附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。如图1-6所示，根据本发明实施例的基于烟雾报警器的室内消防机器人，包括：控制模块100。广州创邮科技——NB-IOT烟雾报警器制造**。西安NB-IOT烟雾报警器参数
能达到及时报警的功能在本设计系统中，是以ATC单片机为配合MC设计的离子感烟式家用型火灾自动探测报警器使用的控制报警系统。及时的火灾报警将可以及时的制止火灾火势的扩大，减少不必要的损失，保障了人们的生命和财产，使人们可以更加安定的生活，但是，不管有多么高性能的火灾报警、灭火系统，每个人都应该不断地提高防火意识。这样，可以减少火灾的发生，也可以节省不少开支，更有利于国家的安定繁荣。该系统搭建具体电路，合理编制软件程序，实现下列的两项功能：（）火灾烟雾的检测及现场报警指示灯显示警情。（）自动拨号向预先设定的被叫电话播报警情。（）系统本身应有自身故障检测的功能，如系统欠电压报警和自检功能等，保证自动报警系统功能完好；（）较高的系统抗干扰能力，防止系统发生误报警。方案论证本文共提出两种方案进行比较论证，结合本人实际，择其合适者实现本系统的功能。首先介绍两个具体方案：方案一本方案采用了以单片机作为系统b-bd-afa--c，用MT双音多频收/发器电路、电话机电路以及传感器，实现既能作为报警系统，又能作为电话机使用的双重功能电路。该电路可做防盗、等报警系统的新手段。利用电话交换网络，采用双音多频。山西智能烟雾报警器品牌虽然科学技术的进步使人类的防火、灭火手段发生了很大的变化。
总框图如下：图硬件电路原理图框图本文将分模块对智能火灾烟雾报警器进行详细的阐述。（）ATC原理介绍ATC是一种低电压、高性能的位CMOS微型计算机。带K字节的闪存和可擦可编程只读存储器（EPROM）。该器件应用爱特美尔（Atmel）的高密度非易失性技术生产，与工业级MCS架构组相兼容。将一片通用的位CPU与闪存集成在单块芯片上，爱特美尔ATC是一种功能强大的微型计算机。它为许多嵌入式控制提供了高灵活性低成本的解决方案。①主要特性·与MCS－产品兼容·K字节可重编程闪存·耐久性：,次读/写周期·工作电压·全静态运行：Hz至MHz·两级程序锁存·×位内部RAM·个可编程I/O口·两个位定时器/计数器·六个中断源·可编程串行UART（=UniversalAsynchronousReceiverTransmitter,通用异步收发器)通道·可直接驱动LED的输出·芯片级模拟比较器·低功耗空闲模式和微功耗模式（Power-downmode）。ATC的标准特性如下：K字节闪存，字节RAM。个I/O口，两个位定时器/计数器，一个五失量两级中断结构，一个全双工串行通信口，一个精细模拟比较器，芯片级振荡器和时钟电路。另外，ATC用静态逻辑设计，可在低至零频下工作，支持两种软件可选节能模式。空闲模式下CPU不工作，而RAM。
烟雾报警器，别称火灾烟雾报警器、烟雾传感器、烟雾感应器等。由总线供电，总线上可以连接有多个，与火灾报警控制器联网、通讯组成一个报警系统，报警时现场无声音，主机有声光提示，这类感烟报警装置一般称之为感烟探测器。感烟探测器分带地址编码的、不带地址编码的。烟雾报警器从使用的传感器可分为离子烟雾报警器和光电烟雾报警器等。从内在原理来说，烟雾报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的，烟雾报警器内部采用离子式烟雾传感，它是一种技术先进，工作稳定可靠的传感器，被运用到各种消防报警系统中，性能远优于气敏电阻类的火灾报警器。广州物联网NB-IOT烟雾报警器-选创邮科技-实力厂家直销。
其立即将信号发送给处于待机状态的机器人，机器人立即通过自动循迹和自动避障迅速到达火灾发生区域，并通过自带的温度传感器来更精确地定位火源位置，确保在火情初期扑灭火灾。本机器人相当于一个实时待命的消防员，其无需长时间保持驱动处于巡视状态，耗电少，而且能够利用网格化布设的烟雾报警器对室内情况进行实时检测，以避免火灾发展到不可控的情况下才开始进行扑灭，从而减少损失。根据本发明的一些实施例，所述温度传感器有四个，四个所述温度传感器分别设置在所述机体四周。根据本发明的一些实施例，所述电机有两个，两个所述电机分别设置在所述机体的两侧。根据本发明的一些实施例，所述信号接收器采用wifi信号接收器。根据本发明的一些实施例，所述履带采用斜履带。根据本发明的一些实施例，所述机体设有两个吊环，两个所述吊环分别设置在所述机体的两侧。根据本发明的一些实施例，所述机体设有充电插头和与所述充电插头电性连接的锂电池。根据本发明的一些实施例，所述机体上设有支撑架，所述支撑架上设有固定带，所述灭火器通过所述固定带固定在所述支撑架上。根据本发明的一些实施例，所述减速箱采用nmrv蜗轮蜗杆减速机。根据本发明的一些实施例。在欧美等一引起发达国家和地区新建民用住宅房时，规范都要示必须安装火灾自动探测报警装置。浙江智能烟雾报警器配置
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智能烟雾报警器引言火的应用对人类文明和社会进步起到了巨大的推动作用，然而人类并未真正掌握火。据统计，在众多的灾种中，火灾造成的直接损失约为地震的倍，次于干旱和洪涝，而火灾发生的频度则居于各灾种。千百年来，人类和火灾进行了长期的斗争，积累了许多防火、灭火的经验教训。人类逐步掌握了火的燃烧机理，燃烧条件和燃烧发展的过程，创造了各种各样防火、灭火的方法，并逐步形成一个充满生机、富有发展前途的消防产业。虽然科学技术的进步使人类的防火、灭火手段发生了很大的变化，取得了可喜的成绩，然而随着社会经济的飞速发展，城市化进程的加快和人口的迅速增长，我国火灾发生的次数、造成的损失却仍呈上升趋势。因而如何防止火灾发生、减少火灾损失就成为人们普遍关心和深入研究的永恒课题了。我们国家也充分认识到了这一问题的重要性，在该领域投入了大量的人力、物力，建立了不少科研机构，如国际的中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室、南京消防器材股份有限公司的火灾实验中心、北京的首安工业消防火灾实验中心等等。西安NB-IOT烟雾报警器参数
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