就可以按照元件的管脚图绘制元件体及引脚并设置它的属性。绘制好后点放置可将元件直接放置到要绘制的原理图上。总原理图如下：图9总原理图PCB元件的绘制在方案选定后，先开始布置PCB图。由于所用的继电器、感烟传感器和按键的封装在Protel99元件库里没有，因此要自己做其封装。下面将具体介绍一个元件封装的全制作过程。首先。打开Protel99，依次点击File→New→PCBLibraryDocument,进入刚才新建的PCBLibraryDocument。然后把继电器的具体尺寸（长和宽以及管脚之间的位置）量好，在文件里用PCBLibraryTools的工具把器件画出来。注意：要使用mm做单位不要用mil，具体的转换为View→ToggleUnits,也可以直接按快捷键“Q”，直到显示的单位为mm为止。画好框架后，要把焊盘放上去，焊盘的大小可自行设定。焊盘的位置一定要设置正确，可事先量好焊盘距器件边框的位置，然后再放置焊盘。整个操作应该在MultiLayer层进行。广州创邮通信科技发展有限公司成立于008年，主要从事低压成套设备、交直流配电设备、配电产品智能监控仪表、通信机柜、综合柜、室外柜、室外电源分配系统、综合业务光通信及接入、无线测温系统等产品的研发、生产、销售及售后服务。物联网烟雾报警器，NB智能烟雾报警器。西安家庭烟雾报警器参数
用MT8880双音多频收/发器电路、电话机电路以及传感器，实现既能作为报警系统，又能作为电话机使用的双重功能电路。广州创邮通信科技发展有限公司成立于008年，主要从事低压成套设备、交直流配电设备、配电产品智能监控仪表、通信机柜、综合柜、室外柜、室外电源分配系统、综合业务光通信及接入、无线测温系统等产品的研发、生产、销售及售后服务，从业人员由从事通信行业多年的精英与骨干组成，内部管理严格依据国际质量管理标准要求进行规范与控制，并通过低压成套设备3C认证。。该电路可做防盗、等报警系统的新手段。利用电话交换网络，采用双音多频（DTMF）方式传输的报警电路，再结合MCS-5单片机控制，可实现功能强、报警速度快、可靠性好、通信距离远、使用方便等特点的报警系统。区域报警器或传感器、探测器可就近安装在各个报警点，任一区域发生警情时，传感器立即将报警信息送到信号发生器，同时控制拨号电路实现电话机的自动拨号，呼叫值班人员告知有警情发生。该电路功能还可以根据用户需要进行功能扩充，因采用DTMF编解码，可以将报警区域任意扩充。以803、7LS373、76构成了一个单片机小控制系统。MT8880（DTMF）作为双音多频发送/接收器。甘肃NB-IOT烟雾报警器供应取得了可喜的成绩，然而随着社会经济的飞速发展。
经LS整形后，输出为低电平。有信号时，发光二极管发光，正半周时光敏三极管导通，输出高电平，负半周时光敏三极管截止，输出为低电平，由此产生脉冲串。并将其送到单片机处理即可识别。本电路平时用作通电话，所以通话电路和振铃电路必不可少。本系统选用TEA作为通话IC，LS作为振铃IC，它们体积小，功能强，调整较方便。（）系统原理图图原理框图图总原理图（）系统程序控制系统软件程序流程图如下所示：图系统软件程序流程图方案二本方案采用了以ATC单片机为控制的简易自动拨号的智能火灾烟雾报警系统。本方案利用电话的部分功能，将普通电话机进行改装，再结合ATC单片机控制，制作成一个能自动拨号的语音烟雾报警器。该报警器利用电话机的重拨功能进行报警，电路简单、体积小巧、性能稳定、无误报，对电话线路无任何影响，经实际使用，效果很好。该报警器的话机可以直接接到家里的电话分线上，在没有发生警情的时候。并不会影响主机的正常通话工作，也不会因为主机的任何拨号而影响报警器的准确报警。硬件电路主要由感烟探测器、电压比较器、ATC单片机、语音控制电路、电话机电路几大部分组成。
该方式只能局限于同一变电所、同一变压器所辖范围内。因此也存在距离问题，应用范围有限。基于无线寻呼的遥控方式利用了现有的寻呼频率资源，不需占用额外的频谱。而且，随着寻呼网的全国联网，其遥控的距离基本不受限制。但该方式的受控方动作滞后于控制方的操作，不具备实时性，而且不具备很高的可靠性。电话遥控作为一较新的课题与常规的遥控方式相比，显示出一定的优越性，不需进行专门的布线，不占用无线电频率资源，避免了电磁污染。同时，由于电话线路各地联网，可以充分利用现有的电话网，因此遥控距离可跨省市，甚至跨越国家。电话属双工通信手段。因此，这可以体现出利用电话进行遥控的更大优越性。操作者可以通过各种提示音即时了解受控对象的有关信息，从而进行进一步的操作。电话遥控这一课题目前已有涉足者，但是只是还只限于实验室阶段，因而距离实际应用，尤其是对于日常生活尚有一定的差距，并不能完全体现出电话遥控方式的双工通信特点。本作品正是针对这一点进行了较大改进，采取单片机智能控制，利用不同的提示音达到对于不同操作的提示及对受控方状态的信息反馈，从而使操作者能够及时了解受控方信息，使产品达到交互式与智能化。广东NB烟雾报警器-质量好的烟雾报警器广州哪里有？
但由于我的设计中线宽设置很大，所以没有断线的现象。第三步，腐蚀电路板。将适量的三氯化铁兑冲适量的水后，将印制完成PCB图的铜板侵入三氯化铁和水中，进行腐蚀。注意：三氯化铁有很强的腐蚀性，避免其沾在衣服或者身体上。如果要加快腐蚀速度，可用热水兑冲三氯化铁，并且不时地摇动腐蚀的溶液。腐蚀时，人好随时进行观察，以免电路板腐蚀太久，造成过度腐蚀。以至于线路全都被腐蚀掉。当观察电路板完全腐蚀后，应将电路板取出，用清水冲洗干净。腐蚀完后的溶液要妥善处理，一般可冲入厕所。第四步，打孔。将电路板上所有的过孔都进行打孔，打孔时，注意：不同的孔应选择不同的钻针。在制作的过程，我选择了，，，。第五步，涂松香水。首先，将电路板上的碳粉洗掉，此时可用砂纸直接放水，进行清洗，这样板子不会被碳粉弄黑。清洗完后，将松香水涂于整个电路板。松香水的配置是——用适量的松香溶入适量的天那水中。此处涂松香水的目的：一是为了能够使焊盘更好地上锡。二是防止电路板漏电，三是防止电路被氧化。后，待松香水干后即可对照器件布局图，把器件依次焊到板子上。此时，将元器件焊接到板子上后，便完成了部分的硬件电路。较高的系统抗干扰能力，防止系统发生误报警。甘肃NB-IOT烟雾报警器供应
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所述电机采用110系列伺服电机。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明实施例的整体框图；图2是本发明实施例的控制模块的原理框图；图3是本发明实施例的整体结构示意图(前方视角)；图4是本发明实施例的整体结构示意图(后方视角)；图5是本发明实施例的整体结构示意图(底部视角)；图6是本发明实施例的烟雾报警器划分室内区域示意图；图7是本发明实施例的机器人通过烟雾报警器进行检测和灭火的工作流程图；图8是本发明实施例的机器人循迹和避障工作流程图。附图标记：100-控制模块；200-检测模块；300-驱动模块；400-消防模块；500-机体；110-arduino单片机；120-温度传感器；130-红外避障传感器；140-超声测距传感器；150-信号接收器；160-实时摄像头；210-烟雾报警器；310-电机；320-编码器；330-减速箱；340-履带；410-灭火器；420-可旋转喷头；430-支撑架；440-固定带；510-吊环；520-充电插头。具体实施方式本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出。西安家庭烟雾报警器参数
广州创邮通信科技发展有限公司属于电工电气的高新企业，技术力量雄厚。是一家私营有限责任公司企业，随着市场的发展和生产的需求，与多家企业合作研究，在原有产品的基础上经过不断改进，追求新型，在强化内部管理，完善结构调整的同时，良好的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到宽泛好评。公司拥有专业的技术团队，具有交流配电柜，直流配电柜，机柜PDU，配电监测仪等多项业务。创邮科技以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。
