在中国自动化市场中,尤其是在通用交流伺服产品线上,总线型通讯成为了显学。各个伺服厂家都各自推出自己的总线协议(安川电机Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等)。这股总线风潮由欧美厂商刮起,又由日系厂商发扬光大,并且在EtherCAT总线型通讯的应用上,外资、内资似乎历史性地达成了一种默契。东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,不仅支持EtherCAT总线,还有如下特点:
1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。 东莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系统。无锡正运动运动控制器经销商
博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多达12轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。博派ETH_GAS系列运动控制卡支持以太网,RS232通讯接口和电脑相连,接收电脑的指令运行,可以通过CAN总线去连接IO扩展模块,从而扩展输入输出点数。博派科技ETH_GAS系列控制卡的应用程序可以使用VC,VB,VS,C++,C#等软件来开发,程序运行时需要动态库GAS.dll。调试时可以把调试软件同时连接到控制器,从而方便调试和观察。网口运动控制器生产厂家插补计算就是数控装置根据输入的基本数据,通过计算,把工件轮廓的形状描述出来。
插补运动插补常见的两种方式是直线插补和圆弧插补。插补运动至少需要两个轴参与,进行插补运动时,将规划轴映射到相应的机台坐标系中,运动控制器根据坐标映射关系,控制各轴运动,实现要求的运动轨迹。插补运动指令会存入运动缓冲区,再依次从运动缓冲区中取出指令执行,直到插补运动全部执行完。1.直线插补直线插补方式中,两点间的插补沿着直线的点群来逼近。首先假设在实际轮廓起始点处沿X方向走一小段(给一个脉冲当量轴走一段固定距离),发现终点在实际轮廓的下方,则下一条线段沿Y方向走一小段,此时如果线段终点还在实际轮廓下方,则继续沿Y方向走一小段,直到在实际轮廓上方以后,再向X方向走一小段,依此类推,直到到达轮廓终点为止。这样实际轮廓是由一段段的折线拼接而成,虽然是折线,但每一段插补线段在精度允许范围内非常小,那么此段折线还是可以近似看做一条直线段,这就是直线插补。
控制精度及速度不断提升长期以来,运动控制技术不断挑战新的速度和精度,未来相当长一段时间仍然延续这一重要的发展趋势。数控机床、精密电子制造设备等下游业将不断推动运动控制技术向高速高精方向发展,而计算机技术、新型传感器、新的电机驱动技术等将为运动控制技术向高速高精方向发展提供技术保障。3、网络化技术发展趋势近年来,运动控制技术领域发展出EtherCAT(以太网控制自动化技术)、SERCOS(串行实时通信协议)等实时以太网技术,这为下一代网络化运动控制器的发展提供了技术基础。目前虽然这些技术仍处于并存发展的态势,但不断发展的技术和日益开放的技术环境,使运动控制用户的选择越来越简单易行,越来越多的运动控制供应商开始支持并采用这些技术标准。运动控制卡是一种硬件设备,通常是插入在计算机的扩展插槽或者通过接口连接计算机的外部设备。
运动控制卡是利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的,专门用来满足足一系列运动控制需求的(位移、速度、加速度等),基于PC机的上位控制单元。运动控制卡的原理是发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式等。并且,依靠传感器传回的位置反馈,运动控制卡可以实时调整运动位置,纠正传动过程中的误差,从而做到高精度加工。运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制大脑,大多用于控制步进电机或伺服电机。苏州运动控制器编程
运动控制器则是一种单独的控制器,其主要功能是根据运动控制卡传递的控制信号,控制机电设备运动。无锡正运动运动控制器经销商
我们一起看下运动控制的专业释义,运动控制,MotionControl。通过对机械运动部件的位置,力矩,速度,加速度等进行实时的控制管理,使各个运动部件协同的按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动,以达到高精度,低延时的自动控制的目的。运动控制是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器。运动控制被应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。可以说,运动控制技术是工业制造领域应用的技术。无锡正运动运动控制器经销商