1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流电源供电。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路轴通道。每一路都包含脉冲、方向、正交编码器、Z相索引、使能、报警、复位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位输入、8路负硬限位输入、8路正硬限位输入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太网或者串口编程。8、博派ETH_GAS板卡脉冲输出频率达2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多个并联使用,可扩展至2000个轴,可满足所有应用场合。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。连续插补二维是指以一个平面为基准,进行多个点的连续插补,实现更加复杂的运动轨迹控制。佛山雷赛运动控制卡开发
中国作为世界上经济发展快的国家之一,随着工业化进程的不断深化,中国运动控制市场一直保持高速增长的态势,各个行业不断出现新型数控设备。新型数控设备的运动控制需求以及传统数控设备的技术升级换代需求,都对运动控制市场提供了强大的发展动力。一批本土企业通过技术积累、专研于细分行业从而突出重围、崭露头角,获得了一定的竞争优势。国产经济型数控系统由于顺应了大多数中国用户的实际使用水平和机床制造企业数控技术配套要求,并具有一定价格优势,得到了广大用户的认同,已形成了规模优势。2018年中国运动控制器市场规模达到73.58亿元,小幅增长3.5%,未来在数控领域,在国家政策的大力支持下,通过自主研发、工程化、产业化攻关,我国数控系统的开发和成果转化能力得到了提高,具有广阔的发展空间,预计2025年中国运动控制器市场规模有望突破100亿元。上海以太网运动控制卡厂家东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,使用方便,性能可靠稳定。
博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。
一、电子凸轮简介1.1组成部分电子凸轮(ECAM)是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮,以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴于主轴之间相对运动的软件系统。通过控制器控制伺服电机来模拟机械凸轮的功能,不需要另外安装机械结构。1.2工作原理电子凸轮属于多轴同步运动。与机械齿轮一样,电子凸轮需要主轴和从轴。若定义凸轮为主轴,推杆为从轴,那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。如下图,机械凸轮按照凸轮的轮廓可以得出一段转动角度与加工位置运动轨迹,此轨迹为弧线,将该段弧线分解成无数个直线轨迹,组合起来得到一串趋近于弧线运动轨迹,电子凸轮直接将此段轨迹运动参数装入运动指令,即可控制轴走出目标轨迹。比如在机械加工方面,用电子凸轮来代替笨重的机械凸轮当然是比较简单的了。
运动控制卡不同于单片机、PLC等可编程存储器,它必须依靠PC平台而运行,不过运动控制卡的这一结构,也带来许多独特的优点:1、拓展性好:运动控制系统借助PC平台上庞大的函数库,可以很方便的添加许多复杂而独特的功能。并且借助PC已有的CAD、视觉识别等功能,也可以将绘图、排版、优化工序、视觉识别等多项功能集成一体。2、界面友好:相比PLC这类需要一定门槛才能上手的运动控制器,运动控制卡一般通过电脑软件与板卡结合操作,用户操作界面与其他软件相似,更容易让操作人员上手,培训成本更低。3、柔性化好:运动控制卡可以很便捷的修改更改工艺参数和加工图纸,需要修改的加工方案,经过软件简单处理后就能直接将加工命令传输给设备,无需调整机器,直接就能开始新方案的加工,是制造业柔性化生产的之一。4、精度高:基于强大的PC性能,运动控制卡在连续插补、圆弧插补等复杂作业要求中,已然可以保持高精度作业,并且通过传感器的反馈,运动控制卡还能做到实时调整加工位置和速度,保持连续高水平作业,从而保证产品精度。在水处理和水利水电方面,电子凸轮也有其特别的应用价值。佛山雷赛运动控制卡开发
博派ETH_NEC系列运动控制卡支持以太网或者串口编程。脉冲输出频率达2MHz。佛山雷赛运动控制卡开发
即便在其诞生的10年之后,EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的运行速度还快,并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自动化设备上兼容使用–从某种意义上讲,它已经打破摩尔定律10年有余(虽然应用的领域稍有差别)。这也就是说,单一版本的EtherCAT,即那个版本的EtherCAT就已足够支撑现今大部分的工业场景,后来所有添加的东西都只是扩展,而非改型,真可谓叫“匠心级”产品,相比于当前某些企业吹的什么“现象级”产品,水平不知道高到哪里去了。东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,同时支持EtherCAT和Ethernet,提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等动态库和API.普通电脑甚至笔记本就能用,非常方便。同时支持点、线、圆弧、螺旋线插补,支持连续小线段速度前瞻。同时可以接入外部手轮,主卡本身有2路模拟量输入和两路模拟量输出,非常方便。佛山雷赛运动控制卡开发