如果线路都导通了，即可进行线路的检查。依据原理图的连线路径，对照PCB图的线路走向，仔细检查每一条线路。直至所有的线路都导通。其次，上述的硬件电路调试部分都是在没有焊接器件之前进行的，调试通过后，再将器件全部焊上去。当把器件都焊上去以后，要对硬件电路重新进行一次检查，以确保硬件电路的无误。线路明确后，还要认真检查一次器件的正负极，确保线路都已经连接正确，因为线路一旦接反。重要的器件很有可能被烧坏。：().传感器电路的调试板子上电前，先仔细检查电路是否有短路、断路现象。检查MC68的5脚是否真正悬空并与传感器的收集极直接相连。板子上电后，测试各个管脚的电压是否正常，按下烟雾模拟按键，观察报警灯是否闪烁。闪烁则说明电路基本正常。加烟雾，看报警灯是否闪烁。闪烁则说明传感器电路可以正常工作。测量输出脚的电压。()语音模块的调试按照它各个接口的说明，接好相关电路。按下录音按键，录入语音。可以播放语音，表示模块正常。。继电器的测试将万用表打到蜂鸣档，在不上电的情况下测试它的常闭端是否闭合，连接是否正确。()电话机的调试在改装前将电话机与电话线连接，试试各部分的话机功能是否正常，包括摘挂机功能，重拨功能。不管有多么高性能的火灾报警、灭火系统，每个人都应该不断地提高防火意识。深圳语音烟雾报警器设计
经LS整形后，输出为低电平。有信号时，发光二极管发光，正半周时光敏三极管导通，输出高电平，负半周时光敏三极管截止，输出为低电平，由此产生脉冲串。并将其送到单片机处理即可识别。本电路平时用作通电话，所以通话电路和振铃电路必不可少。本系统选用TEA作为通话IC，LS作为振铃IC，它们体积小，功能强，调整较方便。（）系统原理图图原理框图图总原理图（）系统程序控制系统软件程序流程图如下所示：图系统软件程序流程图方案二本方案采用了以ATC单片机为控制的简易自动拨号的智能火灾烟雾报警系统。本方案利用电话的部分功能，将普通电话机进行改装，再结合ATC单片机控制，制作成一个能自动拨号的语音烟雾报警器。该报警器利用电话机的重拨功能进行报警，电路简单、体积小巧、性能稳定、无误报，对电话线路无任何影响，经实际使用，效果很好。该报警器的话机可以直接接到家里的电话分线上，在没有发生警情的时候。并不会影响主机的正常通话工作，也不会因为主机的任何拨号而影响报警器的准确报警。硬件电路主要由感烟探测器、电压比较器、ATC单片机、语音控制电路、电话机电路几大部分组成。深圳语音烟雾报警器设计我国火灾发生的次数、造成的损失却仍呈上升趋势。
本发明涉及消防设备技术领域，特别涉及一种基于烟雾报警器的室内消防机器人。背景技术：目前市面上的消防机器一般会采用室内消防机器人进行灭火，但室内消防机器人要长时间保持驱动处于巡视状态，耗电较多，且需要通过机器人自身配备的火焰传感器来检测火源，但目前火焰传感器的检测范围相当有限，且无法穿透货物进行检测。在面积大、货物多的厂房或者大型商场，通过火焰传感器能够在一开始火灾发生时便即刻检测到的几率是很低的，而往往是火灾比较严重才检测到，这样就错过了控制火灾的黄金救援时间，造成严重损失。技术实现要素：本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其基于室内烟雾报警器检测为基础，当烟雾报警器检测到烟雾，则将信号传输到机器人中，机器人通过自动循迹迅速到达火灾发生区域，并采用自带的温度传感器来更精确地定位火源位置，以确保在发生火情初期就把火灾扑灭。根据本发明实施例的基于烟雾报警器的室内消防机器人，包括：控制模块，包括arduino单片机、温度传感器、红外避障传感器、超声测距传感器、信号接收器和实时摄像头。
除了LED闪亮、电池欠压告警和有烟雾报警期间，它都不停地检测有无烟雾，每个周期检测一次电池电压是否正常。它是通过与比较器中的一个齐纳稳压二极管相比较而得出，因为整个探测装置对功耗的要示比较高，所以经脚接的振荡电容应该选低泄漏的电容，以提高电池使用寿命。当MC68一旦检测到有烟雾时，振荡器的振荡周期变为0MS，压电蜂鸣器振荡驱动电路启动。启动使能输出为维持高电平60MS后，停止80MS。在停止期间，继续检测烟雾的变化。广州创邮通信科技发展有限公司成立于008年，主要从事低压成套设备、交直流配电设备、配电产品智能监控仪表、通信机柜、综合柜、室外柜、室外电源分配系统、综合业务光通信及接入、无线测温系统等产品的研发、生产、销售及售后服务，从业人员由从事通信行业多年的精英与骨干组成，内部管理严格依据国际质量管理标准要求进行规范与控制，并通过低压成套设备3C认证。。这时如果没有检测到烟雾，则禁止蜂鸣器振荡电路振荡，将不发出报警声。在烟雾报警过程中，将禁止电池欠压报警，同时LED发光二极管指示灯闪亮，频率约为Hz。图3MC68引脚图图MC68内部结构图检测输入端的邻近脚均设置有隔离保护，这三个脚的输入端电压必须在00MV以内。质优价廉的烟雾报警器哪里找广州？
附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。如图1-6所示，根据本发明实施例的基于烟雾报警器的室内消防机器人，包括：控制模块100。自动拨号向预先设定的被叫电话播报警情。山西民宿烟雾报警器供应
现代电话网络是由交换机和电话传输线共同组成，它的性能已经有了很大的进展，而且可靠性非常高。深圳语音烟雾报警器设计
烟雾信号输出接到单片机的；语音的播放端PE接到单片机；，，。其中，；。eq\o\ac(○,8)8注意事项AT89C05是爱特美尔微控制器家族中经济划算的一款产品。它与MCS-5架构完全兼容，并且可以使用MCS-5指令组来编程。但是当使用有些特定指令编程的时候，有几点必须注意。与跳转和分支相关的所有指令应该被限制，使得目标地址落在该单片机的物理内存范围之内，对AT89C05来说是K。例如，对AT89C05（带K内存）来说，LJMP7E0H是一个正确的指令。而LJMP900H却是错误的。·分支程序指令：LCALL,LJMP,ACALL,AJMP,SJMP,JMP@A+DPTR只要注意使这些指令的目标地址落在程序存储器大小（对89C05来说是00H到7FFH）的物理界限内，这些无条件分支指令将正确执行。超出物理空间界限会导致未知的程度行为。CJNE[…]，DJNZ[…]，JB,JNB,JC,JNC,JBC,JN,JNZ这些条件分支指令也适合上面的规则。同样，超出内存界限，会导致不正确的执行结果。广州创邮通信科技发展有限公司成立于008年，主要从事低压成套设备、交直流配电设备、配电产品智能监控仪表、通信机柜、综合柜、室外柜、室外电源分配系统、综合业务光通信及接入、无线测温系统等产品的研发、生产、销售及售后服务。深圳语音烟雾报警器设计
广州创邮通信科技发展有限公司是一家集研发、生产、咨询、规划、销售、服务于一体的生产型企业。公司成立于2008-03-14，多年来在交流配电柜，直流配电柜，机柜PDU，配电监测仪行业形成了成熟、可靠的研发、生产体系。公司主要经营交流配电柜，直流配电柜，机柜PDU，配电监测仪等产品，产品质量可靠，均通过电工电气行业检测，严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。广州创邮通信科技发展有限公司研发团队不断紧跟交流配电柜，直流配电柜，机柜PDU，配电监测仪行业发展趋势，研发与改进新的产品，从而保证公司在新技术研发方面不断提升，确保公司产品符合行业标准和要求。广州创邮通信科技发展有限公司严格规范交流配电柜，直流配电柜，机柜PDU，配电监测仪产品管理流程，确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队，分工明细，服务贴心，为广大用户提供满意的服务。
