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运动控制器基本参数
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运动控制器企业商机

作为一种基于以太网为开发构架的实时工业现场总线通讯协议,EtherCAT简单来说就是在一个特定班级里,竖排坐的一队学生,老师把带着所有人名字的试卷(可以是不同的科目)交给前面的同学,然后从前往后传,个同学只拿自己名字的试卷,第二名同学也只拿自己的试卷,以此类推。并且老师还能在一定时间内去收回问卷并进行批改分析然后反馈给特定学生。提供试卷的老师即为主站,同学就是从站,而试卷也就是主站传达的数据内容了。

这样,一个EtherCAT总线运动控制卡就可以控制几十个甚至更多的伺服/步进电机了。东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,产品覆盖2~64轴,即插即用,非常方便,同时提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等动态库和例程。 运动控制卡的数据传输速度也比PLC更快,可以更快地将数据传输到电脑上,减少了延迟和误差。武汉雷赛运动控制器开发

“现在PLC的运动控制功能越来越强了,圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了,那运动控制器和具备运动控制功能的PLC的差别在哪里,运动控制器以后的优势又在哪里?”PLC及运动控制器发展到现在,它们在功能、性能上已经非常接近了。只是形式上它们大多数仍然保留了原有的特征,即:运动控制器主要面向运动控制系统,伺服轴(运动轴)是它的主要控制对象;PLC主要面向逻辑控制,IO(Digital或Analog)是它的主要控制对象。同时,大家也看到了运动控制器也有较强的IO能力,而PLC也具备运动控制的功能。盐城以太网运动控制器编程博派ETH_NEC_N运动控制卡支持速度前瞻。硬件捕获、电子 齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT和刀向跟随。

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。利用高性能微处理器及大规模可编程器件,运动控制卡可以实现对伺服电机的高性能多轴协调控制,能够发出连续且高频率的脉冲,并通过改编脉冲的频率来控制电机的速度。作为基于PC机的上位控制单元,运动控制卡在专机系统的开发过程中,具有更大的灵活性和开放性。在此基础上,程序员也能开发出功能强大的运动控制系统。正因为以上的特点,专业运动控制卡不仅在机床行业得到大量推广使用,而且在在许多小型专机系统中也得到应用。

圆弧插补圆弧插补与直线插补类似,给出两端点间的插补数字信息,以一定的算法计算出逼近实际圆弧的点群,控制轴沿这些点运动,加工出圆弧曲线。圆弧插补可以是平面圆弧(至少两个轴),还可以是空间圆弧(至少三个轴)。假设轴需要在XY平面象限走一段逆圆弧,圆心为起点,其圆弧插补的加工过程。控制器的空间圆弧插补功能是根据当前点和圆弧指令参数设置的终点和中间点(或圆心),由三个点确定圆弧,并实现空间圆弧插补运动,坐标为三维坐标,至少需要三个轴分别沿X轴、Y轴和Z轴运动。PC机在各种工业现场的广泛应用,也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。

PLC使用前可以安装或编写应用程序,实现不同的功能,从而可以控制不同类型的设备。比如,工业缝纫机的制造商,购买公司的可编程控制器产品后,由设备设计工程师编写对应的缝纫机应用程序,控制工业缝纫机启动、停止、花型选择、布料更换等功能。部分设备制造商不具备设备应用程序的设计能力,也会委托可编程控制器的经销商完成应用程序设计。因为可编程控制器提供给设备厂商自由设计应用软件的功能,可编程控制器被广泛应用到不同行业的各种设备上,使其具有较强的通用性。不同类型的PLC的应用领域也有一定区别,一般大中型PLC用于汽车、冶金、市政等项目型市场,小型PLC一般用于通用性较强的OEM(设备供应商)市场。通常OEM市场针对标准化、批量生产的机械,例如纺织、包装、电梯、机床、塑料、电子、印刷等,是工厂自动化市场中重要的客户群体。当然,若某一OEM厂商单一品种的需求较大且稳定,就会采用定制开发的控制系统,形成一个定制型市场。其中纺织机械、包装机械、机床工具是小型PLC应用很多的领域,三个领域的市场规模占比约50%。与PLC相比,运动控制卡拥有更多的高级运动控制功能和更优的性价比,因此在越来越多的设备中被更多使用。徐州运动控制器厂家

东莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系统。武汉雷赛运动控制器开发

总线型运动控制器的通讯机制符合国际标准的运动控制功能,能满足产业机械领域的众多应用需求,除了提供常见的单轴定位,速度控制等功能外,也提供多轴控制如电子凸轮,电子齿轮,虚轴等功能,同时还封装了如轮切,飞剪等常用的应用功能块,只要是需要对多个轴进行控制的应用场合,总线型运动控制器都能很好的发挥其优势。

东莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,支持电子齿轮、电子凸轮、直线/圆弧插补、连续小线段前瞻等等。 武汉雷赛运动控制器开发

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