能的应用。通过CAN/ECAT可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。
运动控制技术的发展起源于工业后对蒸汽机、电动机等各类机械设备进行精确控制的想法，随着制造业的不断发展，需要同时控制多台电机，进行互动式精确加工。早期运动控制主要用于数控机床领域，对应的数控装置被称为数控系统。如今运动控制系统已广泛应用于装备制造、印刷、半导体制造、包装、纺织、自动化生产线等。作为各类设备的大脑，运动控制系统决定了设备的精度、效率，是不同品牌设备形成差异化的重要环节。2018年中国运动控制器市场规模达到73.58亿元，小幅增长3.5％，未来在数控领域，在国家政策的大力支持下，通过自主研发、工程化、产业化攻关，我国数控系统的开发和成果转化能力得到了提高，具有广阔的发展空间，预计2025年中国运动控制器市场规模有望突破100亿元。博派ETH_NEC运动控制卡自身有16 路通用输出，可直接驱动继电器。
中国作为世界上经济发展快的国家之一，随着工业化进程的不断深化，中国运动控制市场一直保持高速增长的态势，各个行业不断出现新型数控设备。新型数控设备的运动控制需求以及传统数控设备的技术升级换代需求，都对运动控制市场提供了强大的发展动力。一批本土企业通过技术积累、专研于细分行业从而突出重围、崭露头角，获得了一定的竞争优势。国产经济型数控系统由于顺应了大多数中国用户的实际使用水平和机床制造企业数控技术配套要求，并具有一定价格优势，得到了广大用户的认同，已形成了规模优势。2018年中国运动控制器市场规模达到73.58亿元，小幅增长3.5％，未来在数控领域，在国家政策的大力支持下，通过自主研发、工程化、产业化攻关，我国数控系统的开发和成果转化能力得到了提高，具有广阔的发展空间，预计2025年中国运动控制器市场规模有望突破100亿元。电子凸轮和系统采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。成都博派运动控制卡经销商
博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库。博派运动控制卡品牌
运动控制卡是利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的，专门用来满足足一系列运动控制需求的（位移、速度、加速度等），基于PC机的上位控制单元。运动控制卡的原理是发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式等。并且，依靠传感器传回的位置反馈，运动控制卡可以实时调整运动位置，纠正传动过程中的误差，从而做到高精度加工。博派运动控制卡品牌
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