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运动控制卡基本参数
  • 品牌
  • 博派智能
  • 型号
  • 运动控制卡
运动控制卡企业商机

运动控制卡不同于单片机、PLC等可编程存储器,它必须依靠PC平台而运行,不过运动控制卡的这一结构,也带来许多独特的优点:1、拓展性好:运动控制系统借助PC平台上庞大的函数库,可以很方便的添加许多复杂而独特的功能。并且借助PC已有的CAD、视觉识别等功能,也可以将绘图、排版、优化工序、视觉识别等多项功能集成一体。2、界面友好:相比PLC这类需要一定门槛才能上手的运动控制器,运动控制卡一般通过电脑软件与板卡结合操作,用户操作界面与其他软件相似,更容易让操作人员上手,培训成本更低。3、柔性化好:运动控制卡可以很便捷的修改更改工艺参数和加工图纸,需要修改的加工方案,经过软件简单处理后就能直接将加工命令传输给设备,无需调整机器,直接就能开始新方案的加工,是制造业柔性化生产的之一。4、精度高:基于强大的PC性能,运动控制卡在连续插补、圆弧插补等复杂作业要求中,已然可以保持高精度作业,并且通过传感器的反馈,运动控制卡还能做到实时调整加工位置和速度,保持连续高水平作业,从而保证产品精度。博派智能科技运动控制卡开发方式支持网络式PC上位机开发C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/Delphi/linux。上海博派运动控制卡排名

日系厂商欧姆龙2012 年开始推广 EtherCAT 总线伺服,主推在如锂电、包装这样的市场(传统的脉冲伺服针对高精度定位控制满足不了,低端市场也不需要像总线伺服那么高的性能)。尤其在锂电行业,欧姆龙的存在感特别强,2021年其PLC产品在锂电行业的份额遥遥考前。一般来说, 在一条锂电产线上出于统一性和兼容性的角度考量,总线EtherCAT的协议会比较受到青睐。当下,国产伺服厂商的运动控制型PLC产品也大多选用EtherCAT作为其总线协议的主力选择。运动控制卡方面,目前国内支持EtherCAT的并不多,东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比较好的,不仅支持EtherCAT总线,还有以下特点:1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。宁波网口运动控制卡厂家博派ETH_NEC控制卡有8~16 路轴通道。每一路都包含脉冲、方向、正交编码器、Z 相索引、使能、报警、复位。

插补运动插补常见的两种方式是直线插补和圆弧插补。插补运动至少需要两个轴参与,进行插补运动时,将规划轴映射到相应的机台坐标系中,运动控制器根据坐标映射关系,控制各轴运动,实现要求的运动轨迹。插补运动指令会存入运动缓冲区,再依次从运动缓冲区中取出指令执行,直到插补运动全部执行完。1.直线插补直线插补方式中,两点间的插补沿着直线的点群来逼近。首先假设在实际轮廓起始点处沿X方向走一小段(给一个脉冲当量轴走一段固定距离),发现终点在实际轮廓的下方,则下一条线段沿Y方向走一小段,此时如果线段终点还在实际轮廓下方,则继续沿Y方向走一小段,直到在实际轮廓上方以后,再向X方向走一小段,依此类推,直到到达轮廓终点为止。这样实际轮廓是由一段段的折线拼接而成,虽然是折线,但每一段插补线段在精度允许范围内非常小,那么此段折线还是可以近似看做一条直线段,这就是直线插补。

东莞博派智能科技有限公司专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发。在性能和稳定性方面均处于国内较前地位。博派科技汇集了来自工控行业的拥有10多年丰富经验的技术人才,是国内工控领域发展较快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制技术和实时工控软件平台技术的企业。博派科技的运动控制产品包括1~6轴串口运动控制卡、2~16轴网口/以太网运动控制卡,以及各类IO、模拟量扩展模块等。博派科技的运动控制产品支持点位、直线、圆弧、连续插补、自适应前瞻、电子齿轮、刀向跟随、反向间隙、PWM、模拟量输入输出、脉冲比较输出、编码器输入、硬件捕获等运动功能。单控制平台插补可支持16轴,可1024个板卡联动协作;支持多卡并联,轴数量可以上万轴同时控制,IO数量没有限制。博派科技一直致力于做好用的运动控制产品,经过众多合作伙伴多年的应用开发,产品应用于3C电子、印刷包装、纺织服装、激光加工、机器人、医疗保健、舞台娱乐等领域。博派科技坚持产品质量至上,以满足客户需求为中心、以创造价值为根本、以提升体验为追求,将锲而不舍地与各行业客户深入合作,为智能制造提供更有价值的运动控制产品、方案与服务。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强。

在锂电行业欧姆龙的运动控制型PLC是当之无愧的头部产品,各家厂商大多都用欧姆龙的PLC产品,而他的PLC产品又用的是EtherCAT的生态。因此就这样一环套一环地影响到了所有参与到锂电行业竞争的所有自动化厂商,这就是生态的力量,也是EtherCAT通讯协议能够经久不衰的重要因素。总线运动控制卡方面,国内做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。东莞博派ETH_GAS系列运动控制卡,非常适合数控加工应用,支持VC++、C#等多种高级语言。用于CNC\木工等。天津固高运动控制卡代理

比如在机械加工方面,用电子凸轮来代替笨重的机械凸轮当然是比较简单的了。上海博派运动控制卡排名

运动控制卡是基于 PC 总线,利用高性能 微处理器 (如 DSP )及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括 脉冲输出 、脉冲计数、数字输入、数字输出、 D/A 输出等功能,它可以发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈,提供机器准确的位置,纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括加速,直线插补和圆弧插补,多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起,使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。一个运动控制系统中,运动控制卡是控制系统的模块,也是和控制系统的设计目的耦合紧密的,一旦运动控制卡选定了,其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计,所以如何选择运动控制卡,对运动控制系统的设计是非常重要的。上海博派运动控制卡排名

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