运动控制卡是一种硬件设备,通常是插入在计算机的扩展插槽或者通过接口连接计算机的外部设备。运动控制卡负责接收计算机发送的指令,将其转化为控制运动控制器的信号,并将控制器反馈回来的数据传输回计算机。运动控制卡主要负责控制电机、传感器等机电设备,是运动控制系统控制部分。运动控制器则是一种的控制器,其主要功能是根据运动控制卡传递的控制信号,控制机电设备运动。运动控制器通常使用自己的控制算法,能够实现精确的运动控制,如位置控制、速度控制、加减速控制等。同时,运动控制器通常还有自己的输入输出接口,能够实现数据采集、信号输出等功能运动控制卡是用于控制电机、伺服电机和步进电机等各种运动设备的硬件设备,它通过计算机软件来控制运动设备的运动和位置。与PLC相比,运动控制卡拥有更多的高级运动控制功能和更优的性价比,因此在越来越多的设备中被使用。东莞博派智能科技有限公司推出的运动控制器带电子齿轮和电子凸轮可以极大地简化机械设计。上海正运动运动控制器代理
博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。盐城网口运动控制器品牌东莞博派智能ETH_GAS系列运动控制卡单卡最大支持16轴,可控制16路步进/伺服,每个轴都可以1000K. 带编码器。
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC系统,也可以是自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC系统作为控制装置时,虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性,但对于精度较高,如-插补控制,反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难,而且成本可能较高。随着技术进步和技术积累,运动控制器应运而生了,它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令,用户只需组态、调用这些功能块或指令,这样减轻了编程难度,性能、成本等方面也有优势。也可以这样理解:PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC,专职用于运动控制。
2003年德国汉诺威工业博览会,一家以做运动控制器出名的企业展台前人头攒动,展出的产品是一种全新的工业通讯协议。几乎整个从事自动化行业相关的参会者都访问过这家的展位并为此感到震惊,有人直接断言这是一种具有前瞻性的技术,是前沿控制理念的新生代产物。这家公司就是德国倍福自动化有限公司(Beckhoff),而这个被誉为具有前瞻性的技术叫做EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)。后来的故事一如第一次见到EtherCAT的人们预料的那样,这种可以称得上是“前瞻性”的工业通讯协议,凭借其应用的多样性,开放性、高效率,在包括包装机、全钢工厂、机器人、切割系统、风洞和风能系统等应用程序中得以使用。
国内的EtherCAT总线运动控制卡目前做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,使用简单,支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,普通电脑甚至笔记本都能用,非常方便。 尤其是对于小型设备和需求较低的设备,运动控制卡是更好的选择。
中国作为世界上经济发展快的国家之一,随着工业化进程的不断深化,中国运动控制市场一直保持高速增长的态势,各个行业不断出现新型数控设备。新型数控设备的运动控制需求以及传统数控设备的技术升级换代需求,都对运动控制市场提供了强大的发展动力。一批本土企业通过技术积累、专研于细分行业从而突出重围、崭露头角,获得了一定的竞争优势。国产经济型数控系统由于顺应了大多数中国用户的实际使用水平和机床制造企业数控技术配套要求,并具有一定价格优势,得到了广大用户的认同,已形成了规模优势。2018年中国运动控制器市场规模达到73.58亿元,小幅增长3.5%,未来在数控领域,在国家政策的大力支持下,通过自主研发、工程化、产业化攻关,我国数控系统的开发和成果转化能力得到了提高,具有广阔的发展空间,预计2025年中国运动控制器市场规模有望突破100亿元。在水处理和水利水电方面,电子凸轮也有其特别的应用价值。博派运动控制器
国产的话你可以考虑用东莞博派智能的PMC_ECAT这款高性价比EtherCAT运动控制PLC。集成梯形图和EtherCAT。上海正运动运动控制器代理
在锂电行业欧姆龙的运动控制型PLC是当之无愧的头部产品,各家厂商大多都用欧姆龙的PLC产品,而他的PLC产品又用的是EtherCAT的生态。因此就这样一环套一环地影响到了所有参与到锂电行业竞争的所有自动化厂商,这就是生态的力量,也是EtherCAT通讯协议能够经久不衰的重要因素。
总线运动控制卡方面,国内做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。 上海正运动运动控制器代理
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