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运动控制器基本参数
  • 品牌
  • 博派智能
  • 型号
  • 博派
运动控制器企业商机

近年来,电子制造业得到迅猛发展,随着技术不断创新,市场对电子元器件产品更新、开发、形成生产能力速度提出了更高的要求,电子制造业越来越趋向自动化、智能化,这就要求各类运动控制设备的运行效率、操作的便捷性应进一步提高。总线型运动控制器摒弃了传统的脉冲控制方式,而以现场总线通讯来替代,使得整个系统速度更快,性能更可靠,稳定性更好,同时,复杂的配线变得更加简单,满足了提升设备性能的要求。

东莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通电脑或者笔记本就可以使用,同时支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各种语言使用。 博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 扩展,可扩展至2048 输入/2048 输出。可满足所有应用场合。常州固高运动控制器排名

在过去的几年中,安川电机相对于其它日系厂商来说内心比较纠结,一方面认可总线通讯的发展,而且也在总线里主推Mechatrolink产品(MetroLink-III是Yaskawa与2007年开发的基于EtherCAT物理层的运动控制现场总线协议。目前已研发到MetroLink-4,未来将在Σ-10上应用);另一方面,因为在锂电、电子等行业很多上位控制使用的是EtherCAT协议,使得安川电机在这些领域里支持EtherCAT总线的产品比较多,并且得益于锂电、电子等市场需求的提升,2021年安川电机EtherCAT总线产品的销售额有些许上涨。其实这种纠结的心态是受安川电机本身销售策略(推自家的总线协议)的影响,导致总体上来讲EtherCAT产品很少。像前些年,安川电机在中国区内主推M2和M3总线,没有应用EtherCAT协议,而当时国内很多数控系统以及伺服电机厂家已经安装了安川电机M2和M3总线产品。温州总线运动控制器开发博派ETH_GAS控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补。

运动控制器是“大脑”,驱动器是“心脏”,电机相当于 “手脚”。“大脑”运动控制器下达指令后,“心脏”驱动器将指令转化为电流和电压信号,驱动“手脚”电机旋转,按照设定的力矩、速度、位置完成相应的运动。同时,电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器,控制器进行实时调整,从而保证整个系统的稳定运转。运动控制系统的发展经历了从直流到交流,从开环到闭环,从模拟到数字,再到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程,目前以后两种为主。

可能是一种竞争心态,西门子自己也推出了一种基于工业以太网的现场总线系统叫做Profinet。Profinet与EtherCAT区别在于EtherCAT是倍福开始研究的,然后整个欧洲用的这个技术成立了一个联合。把这个技术推出来以后,靠着这个底层的芯片和底层芯片的授权控制市场。而Profinet是西门子自己建立的生态, 尽管一直以来西门子也在竭尽所能地推自己的Profinet,想“出圈”,但目前两者之间的关系有点像智能手机行业中的安卓系统和苹果系统。国内的总线运动控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,不仅支持EtherCAT总线,还有如下特点:

1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。 PC机在各种工业现场的广泛应用,也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。

作为一种基于以太网为开发构架的实时工业现场总线通讯协议,EtherCAT简单来说就是在一个特定班级里,竖排坐的一队学生,老师把带着所有人名字的试卷(可以是不同的科目)交给前面的同学,然后从前往后传,个同学只拿自己名字的试卷,第二名同学也只拿自己的试卷,以此类推。并且老师还能在一定时间内去收回问卷并进行批改分析然后反馈给特定学生。提供试卷的老师即为主站,同学就是从站,而试卷也就是主站传达的数据内容了。

这样,一个EtherCAT总线运动控制卡就可以控制几十个甚至更多的伺服/步进电机了。东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,产品覆盖2~64轴,即插即用,非常方便,同时提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等动态库和例程。 水位控制不是电子凸轮的一个用途,流量控制往往显得更为重要。运动控制器

博派ETH_NEC运动控制卡支持多个并联使用,可扩展至2000 个轴,可满足所有应用场合。常州固高运动控制器排名

运动控制器的控制形式点位运动控制:即对终点位置有要求,与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度,在运动的加速段和减速段,采用不同的加减速控制策略。在加速运动时,为了使系统能够快速加速到设定速度,往往进步系统增益和加大加速度,在减速的末段减速的控制策略。为了防止系统到位后震动,规划到位后,又会适当减小系统的增益。所以,点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。连续轨迹运动控制:该控制又称为轮廓控制,主要应用在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的题目是如何使系统在高速运动的情况下,既要保证系统加工的轮廓精度,还要保证刀具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时,有多段程序预处理功能。同步运动控制:是指多个轴之间的运动协调控制,可以是多个轴在运动全程中进行同步,也可以是在运动过程中的局部有速度同步,主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸的系统控制中。常州固高运动控制器排名

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