运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。控制装置可以是PLC系统，也可以是自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。总线运动控制卡方面，东莞博派智能科技有限公司是做的比较早的。徐州固高运动控制卡排名
运动控制卡是一种硬件设备，通常是插入在计算机的扩展插槽或者通过接口连接计算机的外部设备。运动控制卡负责接收计算机发送的指令，将其转化为控制运动控制器的信号，并将控制器反馈回来的数据传输回计算机。运动控制卡主要负责控制电机、传感器等机电设备，是运动控制系统控制部分。运动控制器则是一种的控制器，其主要功能是根据运动控制卡传递的控制信号，控制机电设备运动。运动控制器通常使用自己的控制算法，能够实现精确的运动控制，如位置控制、速度控制、加减速控制等。同时，运动控制器通常还有自己的输入输出接口，能够实现数据采集、信号输出等功能运动控制卡是用于控制电机、伺服电机和步进电机等各种运动设备的硬件设备，它通过计算机软件来控制运动设备的运动和位置。与PLC相比，运动控制卡拥有更多的高级运动控制功能和更优的性价比，因此在越来越多的设备中被使用。东莞固高运动控制卡编程以太网运动控制卡方面东莞博派智能科技有限公司是做的比较好的。
1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流电源供电。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路轴通道。每一路都包含脉冲、方向、正交编码器、Z相索引、使能、报警、复位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位输入、8路负硬限位输入、8路正硬限位输入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太网或者串口编程。8、博派ETH_GAS板卡脉冲输出频率达2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多个并联使用，可扩展至2000个轴，可满足所有应用场合。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。
可能是一种竞争心态，西门子自己也推出了一种基于工业以太网的现场总线系统叫做Profinet。Profinet与EtherCAT区别在于EtherCAT是倍福开始研究的，然后整个欧洲用的这个技术成立了一个联合。把这个技术推出来以后，靠着这个底层的芯片和底层芯片的授权控制市场。而Profinet是西门子自己建立的生态，尽管一直以来西门子也在竭尽所能地推自己的Profinet，想“出圈”，但目前两者之间的关系有点像智能手机行业中的安卓系统和苹果系统。国内的总线运动控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡，不仅支持EtherCAT总线，还有如下特点：1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强。
2021年，总线型产品的市场份额占比过半，其中主要以EtherCAT协议为主。这种行业现状：一是与供应商的市场份额相关。二是因为作为被国际半导体产业协会SEMI所支持的EtherCAT通讯协议，能够拥有更好的开放性，有利于不同厂家设备进行配合通信；三是因为由于半导体行业对设备的控制精度要求很高，PC-based在半导体设备中的应用逐渐增多，并逐渐替代了一部分PLC应用，因此通讯协议上也偏向于更开放的EtherCAT协议。运动控制卡就是PC-BASE的，在很多场合可以替代PLC.其中国内做的比较好的运动控制卡厂家是东莞博派智能科技有限公司，他们推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡，支持EtherCAT同时具有以下特点：1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库。北京以太网运动控制卡经销商
运动控制卡是一种硬件设备，通常是插入在计算机的扩展插槽或者通过接口连接计算机的外部设备。徐州固高运动控制卡排名
运动控制卡不同于单片机、PLC等可编程存储器，它必须依靠PC平台而运行，不过运动控制卡的这一结构，也带来许多独特的优点：1、拓展性好：运动控制系统借助PC平台上庞大的函数库，可以很方便的添加许多复杂而独特的功能。并且借助PC已有的CAD、视觉识别等功能，也可以将绘图、排版、优化工序、视觉识别等多项功能集成一体。2、界面友好：相比PLC这类需要一定门槛才能上手的运动控制器，运动控制卡一般通过电脑软件与板卡结合操作，用户操作界面与其他软件相似，更容易让操作人员上手，培训成本更低。3、柔性化好：运动控制卡可以很便捷的修改更改工艺参数和加工图纸，需要修改的加工方案，经过软件简单处理后就能直接将加工命令传输给设备，无需调整机器，直接就能开始新方案的加工，是制造业柔性化生产的之一。4、精度高：基于强大的PC性能，运动控制卡在连续插补、圆弧插补等复杂作业要求中，已然可以保持高精度作业，并且通过传感器的反馈，运动控制卡还能做到实时调整加工位置和速度，保持连续高水平作业，从而保证产品精度。徐州固高运动控制卡排名
