一、电子凸轮简介1.1组成部分电子凸轮（ECAM）是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴于主轴之间相对运动的软件系统。通过控制器控制伺服电机来模拟机械凸轮的功能，不需要另外安装机械结构。1.2工作原理电子凸轮属于多轴同步运动。与机械齿轮一样，电子凸轮需要主轴和从轴。若定义凸轮为主轴，推杆为从轴，那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。如下图，机械凸轮按照凸轮的轮廓可以得出一段转动角度与加工位置运动轨迹，此轨迹为弧线，将该段弧线分解成无数个直线轨迹，组合起来得到一串趋近于弧线运动轨迹，电子凸轮直接将此段轨迹运动参数装入运动指令，即可控制轴走出目标轨迹。博派ECAT_GAS2总线运动控制卡支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补运动模式。宁波正运动运动控制器排名
在锂电行业欧姆龙的运动控制型PLC是当之无愧的头部产品，各家厂商大多都用欧姆龙的PLC产品，而他的PLC产品又用的是EtherCAT的生态。因此就这样一环套一环地影响到了所有参与到锂电行业竞争的所有自动化厂商，这就是生态的力量，也是EtherCAT通讯协议能够经久不衰的重要因素。
总线运动控制卡方面，国内做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库，用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。 徐州总线运动控制器生产厂家博派ETH_NEC运动控制卡自身有16 路通用输出，可直接驱动继电器。
这也就不奇怪为什么在如今的自动化市场，搭载EtherCAT总线型通讯的运控产品能够在半导体、光伏、锂电等领域的设备上具有很广泛的应用。根据MIR睿工业统计，截至2021年中国总线型运动控制器市场规模超过60亿，占总体运动控制器市场比例超过七成。其中，EtherCAT总线型运动控制器市场规模超过40亿，占总线型运动控制器市场的比例超过六成。可以说EtherCAT已经走向运控通讯协议的C位了。国内EtherCAT总线运动控制卡目前东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比较好的，
未来，锂电设备将朝着多工艺一体机及多工位设备的方向发展，设备搭载伺服轴数也将会同步增多，总线型的伺服产品将是大势所趋，这进一步导致锂电池设备行业的总线型伺服市场份额将进一步扩大。同时，随着国产伺服的应用发展，EtherCAT协议伺服产品也将得到进一步发展。（比如常规产品锂电设备切叠一体机，应用90—210个通用伺服）作为老牌大厂，松下也有自己的总线协议RTEX。不过RTEX用的较少，EtherCAT仍是主流。国内总线运动控制卡，做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不仅支持EtherCAT.还有以下特点：1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。博派EHT_NEC运动控制卡自身有16 路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强。
运动控制卡是基于 PC 总线，利用高性能 微处理器 （如 DSP ）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括 脉冲输出 、脉冲计数、数字输入、数字输出、 D/A 输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。一个运动控制系统中，运动控制卡是控制系统的模块，也是和控制系统的设计目的耦合紧密的，一旦运动控制卡选定了，其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计，所以如何选择运动控制卡，对运动控制系统的设计是非常重要的。电子凸轮和系统采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。宁波正运动运动控制器排名
博派ETH_GAS控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补。宁波正运动运动控制器排名
运动控制器是“大脑”，驱动器是“心脏”，电机相当于 “手脚”。“大脑”运动控制器下达指令后，“心脏”驱动器将指令转化为电流和电压信号，驱动“手脚”电机旋转，按照设定的力矩、速度、位置完成相应的运动。同时，电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，从而保证整个系统的稳定运转。运动控制系统的发展经历了从直流到交流，从开环到闭环，从模拟到数字，再到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程，目前以后两种为主。宁波正运动运动控制器排名
