作为一种基于以太网为开发构架的实时工业现场总线通讯协议,EtherCAT简单来说就是在一个特定班级里,竖排坐的一队学生,老师把带着所有人名字的试卷(可以是不同的科目)交给前面的同学,然后从前往后传,首个同学只拿自己名字的试卷,第二名同学也只拿自己的试卷,以此类推。并且老师还能在一定时间内去收回问卷并进行批改分析然后反馈给特定学生。提供试卷的老师即为主站,同学就是从站,而试卷也就是主站传达的数据内容了。
这样,一个EtherCAT总线运动控制卡就可以控制几十个甚至更多的伺服/步进电机了。东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,产品覆盖2~64轴,即插即用,非常方便,同时提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等动态库和例程。 前瞻运动是指在设备运动前,对设备的位置和状态进行检查,以确保安全性和可靠性。天津博派运动控制器品牌
博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。常州网口运动控制器编程东莞博派智能ETH_GAS系列运动控制卡支持点位、直线、圆弧、螺旋线插补、电子齿轮、比较输出、PWM、模拟量。
运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机,一般有2种控制方式脉冲,模拟量,脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少走的长度,频率表示速度。模拟量控制:驱动器工作搜索在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。你的是直线电机,如果用运动控制卡控制,必须有,直线电机+光栅尺(磁栅尺)+驱动器+运动控制卡可能有上位机(看你这个系统也不会只是一个直线电机)光栅尺相当于编码器,使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样运动控制卡有发脉冲的,和模拟量的之分。模拟量的贵,考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱,跟轴数有关,外国的4轴的模拟量一般在8000以上。因为你的是直线电机,用模拟量的好一点,至于用什么语言的话,国内的没有接错过,外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB,C,如果你要集成到上位机的话,多有开发包(API),VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持。
我们一起看下运动控制的专业释义,运动控制,MotionControl。通过对机械运动部件的位置,力矩,速度,加速度等进行实时的控制管理,使各个运动部件协同的按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动,以达到高精度,低延时的自动控制的目的。运动控制是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器。运动控制被应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。可以说,运动控制技术是工业制造领域应用的技术。博派ETH_NEC运动控制卡自身有16 路通用输出,可直接驱动继电器。
PLC的特点(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机,因而集成度高,再加上相应的保护电路及自诊断功能,提高了系统的可靠性。(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句,其数量比微型机指令要少得多,一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要计算机专业知识,就可进行编程。(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构,用户只需要简单地组合,便可灵活地改变控制系统的功能和规模,因此,可适用于任何控制系统。(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的优点之一,是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等),均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接,并通过总线与CPU主板连接。(5)安装方便。与计算机系统相比,PLC的安装既不需要机房,也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接,便可正常工作。(6)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的,因而不论其可靠性还是运行速度,都是继电器逻辑控制无法相比的。东莞博派智能科技有限公司推出的运动控制器带电子齿轮和电子凸轮可以极大地简化机械设计。徐州以太网运动控制器
博派科技PLC以高速、稳健、高可靠度而著称,广泛应用于各种工业自动化机械。天津博派运动控制器品牌
在中国自动化市场中,尤其是在通用交流伺服产品线上,总线型通讯成为了显学。各个伺服厂家都各自推出自己的总线协议(安川电机Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等)。这股总线风潮由欧美厂商刮起,又由日系厂商发扬光大,并且在EtherCAT总线型通讯的应用上,外资、内资似乎历史性地达成了一种默契。东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,不仅支持EtherCAT总线,还有如下特点:
1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。 天津博派运动控制器品牌
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