中国作为世界上经济发展快的国家之一,随着工业化进程的不断深化,中国运动控制市场一直保持高速增长的态势,各个行业不断出现新型数控设备。新型数控设备的运动控制需求以及传统数控设备的技术升级换代需求,都对运动控制市场提供了强大的发展动力。一批本土企业通过技术积累、专研于细分行业从而突出重围、崭露头角,获得了一定的竞争优势。国产经济型数控系统由于顺应了大多数中国用户的实际使用水平和机床制造企业数控技术配套要求,并具有一定价格优势,得到了广大用户的认同,已形成了规模优势。2018年中国运动控制器市场规模达到73.58亿元,小幅增长3.5%,未来在数控领域,在国家政策的大力支持下,通过自主研发、工程化、产业化攻关,我国数控系统的开发和成果转化能力得到了提高,具有广阔的发展空间,预计2025年中国运动控制器市场规模有望突破100亿元。水位控制不是电子凸轮的一个用途,流量控制往往显得更为重要。深圳雷赛运动控制卡开发
首先,运动控制卡拥有多种高级运动控制功能,例如前站运动和连续插补二维,这些功能超越了PLC的实现范围。前站运动是指在设备运动前,对设备的位置和状态进行检查,以确保安全性和可靠性。而连续插补二维是指以一个平面为基准,进行多个点的连续插补,实现更加复杂的运动轨迹控制。这些高级运动控制功能可以满足更高的运动控制需求,从而提高了设备的运动精度和稳定性。其次,运动控制卡在参数设置、数据传输和远程监控方面表现出色。由于运动控制卡插在电脑中,它具有更高的个性化显示运动控制参数的优势。通过专门的软件,用户可以直接设置运动控制卡的参数和监测运动设备的状态。同时,运动控制卡的数据传输速度也比PLC更快,可以更快地将数据传输到电脑上,减少了延迟和误差。盐城正运动运动控制卡代理与PLC相比,运动控制卡拥有更多的高级运动控制功能和更优的性价比,因此在越来越多的设备中被更多使用。
即便在其诞生的10年之后,EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的运行速度还快,并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自动化设备上兼容使用–从某种意义上讲,它已经打破摩尔定律10年有余(虽然应用的领域稍有差别)。这也就是说,单一版本的EtherCAT,版本的EtherCAT就已足够支撑现今大部分的工业场景,后来所有添加的东西都只是扩展,而非改型,真可谓叫“匠心级”产品,相比于当前某些企业吹的什么“现象级”产品,水平不知道高到哪里去了。、东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,同时支持EtherCAT和Ethernet,提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等动态库和API.普通电脑甚至笔记本就能用,非常方便。同时支持点、线、圆弧、螺旋线插补,支持连续小线段速度前瞻。同时可以接入外部手轮,主卡本身有2路模拟量输入和两路模拟量输出,非常方便。
所谓得标准者得天下,倍福、西门子等作为生态建立者站在“生态链”的顶端,下游设备厂商产品用的生态十有八九都是他们的标准,比如倍福认可并使用EtherCAT,加上一波大力推广,那下游的一众厂商(尤其是选择使用PC-based运动控制器产品的厂商)就必须得使用EtherCAT,以达到适配。这样一来,搭载EtherCAT通讯协议的自动化产品就能很顺利地进入到供应链下游的广阔市场中。国内基于EtherCAT总线的控制卡做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司,他们推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。以太网运动控制卡方面东莞博派智能科技有限公司是做的比较好的。
在过去的几年中,安川电机相对于其它日系厂商来说内心比较纠结,一方面认可总线通讯的发展,而且也在总线里主推Mechatrolink产品(MetroLink-III是Yaskawa与2007年开发的基于EtherCAT物理层的运动控制现场总线协议。目前已研发到MetroLink-4,未来将在Σ-10上应用);另一方面,因为在锂电、电子等行业很多上位控制使用的是EtherCAT协议,使得安川电机在这些领域里支持EtherCAT总线的产品比较多,并且得益于锂电、电子等市场需求的提升,2021年安川电机EtherCAT总线产品的销售额有些许上涨。其实这种纠结的心态是受安川电机本身销售策略(推自家的总线协议)的影响,导致总体上来讲EtherCAT产品很少。像前些年,安川电机在中国区内主推M2和M3总线,没有应用EtherCAT协议,而当时国内很多数控系统以及伺服电机厂家已经安装了安川电机M2和M3总线产品。总线运动控制卡方面,东莞博派智能科技有限公司是做的比较早的。嘉兴运动控制卡代理
博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强。深圳雷赛运动控制卡开发
圆弧插补圆弧插补与直线插补类似,给出两端点间的插补数字信息,以一定的算法计算出逼近实际圆弧的点群,控制轴沿这些点运动,加工出圆弧曲线。圆弧插补可以是平面圆弧(至少两个轴),还可以是空间圆弧(至少三个轴)。假设轴需要在XY平面一象限走一段逆圆弧,圆心为起点,其圆弧插补的加工过程。控制器的空间圆弧插补功能是根据当前点和圆弧指令参数设置的终点和中间点(或圆心),由三个点确定圆弧,并实现空间圆弧插补运动,坐标为三维坐标,至少需要三个轴分别沿X轴、Y轴和Z轴运动。深圳雷赛运动控制卡开发