PLC系统一般由以下基本功能构成:多种控制功能、数据采集、存储与处理功能、通信联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能、编程、调试功能、控制功能逻辑控制:PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能,可以代替继电器进行开关量控制。定时控制:它为用户提供了若干个电子定时器,用户可自行设定:接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。计数控制:用脉冲控制可以实现加、减计数模式,可以连接码盘进行位置检测。顺序控制:在前道工序完成之后,就转入下一道工序,使一台PLC可作为多部步进控制器使用。数据采集、存储与处理功能数学运算功能:基本算术:加、减、乘、除。扩展算术:平方根、三角函数和浮点运算。比较:大于、小于和等于。数据处理:选择、组织、规格化、移动和先入先出。模拟数据处理:PID、积分和滤波。输入/输出接口调理功能具有A/D、D/A转换功能,通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。博派ETH_GAS控制卡支持IO 扩展,可扩展至2048 输入/2048 输出。可满足所有应用场合。常州网口运动控制器经销商
近年来,电子制造业得到迅猛发展,随着技术不断创新,市场对电子元器件产品更新、开发、形成生产能力速度提出了更高的要求,电子制造业越来越趋向自动化、智能化,这就要求各类运动控制设备的运行效率、操作的便捷性应进一步提高。总线型运动控制器摒弃了传统的脉冲控制方式,而以现场总线通讯来替代,使得整个系统速度更快,性能更可靠,稳定性更好,同时,复杂的配线变得更加简单,满足了提升设备性能的要求。
东莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通电脑或者笔记本就可以使用,同时支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各种语言使用。 常州运动控制器电子凸轮和系统采用旋变作为位置传感器,可以通过通讯端口和PC或手持编程器(Handy terminal)进行通信。
运动控制卡可以实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能,它可以发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式运动控制卡可以实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能,它可以发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式|||运动控制卡是基于PC总线,利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制
在实际加工过程中,为追求加工效率会开启连续插补,运动轨迹的拐角处若不减速,当拐角较大时,会对机台造成较大冲击,影响加工精度。若关闭连续插补,使拐角处减速为0,虽然保护了机台,但是加工效率受到了较大影响,所以提供了前瞻指令,使在拐角处自动判断是否将拐角速度降到一个合理的值,既不会影响加工精度又能提高加工的速度,这就是轨迹前瞻功能的作用。运动控制器的轨迹前瞻可以根据用户的运动路径自动计算出平滑的速度规划,减少机台的冲击,从而提高加工精度。自动分析在运动缓冲区的指令轨迹将会出现的拐点,并依据用户设置的拐角条件,自动计算拐角处的运动速度,也会依据用户设定的加速度值计算速度规划,使任何加减速过程中的加减速都不超过ACCEL和DECEL的值,防止对机械部分产生破坏冲击力。与PLC相比,运动控制卡拥有更多的高级运动控制功能和更优的性价比,因此在越来越多的设备中被更多使用。
PLC的特点(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机,因而集成度高,再加上相应的保护电路及自诊断功能,提高了系统的可靠性。(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句,其数量比微型机指令要少得多,一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要计算机专业知识,就可进行编程。(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构,用户只需要简单地组合,便可灵活地改变控制系统的功能和规模,因此,可适用于任何控制系统。(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的优点之一,是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等),均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接,并通过总线与CPU主板连接。(5)安装方便。与计算机系统相比,PLC的安装既不需要机房,也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接,便可正常工作。(6)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的,因而不论其可靠性还是运行速度,都是继电器逻辑控制无法相比的。东莞博派是中国工控市场较早的参与者之一,长期专注于机械设备制造行业自动化水平的提高。杭州博派运动控制器代理
比如在机械加工方面,用电子凸轮来代替笨重的机械凸轮当然是比较简单的了。常州网口运动控制器经销商
强大的运动控制功能如追剪,飞剪,同步,随动等,适用于包装机、旋切机、印花机、冲孔机、金属,非金属板材、管材的定长切割等。首先介绍追剪与飞剪的定义以及区别方法:1、飞剪:剪切机构一般为圆周运动,与被剪切物体同向运动,通过改变剪切机构运行中的速度,达到改变剪切长度的目的。2、追剪:剪切机构平行于被剪切物体,剪切机构做往复运动,通过改变在非同步区的速度达到改变剪切长度的目的。共同点:飞剪与追剪都分为非同步区与同步区的概念,要求同步区剪切机构与被剪切机构速度相同。不同点:飞剪是圆周运动,同步区小,但是可以做高速运动;追剪是往复运动,同步区大,可以完成较为复杂的剪切、冲压等动作。常州网口运动控制器经销商